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  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 液压非线性动态
  • 1 篇 姿态控制

机构

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  • 1 篇 南京邮电大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 江苏恒立液压科技...
  • 1 篇 江苏恒立液压股份...

作者

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  • 1 篇 zhou zhengshou
  • 1 篇 yao zhikai
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检索条件"主题词=增量非线性动态逆控制"
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基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
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引用
弹箭与制导学报 2025年 第2期45卷 193页
作者： 马嘉华 王锦源 姚志凯 邓文翔 姚建勇 周正寿 周忠华 哈良 朱威霖 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 南京邮电大学自动化学院/人工智能学院 江苏南京210023 江苏恒立液压股份有限公司 江苏常州213164 江苏恒立液压科技有限公司 江苏常州213164
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 详细信息
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高速直升机过渡模态鲁棒自适应姿态控制
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航空学报 2024年 第9期45卷 240-253页
作者： 仇钰清 李俨 郎金溪 刘育衔 王重 西北工业大学自动化学院 西安710129
高速直升机过渡模态具有典型的操纵冗余与控制非仿射特点,同时气动干扰与不确定性对控制效能矩阵的显著影响进一步增加了姿态控制设计难度。为此,本文针对高速直升机过渡模态的姿态控制问题,提出一种鲁棒自适应控制架构。首先,根据高速... 详细信息
来源： 评论
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