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  • 1 篇 北京工业大学
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作者

  • 2 篇 宋留伟
  • 2 篇 耿丹飞
  • 1 篇 李国欣
  • 1 篇 杨群廷
  • 1 篇 张国亮
  • 1 篇 韩红桂
  • 1 篇 陈健
  • 1 篇 李朝凯
  • 1 篇 乔俊飞
  • 1 篇 夏海生
  • 1 篇 白星
  • 1 篇 侯莹
  • 1 篇 李智军
  • 1 篇 奚燕
  • 1 篇 邱旭东
  • 1 篇 裘坤

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  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=多任务控制器"
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多任务控制器和测试系统
多任务控制器和测试系统
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作者： 耿丹飞 宋留伟 710000 陕西省西安市高新区丈八街办丈八六路与南三环西南角融城东海A座915室
本申请提供了一种多任务控制器和测试系统，多任务控制器包括：上位机端口模块、可编程的配置解析模块、时钟控制模块、测试端口模块，其中，所述上位机端口模块与所述可编程的配置解析模块连接，所述可编程的配置解析模块与所述时钟控... 详细信息
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工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法
工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法
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作者： 张国亮 裘坤 陈健 邱旭东 奚燕 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园(高新区)
本申请公开了工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法，其中该方法包括；工作控制器在执行完所有用户任务后，通过冗余通讯通道把需要同步的数据发送到备用控制器；所述备用控制器在执行完所有用户任务后，若发现之前有通... 详细信息
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一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统
一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统
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作者： 李朝凯 224056 江苏省盐城市盐都区盐龙街道办事处纬七路与凤凰南路交汇处
本发明公开了一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统，该系统包括多任务控制器，实时控制器，时间敏感型网络和网络数据接口，多个所述多任务控制器和多个所述实时控制器通过网络数据接口与时间敏感型网络连接，在需要协同控制... 详细信息
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多通道开关控制器
多通道开关控制器
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作者： 耿丹飞 宋留伟 710000 陕西省西安市高新区丈八街办丈八六路与南三环西南角融城东海A座915室
本申请提供了一种多通道开关控制器，包括：时钟信号触发电路、时钟信号产生电路、时钟信号输出电路和单端转差分电路，其中，时钟信号触发电路与多任务控制器、时钟信号产生电路连接，时钟信号产生电路与时钟信号输出电路连接，时钟信... 详细信息
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基于模型预测与路径优化的机器人多任务控制方法及系统
基于模型预测与路径优化的机器人多任务控制方法及系统
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作者： 李智军 杨群廷 李国欣 夏海生 230041 安徽省合肥市金寨路96号
本发明提供了一种基于模型预测与路径优化的机器人多任务控制方法及系统，包括：构建多自由度系统动力学模型和模型预测方程；采用脉冲神经网络结合神经元权重矩阵进行预设路径规划，将规划好的路径作为参考轨迹；足底力约束方程结合模... 详细信息
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一种基于多任务约束的污水处理过程优化控制方法
一种基于多任务约束的污水处理过程优化控制方法
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作者： 韩红桂 白星 侯莹 乔俊飞 100124 北京市朝阳区平乐园100号
一种基于多任务约束的污水处理过程优化控制方法，属于污水处理领域。为了实现污水处理过程中多任务约束并行优化控制，本发明构建污水处理过程多任务约束优化模型，描述具有出水水质约束的脱氮任务和除磷任务优化目标，设计基于自适应... 详细信息
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