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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 在线监测系统
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 多传感器冗余互补

机构

  • 1 篇 航空工业第一飞机...
  • 1 篇 工业和信息化部电...
  • 1 篇 广东省工业机器人...
  • 1 篇 广东省无人机可靠...
  • 1 篇 广东省电子信息产...

作者

  • 1 篇 王远航
  • 1 篇 严拴航
  • 1 篇 闫攀峰
  • 1 篇 杨剑锋
  • 1 篇 周健
  • 1 篇 黄创绵

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多传感器冗余互补"
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排序:
基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究
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电子产品可靠性与环境试验 2018年 第1期36卷 43-48页
作者: 周健 王远航 黄创绵 杨剑锋 严拴航 闫攀峰 工业和信息化部电子第五研究所 广东广州510610 广东省无人机可靠性与安全性工程技术研究中心 广东广州510610 广东省工业机器人可靠性工程实验室 广东广州510610 广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室 广东广州510610 航空工业第一飞机设计研究院 陕西西安710000
无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的... 详细信息
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