检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2016年第1期37卷 29-38页

作者：李志汇刘昌云倪鹏于洁李松空军工程大学防空反导学院西安710051

针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,梳理出多传感器协同任务规划涉及的关键技术,并综述多源信息综... 详细信息

针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,梳理出多传感器协同任务规划涉及的关键技术,并综述多源信息综合处理、多传感器协同部署、协同跟踪、协同引导和协同识别等关键技术的研究现状;最后就多传感器协同任务规划的发展提出一些建议。

关键词：反导多传感器协同任务规划多源信息融合

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面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法

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自动化学报 2023年第6期49卷 1242-1255页

作者：汪梦倩梁皓星郭茂耘陈小龙武艺重庆大学自动化学院重庆400044

针对飞行目标机动性带来的多传感器协同探测资源调度动态性需求,提出一种新的基于近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)与全连接神经网络结合的多传感器协同探测资源调度算法.首先,分析影响多传感器协同探测资源调度的复杂... 详细信息

针对飞行目标机动性带来的多传感器协同探测资源调度动态性需求,提出一种新的基于近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)与全连接神经网络结合的多传感器协同探测资源调度算法.首先,分析影响多传感器协同探测资源调度的复杂约束条件,形成评价多传感器协同探测资源调度过程指标;然后,引入马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模拟多传感器协同探测资源调度过程,并为提高算法稳定性,将Adam算法与学习率衰减算法结合,控制学习率调整步长;最后,基于改进近端策略优化与全卷积神经网络结合算法求解动态资源调度策略,并通过对比实验表明该算法的优越性.

关键词：多传感器协同资源调度马尔科夫决策过程强化学习

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基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪

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东南大学学报（自然科学版） 2012年第A1期42卷 60-65页

作者：蔡佳黄长强高翔胡杰空军工程大学航空航天工程学院解放军94857部队

针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡... 详细信息

针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法;定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函数,奖惩函数通过计算预测误差方差阵的迹得到;采用基于贝叶斯推理的概率统计方法解决了Q函数的更新问题.纯方位量测信息的被动跟踪仿真结果表明,相比于传统滤波算法,该算法增强了传感器对环境变化的适应性,实现了对目标的有效跟踪,提高了跟踪精度.

关键词：目标跟踪非线性滤波强化学习纳什Q学习分布式控制多传感器协同算法

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多传感器协同的监控方法研究

多传感器协同的监控方法研究

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作者：齐柏东沈阳理工大学

学位级别：硕士

历经几十年的发展,多传感器的目标识别技术日趋完善,在军事领域和民用领域得到了广泛的应用,多传感器协同的监控系统基于可见光、声音、红外以及振动的多传感器能够对侦测区域内出现的目标进行实时数据的采集,通过物联网数据传输通信技... 详细信息

历经几十年的发展,多传感器的目标识别技术日趋完善,在军事领域和民用领域得到了广泛的应用,多传感器协同的监控系统基于可见光、声音、红外以及振动的多传感器能够对侦测区域内出现的目标进行实时数据的采集,通过物联网数据传输通信技术向多传感器总控发送数据,总控采用设计的融合算法将各类传感器采集到的冗余的数据进行多源信息融合从而完成对目标的属性和数目的判断。相比于单传感器的目标识别,多传感器协同监控具有方位更加全面、证据更充分、识别准确性高等特点。本课题是通过设计多传感器的信息融合以及结合目标识别算法开发出一套能够对特征目标进行目标识别的多传感器协同监控的系统。本文研究工作具体如下:首先介绍了国内外关于本课题的研究现状,列举分析并归纳总结其中的重点技术以及本课题的具体研究工作。其中,为了解决单传感器受环境影响所检测结果存在误差识别效果不够全面的问题,采用多传感器组网协同的手段来检测目标,并且列举了组网协同的准则。第二步研究多源信息的融合方式,分析比较得到更加适合多传感器协同监控的融合方法,本文采用了贝叶斯推理方法完成单一类别传感器的信息融合,利用D-S证据理论对不同类别传感器信息进行融合。其次,针对基于人工构造的专家特征集与基于模型构造的组合特征集的优缺点,本文将专家特征集与组合特征集进行融合,从而得到更加全面、精细的融合特征集。最后根据传统信息融合的功能模型以及野外环境下可能出现的入侵目标的特征等因素设计实现了一套多传感器协同监控系统。课题组将目标识别的多传感器协同监控系统应用于实际,在野外环境搭建了系统,根据大量的实验验证了所设计的协同系统运行的可行性和目标识别的准确性。

关键词：多传感器协同目标识别信息融合总控系统

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多传感器协同的边防监视网络系统设计与实现

多传感器协同的边防监视网络系统设计与实现

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作者：李嘉宁沈阳理工大学

学位级别：硕士

一直以来,由于我国边境条件复杂,单一传感器的识别效果有限,且非常容易受到气候、能见度、人为伪装等多种因素的影响,导致识别效果不佳。本文主要研究了一种在复杂背景下将不同类别的传感器组合成簇的方法,能够协同、动态的对入侵目标... 详细信息

一直以来,由于我国边境条件复杂,单一传感器的识别效果有限,且非常容易受到气候、能见度、人为伪装等多种因素的影响,导致识别效果不佳。本文主要研究了一种在复杂背景下将不同类别的传感器组合成簇的方法,能够协同、动态的对入侵目标进行跟踪识别。多传感器协同探测不仅增加了信息的互补,提高了识别准确率,还提高了系统的鲁棒性,实现了对目标的全方位识别探测。本文主要研究内容如下。(1)在复杂环境的复杂背景下,对通信网络系统结构进行研究。通过对几种常见的无线通信技术的介绍、对比,最终选择使用Zig Bee技术可以更好的满足距离短、低功耗的要求。介绍了Zig Bee技术的基本概念,并针对复杂背景下的无线传感通信网络的整体结构提出了设计框架,为接下来的多传感器协同探测工作做出了充足的准备。(2)首先介绍了多传感器协同技术的概念,并就目前主流的几种多传感器协同探测方法进行了介绍。最后,根据实际情况针对复杂条件下,提出一种基于动态联盟的的协同探测方法,仿真实验结果表明,动态联盟的协同方式,有效的减少了传感器网络能量的消耗,可以满足复杂条件下的实际需要。(3)提出了一种由多个传感器节点组合成簇的概念,研究了基于位置预测的簇组成员的选择方法,利用SSUKF(Spherical sigma-point Unscent Kalman-formation,球形单工无迹卡尔曼滤波)目标跟踪算法预测目标运动轨迹,所选动态簇组成员要以目标移动位置轨迹邻近的传感器节点所构成,以减少能耗,进而延长了网络生命周期。仿真实验结果表明,SSUKF目标跟踪算法与实际目标轨迹相差不大,可以满足探测的实际需要。(4)在Visual studio 2017软件开发平台上,结合了动态联盟和SSUKF轨迹跟踪算法,利用C#语言对多传感器监视系统进行设计与开发,对系统的各功能模块进行了设计与实现,开发了一款能直观地呈现出监控区域情况的监视软件。通过实地的验证,测试了该系统的可靠性,满足复杂条件下对目标的跟踪识别。

关键词：多传感器协同动态联盟组合簇 SSUKF算法

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WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略

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计算机应用研究 2010年第11期27卷 4222-4225,4241页

作者：冯林方胥布工刘永桂华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提... 详细信息

对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提高了跟踪精度,同时自适应可变采样间隔节约了通信能量和计算资源,满足了跟踪系统的实时性要求。提出了传感器网络能量均衡分配的指标,提高了网络的可靠性。由于模型的非线性和目标运动的机动性,采用IMM滤波器进行目标状态估计。仿真结果表明,与NSSS和DGSS相比,跟踪精度明显提高;与DCSS相比,在保证一定跟踪精度的同时,节约了能量消耗。

关键词：无线传感器网络交互多模型滤波器目标跟踪多传感器协同变采样间隔

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基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计

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制造业自动化 2013年第22期35卷 143-148页

作者：马世典孔令晶韩牟吴狄唐鑫江苏大学汽车工程研究院镇江212013 江苏大学计算机与通信工程学院镇江212013

介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略... 详细信息

介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计,改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。

关键词：多传感器协同循迹小车控制系统

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多传感器协同的擦黑板机器人系统研制

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自动化仪表 2018年第11期39卷 42-47,51页

作者：周雨松熊田忠南通大学电气工程学院江苏南通226019 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 三江学院机械与电气工程学院江苏南京210012

针对目前广泛使用的人工黑板擦存在的低效率、不环保等问题,提出了一种多传感器协同的擦黑板机器人系统。该系统采用可相互进行无线通信的磁吸附四轮驱动方式,具有擦黑板机器人本体、视觉监控单元和移动终端三体协同的控制结构。详细介... 详细信息

针对目前广泛使用的人工黑板擦存在的低效率、不环保等问题,提出了一种多传感器协同的擦黑板机器人系统。该系统采用可相互进行无线通信的磁吸附四轮驱动方式,具有擦黑板机器人本体、视觉监控单元和移动终端三体协同的控制结构。详细介绍了机器人静力学分析、磁轮和擦灰吸灰装置的设计制作。通过视觉监控单元对图像的二值特征提取,根据机器人图形重心与目标图形重心距离连续逼近的方法,实现闭环连续跟踪控制机器人自主工作。试验表明,所研制的擦黑板机器人能够在人工和智能模式下可靠吸附于铁磁性壁面并实现多角度移动、有效擦灰和吸灰的功能。系统具有体积小、抗干扰能力强、功能扩展方便等特点,为快速设计同类产品提供了依据,也为后续进一步深入研究以及工业领域的应用开辟了广阔空间。

关键词：多传感器协同机器人擦黑板磁吸附无线通信静力学分析视觉监控跟踪控制

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基于多传感器协同的目标识别系统的设计与实现

基于多传感器协同的目标识别系统的设计与实现

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作者：李东昇沈阳理工大学

学位级别：硕士

单传感器提供的信息具有自身的局限性,而多传感器协同能够综合利用各传感器的信息。因此本文研究了基于多传感器协同的目标识别系统,充分的利用各传感器的提供信息进行互补,实现对目标的全天时、全方位、准确的识别,具有很重要的理论意... 详细信息

单传感器提供的信息具有自身的局限性,而多传感器协同能够综合利用各传感器的信息。因此本文研究了基于多传感器协同的目标识别系统,充分的利用各传感器的提供信息进行互补,实现对目标的全天时、全方位、准确的识别,具有很重要的理论意义和实际应用价值。主要工作包含以下内容:1)针对本文要实现的目标识别系统,本文采用了4种特征,分别是Hu矩、仿射不变矩、小波矩和灰度共生矩阵。对每种特征进行了详细的分析和计算过程的展示,最后通过实验证明了这四类特征具有类间可分性和同类不变性。2)在主成分分析(PCA)算法的基础上,提出了一种基于PCA-KCCA的特征融合方法。该方法首先利用用PCA对特征数据进行降维处理,然后再在利用核典型相关分析(KCCA)方法求解融合特征。通过实验验证了方法的可行性,并且得到很好的识别率。3)在研究了传统模糊支持向量机方法的基础上,提出了一种基于模糊K近邻的模糊支持向量机方法。该方法首先根据样本与样本中心点距离计算出样本的初始隶属度。然后再按照模糊K近邻方法计算样本的隶属度,最后将初始隶属度和模糊K近邻隶属度以一定比例融合,得出样本的最终隶属度值,并应用到模糊支持向量机上。通过识别实验对传统的SVM、FSVM以及基于模糊K近邻的FSVM的算法性能进行了比较和分析。4)在上述算法的基础上,本文提出了一种基于多传感器协同的目标识别系统,该系统主要包括数据采集模块、特征提取模块、多传感器协同模块、数据库管理模块、识别模型训练模块、目标识别模块和目标定位模块。利用C++面向对象语言对系统的每个模块进行了设计与实现,然后将所有模块集成在一起,最终实现了基于多传感器协同的目标识别系统。通过实验证明了该识别系统具有较好的稳定性、识别速度和识别精度,所以具有很好的实际应用价值。

关键词：特征提取特征融合多传感器协同目标识别

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基于多传感器协同的雷达猝发技术研究

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中国民航大学学报 2012年第6期30卷 17-20页

作者：刘学全李波万开方高晓光西北工业大学电子信息学院西安710129

在日益恶劣的电子战环境下,为了提高作战飞机的生存能力,有人提出以雷达猝发控制来进行辐射控制。在分析了多传感器协同特点的基础上,本文提出了利用其他机载传感器引导雷达猝发开机的控制技术,并从作战效能的角度分析了其在未来空战中... 详细信息

在日益恶劣的电子战环境下,为了提高作战飞机的生存能力,有人提出以雷达猝发控制来进行辐射控制。在分析了多传感器协同特点的基础上,本文提出了利用其他机载传感器引导雷达猝发开机的控制技术,并从作战效能的角度分析了其在未来空战中的可行性。理论分析表明:多传感器协同下的雷达猝发控制技术,不仅能实现雷达独立工作时所不能实现的整体作战能力,还能有效地控制雷达辐射,降低被敌方无源传感器探测的概率。最后通过仿真实验验证:在导弹制导过程中,应用雷达猝发技术可以保证在一定作战效能的基础上大幅减少雷达辐射,提高飞机生存概率。

关键词：电子战辐射控制多传感器协同雷达猝发导弹制导作战效能

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