检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器世界 2023年第5期29卷 44-44页

本发明公开了一种多传感器多目标滤波的时变编队跟踪控制方法及系统,涉及多智能体编队跟踪领域。该方法包括获取多个智能体、多个目标和多个传感器之间的通信拓扑关系;各智能体上均携带有传感器;建立所有目标的状态方程、传感器对所有... 详细信息

本发明公开了一种多传感器多目标滤波的时变编队跟踪控制方法及系统,涉及多智能体编队跟踪领域。该方法包括获取多个智能体、多个目标和多个传感器之间的通信拓扑关系;各智能体上均携带有传感器;建立所有目标的状态方程、传感器对所有目标的观测模型和各智能体的状态方程.

关键词：智能体时变编队多智能体编队状态方程跟踪控制方法观测模型通信拓扑多传感器多目标

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改进的多传感器多目标量测数据关联算法

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北京邮电大学学报 2012年第5期35卷 107-110页

作者：周莉高倩柳婵娟邹海林鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025

提出融合多传感器测量对目标位置进行估计的广义概率数据关联(MSPE-GPDA)算法.首先对所有可能的多元量测组合进行预关联检验,通过检验的有效多元量测组合所对应的目标位置进行最优估计;根据广义概率数据关联算法计算通过预关联检验的各... 详细信息

提出融合多传感器测量对目标位置进行估计的广义概率数据关联(MSPE-GPDA)算法.首先对所有可能的多元量测组合进行预关联检验,通过检验的有效多元量测组合所对应的目标位置进行最优估计;根据广义概率数据关联算法计算通过预关联检验的各有效量测组合与目标航迹间的关联概率,并用来计算目标的更新状态.与顺序处理的多传感器广义概率数据关联算法和利用多传感器量测进行目标位置估计的联合概率数据关联算法相比,MSPE-GPDA算法集中了最优估计和有效信息复用两方面的优点.理论分析与仿真实验结果均验证了所提算法的有效性.

关键词：多传感器多目标数据关联广义概率数据关联多元量测

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基于全局最优的被动多传感器多目标轨迹关联算法

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电子与信息学报 2010年第7期32卷 1621-1625页

作者：盛卫东林两魁安玮周一宇国防科技大学电子科学与工程学院长沙410073

多目标轨迹关联问题是天基光学跟踪系统的核心和难点之一。传统的分布式轨迹关联方法基于目标的3维轨迹信息,不适用于被动传感器的2维轨迹关联问题。为此,该文以倾角差为统计检验量,建立轨迹统计检验模型,提出基于全局最优思想的轨迹关... 详细信息

多目标轨迹关联问题是天基光学跟踪系统的核心和难点之一。传统的分布式轨迹关联方法基于目标的3维轨迹信息,不适用于被动传感器的2维轨迹关联问题。为此,该文以倾角差为统计检验量,建立轨迹统计检验模型,提出基于全局最优思想的轨迹关联算法,并用密集多目标场景进行算法的蒙特卡罗仿真。结果表明,该轨迹关联算法性能优良,可以有效完成密集目标环境下的被动多传感器多目标轨迹关联任务。

关键词：多传感器多目标轨迹关联倾角差统计量全局最优

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基于模糊聚类的多传感器特征关联算法研究

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中国电子科学研究院学报 2013年第4期8卷 363-367页

作者：关欣孙祥威曹昕莹海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001

特征关联源于量测过程中的不确定性,是无源多传感器多目标跟踪中一个关键环节。模糊集理论的基本思想是把经典集合中的绝对隶属关系模糊化,为处理不确定事物的建模提供有力工具。一种基于模糊聚类的辐射源特征关联模型被提出,同时给出... 详细信息

特征关联源于量测过程中的不确定性,是无源多传感器多目标跟踪中一个关键环节。模糊集理论的基本思想是把经典集合中的绝对隶属关系模糊化,为处理不确定事物的建模提供有力工具。一种基于模糊聚类的辐射源特征关联模型被提出,同时给出了确定相似性度量和检验门限的方法。最后模拟产生了雷达数据库,对雷达数据库进行了聚类,并与硬聚类算法和灰色聚类算法进行了比较,实验结果证明了该方法的优势和有效性。

关键词：模糊聚类多传感器多目标特征关联相似性度量检验门限

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基于最近邻的集中式多传感器多目标跟踪算法

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海军航空工程学院学报 2010年第2期25卷 185-188,202页

作者：孙保良王海鹏孙海辉海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264001 91395部队北京102443

经典的集中式多传感器多目标跟踪算法通常计算量较大，经常难以满足系统的实时性要求，工程上实现起来比较困难，为进一步扩大集巾式多传感器的应用范嗣，使其在对算法实时性要求较高、跟踪精度要求较小的实际场合中广泛应用。文章基于... 详细信息

经典的集中式多传感器多目标跟踪算法通常计算量较大，经常难以满足系统的实时性要求，工程上实现起来比较困难，为进一步扩大集巾式多传感器的应用范嗣，使其在对算法实时性要求较高、跟踪精度要求较小的实际场合中广泛应用。文章基于最近邻域思想，研究了并行处理结构的集中式多传感器最近邻域算法，并从算法跟踪精度、实时性、有效跟踪率3个方面对其与经典的顺序多传感器联合概率数据互联算法进行了仿真比较。经仿真验证，并行处理结构的集中式多传感器最近邻域算法实时性提高了60％以上，且在跟踪背景杂波适中的情况下能够有效跟踪目标。

关键词：集中式最近邻域多传感器多目标性能分析

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弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法

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弹道学报 2011年第2期23卷 72-75页

作者：汤军孙伟北京航空航天大学计算机学院北京100191 南京电子技术研究所信息系统部南京210039

研究了弹道目标防御雷达的多目标跟踪数据关联方法,提出了一种弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法.在对多传感器探测覆盖区域进行分区处理的基础上,进行多目标跟踪模式的判断,根据跟踪模式选取不同维数的多维分配相关算法进行相关处... 详细信息

研究了弹道目标防御雷达的多目标跟踪数据关联方法,提出了一种弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法.在对多传感器探测覆盖区域进行分区处理的基础上,进行多目标跟踪模式的判断,根据跟踪模式选取不同维数的多维分配相关算法进行相关处理,分析了多维分配算法存在的问题,给出了算法实现的伪代码.仿真实验结果表明,利用该算法能够很好地跟踪弹道目标.

关键词：弹道导弹弹道目标多传感器多目标数据关联多维分配

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一种被动双阵航迹关联新方法

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声学技术 2009年第1期28卷 17-20页

作者：陶剑锋中国船舶重工集团公司第七一五研究所杭州310012

在被动系统中,多传感器多目标数据关联一直是一个难解决的问题。对静态数据关联多维指派"组合爆炸"问题,许多外学者提出了像最小距离法、最大似然算法等多种解决方法,但它们或正确相关率较低,或计算量较大。基于上述问题,提... 详细信息

在被动系统中,多传感器多目标数据关联一直是一个难解决的问题。对静态数据关联多维指派"组合爆炸"问题,许多外学者提出了像最小距离法、最大似然算法等多种解决方法,但它们或正确相关率较低,或计算量较大。基于上述问题,提出了一种基于运动目标在时间上具有连续性的先验知识的新的航迹关联算法,该算法根据数据列之间发展态势的相似或相异程度来衡量航迹间接近的程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制。仿真结果表明该算法计算量小,正确关联率高,具有较高的工程应用价值。

关键词：被动系统多传感器多目标数据关联灰色关联

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交易信息

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华东科技 2005年第3期 30-31页

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交易信息

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华东科技 2005年第6期 32-33页

项目名称:美国天然人工干扰素项目挂牌编号:03840001项目属地:美国所属行业:生物与医药合作方式:生产及销售许可项目介绍:自然的人体首要干扰素-多酶蛋白是一种高度净化的、多分型的,自然的首要干扰素,源于人体免疫系统的一种重要成分... 详细信息

项目名称:美国天然人工干扰素项目挂牌编号:03840001项目属地:美国所属行业:生物与医药合作方式:生产及销售许可项目介绍:自然的人体首要干扰素-多酶蛋白是一种高度净化的、多分型的,自然的首要干扰素,源于人体免疫系统的一种重要成分。临床研究表明,多酶蛋白对包括丙肝和癌在内的多种病毒及恶性疾病有安全而有效的治疗。全球干扰素市场正在日益扩大,现年均销售近30亿。该产品的生产及销售现在欧洲等地进行,美国公司目前为生产足够多酶蛋白以满足需要。该公司正在考虑在中国迅速提高生产能力的几种方法:(1)继续独立建造新的厂房设备:(2)通过协作或组建第三方合资企业来供给新厂资金;(3)扩大目前的厂房设备;(4)建立子公司生产

关键词：金属基板技术入股多传感器多目标干扰素抗病毒药厂房设备原铝电解铝

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一种利用目标方位和能量信息的联合关联方法

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声学技术 2003年第z2期22卷 110-112页

作者：冷志敏方世良东南大学无线电工程系南京210096

　　1.引言　　随着多传感器探测技术的广泛应用,多传感器多目标关联问题日益重要,一般的关联方法大多利用不同传感器测得的多目标空间位置进行,这种处理方式在位置测量精度较高的某些应用场合可以获得好的效果[1][2].但在类似被动声纳... 详细信息

　　1.引言　　随着多传感器探测技术的广泛应用,多传感器多目标关联问题日益重要,一般的关联方法大多利用不同传感器测得的多目标空间位置进行,这种处理方式在位置测量精度较高的某些应用场合可以获得好的效果[1][2].但在类似被动声纳探测等具体情况,由于噪声及目标间的干扰、信道畸变等原因[3],所测得的目标距离信息一般存在较大的误差,且许多情况只能得到并不很精确的目标方位信息,使得多传感器多目标之间的正确关联缺少充分的判决信息和证据支持.本文提出利用多传感器测量的目标方位和能量信息进行联合关联的思想,通过两种信息的相互补充提高关联正确性.……

关键词：目标方位能量信息多传感器多目标关联问题目标空间位置传感器测量应用场合探测技术声纳探测距离信息关联方法方位信息测量精度证据噪声信道误差思想判决畸变

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