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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

9 篇 专利

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9 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 深圳市越疆科技有...
2 篇 山西省交通科学研...
1 篇 西安耀北光电科技...
1 篇 矽卓光电技术有限...
1 篇 中国人民解放军火...
1 篇 上海甄徽网络科技...

作者

2 篇 郎需林
2 篇 刘主福
2 篇 李洋
2 篇 贾磊
2 篇 张佳鹏
2 篇 杨莹
2 篇 庄飞飞
2 篇 刘培超
2 篇 刘晓
2 篇 刘博
1 篇 彭文深
1 篇 欧阳晓平
1 篇 曹菲
1 篇 冯晓伟
1 篇 曾振杰
1 篇 冯永茂
1 篇 范洪国
1 篇 胡昌华
1 篇 何川
1 篇 樊刘冰

语言

9 篇 中文

检索条件"主题词=多传感器控制系统"

共 9 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一体化关节及一体化关节多传感器控制系统和方法

一体化关节及一体化关节多传感器控制系统和方法

引用

作者：刘培超庄飞飞刘主福郎需林 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种一体化关节以及一体化关节多传感器控制系统和方法，其中系统包括中央控制单元以及分别与之电连接的霍尔传感器、增量编码器和绝对值编码器，增量编码器和绝对值编码器分别用于采集电机和减... 详细信息

标准号: CN111070237A

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种一体化关节以及一体化关节多传感器控制系统和方法，其中系统包括中央控制单元以及分别与之电连接的霍尔传感器、增量编码器和绝对值编码器，增量编码器和绝对值编码器分别用于采集电机和减速机的位置信息。中央控制单元采用电机的位置信息对减速机的位置信息以及电角度信息进行校正，得到校正后的位置信息和电角度信息，设置在电机输出轴端的增量编码器具有更高的分辨率，采用增量编码器测量的数据对减速机端的绝对值编码器测量的数据进行校准，得到高精度的位置信息，依据校正后的高精度位置信息生成控制信号发送给驱动器，驱动器根据该控制信号控制电机运行，实现一体化关节平稳、精确的控制。

关键词：增量编码器绝对值编码器一体化关节校正驱动器中央控制单元角度信息减速机多传感器控制系统测量高精度位置信息电机和减速机生成控制信号电机输出轴霍尔传感器机器人控制控制电机控制信号电连接校准分辨率电机采集

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一种室内移动机器人的多传感器控制系统

一种室内移动机器人的多传感器控制系统

引用

作者：樊刘冰 202150 上海市崇明区长江农场长江大街161号2栋8428室(上海长江经济园区)

本发明提供一种室内移动机器人的多传感器控制系统，包括移动机器人，系统包括主控单片机、移动机构和警示模块，主控单片机设有路径规划模块，路径规划模块用于规划移动机器人的移动路径，移动机构包括底盘、前驱动轴、后驱动轴、前轮... 详细信息

标准号: CN114603560A

本发明提供一种室内移动机器人的多传感器控制系统，包括移动机器人，系统包括主控单片机、移动机构和警示模块，主控单片机设有路径规划模块，路径规划模块用于规划移动机器人的移动路径，移动机构包括底盘、前驱动轴、后驱动轴、前轮、后轮、第一滑槽和第二滑槽，前驱动轴和后驱动轴分别平行设置在底盘上，前轮分别设置在前驱动轴的两端，后轮分别设置在后驱动轴的两端，第一滑槽凹陷设置在底盘的下表面上并且用于放置前驱动轴，第二滑槽凹陷设置在底盘的下表面上并且用于放置后驱动轴，警示模块包括与主控单片机电连接的声光提示器，声光提示器设置在移动机器人上。本系统中的移动机器人可以有效规避障碍物，提高移动机器人的移动效率。

关键词：移动机器人后驱动轴前驱动轴底盘滑槽主控单片机路径规划模块声光提示器后轮警示模块移动机构下表面凹陷前轮多传感器控制系统室内移动机器人平行设置移动路径移动效率电连接障碍物规划

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一种基于迭代修正优化的多传感器控制系统数据融合方法

一种基于迭代修正优化的多传感器控制系统数据融合方法

引用

作者：何川彭文深曹菲胡昌华欧阳晓平冯晓伟曾振杰 710025 陕西省西安市灞桥区洪庆街道同心路2号

本发明公开了一种基于迭代修正优化的多传感器控制系统数据融合方法，包括步骤：一、修正多个传感器采集的数据；二、自适应权值分配；三、多传感器控制系统数据融合输出。本发明针对控制系统中各个传感器给出的实时测量值，能够检测出... 详细信息

标准号: CN116756487A

本发明公开了一种基于迭代修正优化的多传感器控制系统数据融合方法，包括步骤：一、修正多个传感器采集的数据；二、自适应权值分配；三、多传感器控制系统数据融合输出。本发明针对控制系统中各个传感器给出的实时测量值，能够检测出异常值且在不影响正常值的基础上对其进行修正，而后结合测量值之间的信任度快速进行权值分配并输出融合结果，与固定加权融合算法相比，具有迭代修正优化功能的自适应加权融合功能，能够根据实测数据判断各测量值的偏差程度，进而检测并修正实测数据组中的异常值，充分利用到每一个输出信息，最后确定出恰当的权值分配策略，具有较强的实时性、容错性和鲁棒性，且融合精度高、系统计算量小。

关键词：权值分配多传感器控制系统迭代修正实测数据数据融合修正融合传感器采集自适应加权加权融合结合测量控制系统实时测量输出信息系统计算输出鲁棒性容错性实时性信任度自适应传感器检测算法优化测量

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一体化关节及一体化关节多传感器控制系统和方法

一体化关节及一体化关节多传感器控制系统和方法

引用

作者：刘培超庄飞飞刘主福郎需林 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

标准号: CN111070237B

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一种隧道检测车多传感器控制系统

一种隧道检测车多传感器控制系统

引用

作者：刘博贾磊杨莹张佳鹏刘晓李洋 030006 山西省太原市小店区学府街79号

本实用新型公开了一种隧道检测车多传感器控制系统，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上，在汽车行进过程中与轮毂同轴... 详细信息

标准号: CN206073933U

本实用新型公开了一种隧道检测车多传感器控制系统，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上，在汽车行进过程中与轮毂同轴转动，根据不同车速提供与之适配的脉冲频率触发线阵相机进行拍照。通过激光扫描仪实时测量隧道内轮廓，根据照度仪读数实时调整激光光源亮度。通过陀螺仪记录汽车行驶姿态。本实用新型采用可编程编码器，可调节编码器分辨率以适应不同的照片分辨率要求，利用激光扫描仪、陀螺仪、照度仪等采集隧道内环境信息以及汽车行驶姿态，辅助后期图像处理工作，使图像处理结果更加准确。

关键词：激光扫描仪陀螺仪照度仪本实用新型激光光源汽车行驶多传感器控制系统隧道编码器分辨率可编程编码器图像处理结果编码器安装脉冲分配器汽油发电机隧道检测车照片分辨率开关电源脉冲频率汽车轮毂实时测量实时调整同轴转动图像处理线阵相机行进过程编码器触发线工控机可调节内环境内轮廓轮毂适配车速拍照相机采集记录汽车

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一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统

一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统

引用

作者：范洪国 110001 辽宁省沈阳市和平区中山路68号

本发明公开了一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，按照家居环境设计了可巡航机器人本体，根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号... 详细信息

标准号: CN106873540A

本发明公开了一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，按照家居环境设计了可巡航机器人本体，根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。该系统包括自主控制和人机交互控制两种模式，自主模式可以实现自动巡航、躲避障碍物、特定烟雾和明火检测及和报警功能，完成了GSM模块的发送短信的功能。人机交互控制是利用无线路路由器实现人与机器人的远程操作功能。该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。

关键词：安全隐患人机交互控制多传感器控制系统预处理互联网技术机器人系统巡航机器人智能机器人报警功能发送短信家居安全家居环境危险信号现代家庭远程操作远程处理自动巡航自主控制自主模式路由器障碍物传感器短信明火机器人烟雾预警监测监控检测分析

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一种隧道检测车多传感器控制系统

一种隧道检测车多传感器控制系统

引用

作者：刘博贾磊杨莹张佳鹏刘晓李洋 030006 山西省太原市小店区学府街79号

本发明公开了一种隧道检测车多传感器控制系统，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上，在汽车行进过程中与轮毂同轴转动... 详细信息

标准号: CN106403893A

本发明公开了一种隧道检测车多传感器控制系统，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上，在汽车行进过程中与轮毂同轴转动，根据不同车速提供与之适配的脉冲频率触发线阵相机进行拍照。通过激光扫描仪实时测量隧道内轮廓，根据照度仪读数实时调整激光光源亮度。通过陀螺仪记录汽车行驶姿态。本发明采用可编程编码器，可调节编码器分辨率以适应不同的照片分辨率要求，利用激光扫描仪、陀螺仪、照度仪等采集隧道内环境信息以及汽车行驶姿态，辅助后期图像处理工作，使图像处理结果更加准确。

关键词：激光扫描仪陀螺仪照度仪激光光源汽车行驶多传感器控制系统隧道编码器分辨率可编程编码器图像处理结果编码器安装脉冲分配器汽油发电机隧道检测车照片分辨率开关电源脉冲频率汽车轮毂实时测量实时调整同轴转动图像处理线阵相机行进过程编码器触发线工控机可调节内环境内轮廓轮毂适配车速拍照相机采集记录汽车

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一种连续宽光谱皮肤治疗光源系统

一种连续宽光谱皮肤治疗光源系统

引用

作者：冯永茂 300392 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地K2座9门601-1室

本发明提供了一种连续宽光谱皮肤治疗光源系统，属于光疗技术领域，是包括：外壳，光源组件、驱动模组、多传感器控制系统，水冷散热组件和显示屏；非金属骨架与外壳连接为一体且镶嵌有金属电极，金属电极能够输出微电流，光源组件使用... 详细信息

标准号: CN117959609A

本发明提供了一种连续宽光谱皮肤治疗光源系统，属于光疗技术领域，是包括：外壳，光源组件、驱动模组、多传感器控制系统，水冷散热组件和显示屏；非金属骨架与外壳连接为一体且镶嵌有金属电极，金属电极能够输出微电流，光源组件使用NIR、IPL双光源仓位，采用多传感器控制系统对光源系统的工况进行监控，并通过监测数据来调整光源输出，驱动模组为光源系统供电，水冷散热组件为光源系统进行散热，显示屏用于显示光源系统工况。本发明具备400‑2000nm连续光谱输出能力且在可见光和近红外波段可以独立调节辐照强度，将持续输出的NIR光源和IPL光源分别针对皮下和表皮的治疗效果进行结合，同时对皮肤输出微电流，可以根据临床需求调整治疗强度,提高治疗效果。

关键词：光源系统多传感器控制系统光源组件金属电极驱动模组水冷散热治疗效果微电流输出光源显示屏非金属骨架近红外波段可见光辐照独立调节光源输出监测数据连续光谱临床需求皮肤治疗输出能力外壳连接系统工况显示光源宽光谱双光源散热表皮仓位光疗皮下镶嵌皮肤供电监控治疗

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紫外辐射臭氧光清洗机

紫外辐射臭氧光清洗机

引用

作者：不公告发明人 710018 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩六路草滩生态产业园B区B4楼二层

本发明公开了紫外辐射臭氧光清洗机，包括壳体和上盖，所述壳体内安装有光照系统、传送系统、冷却系统和多传感器控制系统，所述光照系统包括智能型可编址紫外灯电子镇流器和紫外灯，智能型可编址紫外灯电子镇流器与紫外灯相连接，所述... 详细信息

标准号: CN103464424B

本发明公开了紫外辐射臭氧光清洗机，包括壳体和上盖，所述壳体内安装有光照系统、传送系统、冷却系统和多传感器控制系统，所述光照系统包括智能型可编址紫外灯电子镇流器和紫外灯，智能型可编址紫外灯电子镇流器与紫外灯相连接，所述紫外灯包括紫外灯管和带IP地址的铝灯头，紫外灯管与带IP地址的铝灯头的相连接。本发明通过将镇流器与灯头之间采用多线连接，并且在镇流器与灯头内设置第一单片机和第二单片机，实现了镇流器对紫外灯供电和信息传输的功能，能够实时监测紫外灯的使用情况；采用履带式的传送系统使得工件的运输更加平稳，使得工件接受的紫外光照更加均匀；同时采用风冷却系统和水冷却系统，提高了设备的散热性能。

关键词：紫外灯镇流器紫外灯电子镇流器传送系统光照系统紫外灯管单片机可编址铝灯头相连接多传感器控制系统风冷却系统水冷却系统冷却系统散热性能实时监测同时采用信息传输紫外辐射紫外光照灯头灯头内光清洗壳体内履带式臭氧多线壳体上盖均匀供电平稳连接设置运输公开接受

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