检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：罗文峰 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A658房

本发明提出了一种用于IMU多传感器数据融合的滤波方法，首先对数据进行采集，由陀螺仪、加速度计等多个传感器组成的IMU惯性测量单元获取飞行器的姿态数据，并建立传感器输出信息的数学模型表达式；其次对输出数据进行处理，主要包括利... 详细信息

标准号: CN106482734A

本发明提出了一种用于IMU多传感器数据融合的滤波方法，首先对数据进行采集，由陀螺仪、加速度计等多个传感器组成的IMU惯性测量单元获取飞行器的姿态数据，并建立传感器输出信息的数学模型表达式；其次对输出数据进行处理，主要包括利用滑动均值滤波去除干扰信息和噪声，再基于四元素法解算各传感器的旋转角度；然后利用高通滤波器和低通滤波器相结合，在低通滤波部分加入PI控制参数，引入比例系数变量K_p和积分系数变量K_I设计二阶互补滤波器的误差修正负反馈，实现各传感器数据融合，最后输出姿态角。本发明通过对PI控制参数的引入和设定，设计含有负反馈的二阶互补滤波算法对各传感器信息融合，提高系统的测量精度和动态性能。

关键词：负反馈传感器二阶多传感器数据融合传感器数据融合传感器信息融合传感器组成低通滤波器高通滤波器互补滤波器比例系数单元获取低通滤波动态性能干扰信息积分系数加速度计均值滤波滤波算法输出数据输出信息输出姿态数学模型误差修正姿态数据陀螺仪元素法滑动引入飞行器解算滤波去除噪声测量采集

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基于多传感器数据融合的多场景下的交通巡航器控制方法

基于多传感器数据融合的多场景下的交通巡航器控制方法

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作者：李琪李涛汪鹏飞 210046 江苏省南京市栖霞区栖霞街道十月科创园广月路30-8号S12栋

本发明涉及一种基于多传感器数据融合的多场景下的交通巡航器控制方法，属于智能交通技术领域，超声波和红外传感器采集距离信息；摄像头采集实时视频数据；在NPU板卡硬件上部署模型；数据融合分析处理；避障判断执行；不同场景下交通... 详细信息

标准号: CN114371693A

本发明涉及一种基于多传感器数据融合的多场景下的交通巡航器控制方法，属于智能交通技术领域，超声波和红外传感器采集距离信息；摄像头采集实时视频数据；在NPU板卡硬件上部署模型；数据融合分析处理；避障判断执行；不同场景下交通巡航器执行命令；进行冗余数据清理及数据更新。本发明通过将超声波和红外传感器采集的环境信息数据进行融合，能够识别多种交通数据，将模型在NPU板卡硬件上部署，对周边障碍物进行识别，能够在系统无视频信号输入时自主完成避障，同时能够根据不同场景信息，完成多场景下动态策略研判，起到维护交通秩序的作用，减小了人力资源的投入，促进了交通智能化。

关键词：红外传感器板卡硬件超声波巡航器场景避障多传感器数据融合采集实时视频数据维护交通秩序摄像头采集周边障碍物交通场景信息动态策略分析处理环境信息交通数据距离信息人力资源冗余数据数据更新数据融合信号输入智能交通智能化减小部署融合

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基于行星式拓扑结构的多传感器数据融合及在线重构方法

基于行星式拓扑结构的多传感器数据融合及在线重构方法

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作者：钱晨颜斐高阳邹文成陈庆伟吴益飞郭健 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号

本发明公开了一种基于行星式拓扑结构的多传感器数据融合及在线重构方法，包括以下步骤，构建基于行星式拓扑结构的三层多传感器数据融合框架，以传感器为外层卫星，传感器两两组合而成的子系统为中层行星，内层为主滤波器；在卫星和行... 详细信息

标准号: CN116383765A

本发明公开了一种基于行星式拓扑结构的多传感器数据融合及在线重构方法，包括以下步骤，构建基于行星式拓扑结构的三层多传感器数据融合框架，以传感器为外层卫星，传感器两两组合而成的子系统为中层行星，内层为主滤波器；在卫星和行星层设置两级故障检测单元，传感器故障信息由传感器提供，子系统通过卡方检验值代入模糊隶属度函数中，获得子系统有效概率；设计滤波系统重构表，当故障发生时，对多传感器数据融合系统进行系统重构，在线降低故障带来的影响；最后基于传感器和子系统的故障信息在内层主滤波器中完成全局状态估计。

关键词：传感器多传感器数据融合拓扑结构行星式行星滤波器两级故障检测全局状态估计传感器故障模糊隶属度故障发生故障信息两两组合滤波系统系统重构有效概率在线重构主滤波器卫星构建内层三层重构中层检验

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一种基于多传感器数据融合的AUV导航定位方法及系统

一种基于多传感器数据融合的AUV导航定位方法及系统

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作者：卢曼曼郭眀禹李宇航张南南 100074 北京市丰台区云岗西路17号

本发明涉及一种基于多传感器数据融合的AUV导航定位方法及系统。该方法中，采用不依赖外部信息、不受环境影响的惯性导航系统作为主惯导系统，GPS/USBL作为辅助定位系统，DVL作为辅助测速系统，旨在应用多种较低精度传感器设计一种高精... 详细信息

标准号: CN111829512B

本发明涉及一种基于多传感器数据融合的AUV导航定位方法及系统。该方法中，采用不依赖外部信息、不受环境影响的惯性导航系统作为主惯导系统，GPS/USBL作为辅助定位系统，DVL作为辅助测速系统，旨在应用多种较低精度传感器设计一种高精度组合导航系统。步骤一：建立惯性导航运动学模型；步骤二：定义AUV的3维空间、6个自由度的运动参数；所述AUV是指无人水下潜航器；步骤三：确定组合导航系统模型的基本形式；步骤四：进行惯性导航、声学导航和卫星导航相结合的组合导航。该组合导航方式应用在AUV的水面、水下运动测试中，均取得较好的定位效果，定位误差在10m左右，是系统具有更高的稳定性和实用性。

关键词：组合导航系统惯性导航组合导航多传感器数据融合辅助定位系统惯性导航系统精度传感器运动学模型测速系统导航定位定位误差定位效果环境影响基本形式水下运动外部信息卫星导航运动参数声学应用测试水面

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一种基于深度学习和多传感器数据融合的高速列车车型动态识别控制系统

一种基于深度学习和多传感器数据融合的高速列车车型动态识别控制...

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作者：秦庆波吕翠华程素丽刘益娟王康梦 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道忠信路3号中信科创园兰园203

一种基于深度学习和多传感器数据融合的列车车型动态识别控制系统，实现高速列车的车型识别及设备的实时智能联动控制。一种基于机器视觉和多传感器数据融合的列车车型动态识别控制系统，其特征在于：系统由网络摄像机、微波雷达传感器... 详细信息

标准号: CN114202730A

一种基于深度学习和多传感器数据融合的列车车型动态识别控制系统，实现高速列车的车型识别及设备的实时智能联动控制。一种基于机器视觉和多传感器数据融合的列车车型动态识别控制系统，其特征在于：系统由网络摄像机、微波雷达传感器、视频分析服务器和交换机、LED红外补光灯及4G网络模块组成；当视频分析服务器检测到第一个微波雷达传感器发来的速度帧数据中含有预先设定的合理速度信号时，启动基于深度学习的卷积神经网络列车识别算法，对网络摄像机发来的视频进行逐帧识别，并记录每帧中识别到的火车类型的数量；当列车信号消失后，根据累加的火车类型数据进行车型综合判断识别，并记录列车经过的状态；在第二个雷达接收列车的速度信号时，发送预先存储的信号控制方案到控制设执行相应的控制动作，完成根据列车车型实现控制设备的智能化控制任务。

关键词：列车车型多传感器数据融合视频分析服务器网络摄像机动态识别控制系统速度信号微波雷达传感器卷积神经网络高速列车火车车型识别红外补光基于机器控制动作控制设备雷达接收联动控制列车识别列车信号模块组成实时智能信号控制预先存储综合判断累加帧数据智能化记录算法逐帧交换机视频视觉发送学习检测

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基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统

基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统

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作者：李永福蒋西平余华郭恒宇龙英凯侯兴哲廖玉祥王谦黄永刚李思全罗骁枭张海兵包健康吴海涛 401123 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统，包括多个检测节点，还包括光通信接收解调模块和数据处理模块；所述检测节点包括振动能量收集模块、传感模块和光通信调制发射模块。检测节点通过摩擦纳米发电机转... 详细信息

标准号: CN113375716B

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统，包括多个检测节点，还包括光通信接收解调模块和数据处理模块；所述检测节点包括振动能量收集模块、传感模块和光通信调制发射模块。检测节点通过摩擦纳米发电机转换和收集能量，使用传感模块采集多类传感数据，通过光通信调制发射模块进行调制和发射，光通信接收解调模块对应接收、解调，传递给数据处理模块处理，处理过程包括对同类传感数据使用加权最小二乘法融合，对异类传感数据使用模糊综合评价法进行分析，最终得到监测结果。本发明对数据的两层分析提高了传感器所采集数据的精度，提高数据融合输出结果的有效性和可靠性。检测节点具有体积小、质量轻、自供电的特点。

关键词：检测节点传感数据接收解调模块数据处理模块光通信调制传感模块发射模块自供电光通信多传感器数据融合在线监测系统纳米发电机综合评价法最小二乘法采集数据监测结果收集模块输出结果输电线路数据融合振动能量异类体积小传感器解调两层调制加权摩擦分析采集模糊传递发射融合转换

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舰载相控阵雷达天线新技术和多传感器数据融合研究

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雷达与对抗 2000年第3期20卷 22-27页

作者：谭显裕华中精密仪器厂研究所湖北宜都443304

主要论述舰载多功能相控阵雷达天线采用的天线隔离技术、灵巧天线罩技术以及一体化多传感器数据融合的优点、任务分类、多传感器类型、数据融合选择及按数据融合功能水平的分级等。

关键词：舰载相控阵雷达天线技术多传感器数据融合

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多传感器数据融合的航空线圈惯性导航装置

多传感器数据融合的航空线圈惯性导航装置

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作者：陈晨王言章林君时洪宇刘飞 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种多传感器数据融合的航空线圈惯性导航装置，是由是由吊挂绳索上端系在单旋翼无人直升机舱底，吊挂绳索下端等角度系在十字形支架上，十字形支架支撑Z分量接收线圈，三个姿态传感器等间距地固定于Z分量接收线圈上，三个姿... 详细信息

标准号: CN104019812A

本发明涉及一种多传感器数据融合的航空线圈惯性导航装置，是由是由吊挂绳索上端系在单旋翼无人直升机舱底，吊挂绳索下端等角度系在十字形支架上，十字形支架支撑Z分量接收线圈，三个姿态传感器等间距地固定于Z分量接收线圈上，三个姿态传感器均经信号传输线与姿态数据收录系统相连构成。每个姿态传感器均由一个MEMS三轴陀螺仪、一个MEMS三轴加速度计和一个MEMS三轴磁阻传感器组成。实现了对航空线圈空中姿态偏转角的测量。不但具有体积小，响应快、成本低的特点外，而且经过数据融合处理后，能够有效地减少了环境中航空线圈摆动姿态的影响，使矫正后的反演磁场数据能够在强烈摆动环境中达到系统的精度要求。

关键词：姿态传感器十字形支架吊挂绳索接收线圈航空多传感器数据融合数据融合处理轴磁阻传感器系统的精度信号传输线磁场数据惯性导航加速度计收录系统姿态数据上端姿态偏转角陀螺仪下端旋翼矫正直升机响应固定支撑

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一种输电线路杆塔监控的多传感器数据融合预警方法

一种输电线路杆塔监控的多传感器数据融合预警方法

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作者：张标标乐宇日杨彦兵吴俊宏王毅王辉 310030 浙江省杭州市西湖区益乐路223号1幢1层

一种输电线路杆塔监控的多传感器数据融合预警方法，包括以下步骤：1）实时获取检测传感器的当前输电线路参数；2）一级BP神经网络融合，2.1）单个检测传感器故障监测：采用BP网络建立检测传感器输出序列预测模型，假设已经观测到的传感... 详细信息

标准号: CN103557884B

一种输电线路杆塔监控的多传感器数据融合预警方法，包括以下步骤：1）实时获取检测传感器的当前输电线路参数；2）一级BP神经网络融合，2.1）单个检测传感器故障监测：采用BP网络建立检测传感器输出序列预测模型，假设已经观测到的传感器n个时刻输出样本为x(1)，x(2)，x(3)，…，x(n)，预测n+1时刻传感器输出值；2.2）单个检测传感器的BP神经网络对时间数据融合；2.3）对输入信号进行归一化；2.4）特征层融合识别；3）二级D-S证据理论融合，BP神经网络的输出在0-1之间取值，经过处理后作为是基本概率作为D-S证据理论的证据，得到危险等级。本发明稳定性良好、可靠性较高、实时性良好。

关键词：传感器融合检测多传感器数据融合输电线路参数输电线路杆塔传感器故障时刻传感器基本概率时间数据实时获取输出序列输出样本预测模型输出归一化实时性特征层观测预警监测监控证据预测

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一种多传感器数据融合的电子鼻及方法

一种多传感器数据融合的电子鼻及方法

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作者：柏俊杰李佳洁唐德东蔡剑锋汪非同周涛琪高帅袁鑫蕊 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

一种多传感器数据融合的电子鼻及方法，设置有主动呼吸式检测机构和固定式检测机构；其中所述固定式检测机构设置有固定座，在该固定座的中部设置有安装座，该安装座上设置有所述主动呼吸式检测机构，在所述固定座侧边均匀分布设置有气... 详细信息

标准号: CN114965872B

一种多传感器数据融合的电子鼻及方法，设置有主动呼吸式检测机构和固定式检测机构；其中所述固定式检测机构设置有固定座，在该固定座的中部设置有安装座，该安装座上设置有所述主动呼吸式检测机构，在所述固定座侧边均匀分布设置有气体测量腔室。本发明电子鼻整体结构紧凑牢固，组装方便，固定式检测机构与可旋转伸缩的主动呼吸式仿生电子鼻组合，能提供多传感器数据；固定式检测机构中每一个测量气室具有两个半导体式气体传感器，可形成差分信号；测量气室的结构保护，测量气室的结构可保护入口处的气味羽流不发生突变。

关键词：固定式测量气室主动呼吸电子鼻固定座安装座多传感器数据融合半导体式气体差分信号多传感器结构保护气体测量组装方便可旋转入口处伸缩传感器侧边腔室羽流紧凑突变

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