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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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701 篇 专利
396 篇 期刊文献
263 篇 学位论文
38 篇 会议
3 篇 成果

馆藏范围

1,401 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

679 篇 工学
- 268 篇 机械工程
- 200 篇 仪器科学与技术
- 167 篇 控制科学与工程
- 162 篇 软件工程
- 129 篇 信息与通信工程
- 104 篇 计算机科学与技术...
- 62 篇 电子科学与技术（可...
- 62 篇 航空宇航科学与技...
- 49 篇 交通运输工程
- 39 篇 公安技术
- 21 篇 土木工程
- 18 篇 兵器科学与技术
- 17 篇 电气工程
- 16 篇 矿业工程
- 15 篇 船舶与海洋工程
- 15 篇 农业工程
- 13 篇 测绘科学与技术
- 11 篇 安全科学与工程
- 10 篇 网络空间安全
- 9 篇 材料科学与工程（可...
57 篇 管理学
- 56 篇 管理科学与工程(可...
28 篇 理学
- 18 篇 系统科学
- 5 篇 数学
13 篇 农学
- 8 篇 农业资源与环境
12 篇 艺术学
- 12 篇 设计学（可授艺术学...
9 篇 军事学
- 7 篇 军队指挥学
6 篇 文学
- 6 篇 新闻传播学
5 篇 医学
3 篇 经济学
2 篇 法学
2 篇 教育学
1 篇 历史学

主题

700 篇 多传感器数据融合
31 篇 d-s证据理论
30 篇 神经网络
28 篇 指挥控制系统
24 篇 火力控制
22 篇 卡尔曼滤波
21 篇 目标探测
21 篇 移动通信
21 篇 电磁兼容性
17 篇 目标识别
15 篇 系统可靠性
14 篇 模糊神经网络
13 篇 故障诊断
12 篇 目标跟踪
11 篇 无线传感器网络
11 篇 航迹关联
11 篇 移动机器人
11 篇 科研成果
11 篇 bp神经网络
10 篇 神经网络算法

机构

26 篇 南京航空航天大学
23 篇 《火力与指挥控制》...
23 篇 东南大学
22 篇 哈尔滨工业大学
22 篇 电子科技大学
21 篇 清华大学
19 篇 南京理工大学
19 篇 哈尔滨工程大学
18 篇 西北工业大学
18 篇 北京航空航天大学
18 篇 浙江大学
16 篇 西安电子科技大学
14 篇 大连理工大学
14 篇 吉林大学
13 篇 上海交通大学
13 篇 合肥工业大学
12 篇 北京理工大学
11 篇 武汉理工大学
11 篇 广东工业大学
10 篇 太原理工大学

作者

22 篇 《火力与指挥控制》...
19 篇 周翟和
10 篇 游霞
9 篇 陈熙源
9 篇 姚睿
8 篇 徐元
7 篇 郭亮
7 篇 王钺
7 篇 山秀明
7 篇 宋强
7 篇 田祥瑞
7 篇 曹洁
6 篇 曾庆喜
6 篇 陈黎
6 篇 马飞
6 篇 刘洋
6 篇 牛丽波
6 篇 耿振节
6 篇 陈则王
6 篇 庄严

语言

1,401 篇 中文

检索条件"主题词=多传感器数据融合"

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一种多传感器数据融合方法及装置

一种多传感器数据融合方法及装置

引用

作者：王焙宛晓南龚锐程建伟 430040 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉新能源研究院大楼G6-1501(自贸区武汉片区)

本发明属于车载传感器数据处理技术领域，具体涉及一种多传感器数据融合方法及装置。采用相邻镜头一对一依次匹配更新全局融合点，解决多摄像头匹配次序混乱问题，并且可以适配不同选配数目的摄像头，独立性好，即插即用；基于ID记忆与... 详细信息

标准号: CN115795218A

本发明属于车载传感器数据处理技术领域，具体涉及一种多传感器数据融合方法及装置。采用相邻镜头一对一依次匹配更新全局融合点，解决多摄像头匹配次序混乱问题，并且可以适配不同选配数目的摄像头，独立性好，即插即用；基于ID记忆与更新方案，解决目标ID重复混乱的问题；采用融合记忆功能，解决单帧目标跳动问题。

关键词：多传感器数据融合数据处理技术车载传感器摄像头多摄像头即插即用记忆功能匹配次序全局融合相邻镜头选配单帧更新混乱适配一对一独立性匹配跳动融合

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一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统

一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统

引用

作者：刘国良谭景超许艳 410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统，通过多个毫米波雷达每间隔预设时间获取一次数据，将每次获取的多组数据进行融合，获得障碍物可信度栅格地图；删除障碍物可信度栅格地图中可信度低于预设值的数据，... 详细信息

标准号: CN114671380A

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统，通过多个毫米波雷达每间隔预设时间获取一次数据，将每次获取的多组数据进行融合，获得障碍物可信度栅格地图；删除障碍物可信度栅格地图中可信度低于预设值的数据，获得障碍物可信数据；将障碍物可信数据和超声波雷达获取的障碍物的位置数据进行数据融合，获得最终的障碍物可信数据；基于最终的障碍物可信数据，计算工作栏碰撞到障碍物的碰撞概率；基于碰撞概率和预先设计的工作栏运行轨迹，判断工作平台在预先设计的工作栏运行轨迹上是否会发生碰撞。本发明能够提高预测有无障碍物的精确度，能够减少误报和失效的风险，实现自动躲避工作栏碰撞，有效避免作业风险。

关键词：障碍物可信数据工作栏可信度碰撞概率预先设计运行轨迹栅格地图预设多传感器数据融合超声波雷达高空作业车毫米波雷达多组数据工作平台时间获取数据融合位置数据一次数据防撞误报删除融合预测

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一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法

一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法

引用

作者：赵立秋刘振学曹光魏圣可石伟龙于全明邓海涛耿鹏桑中贞 256500 山东省滨州市博兴县经济开发区京博工业园

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法，属于石油化工液体装车技术领域，用于解决现有的自动装车系统自动化程度较低，罐口识别精度较低的技术问题。系统包括：智能相机模块、自动对位控制模块以及定量装车控制模... 详细信息

标准号: CN116946959A

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法，属于石油化工液体装车技术领域，用于解决现有的自动装车系统自动化程度较低，罐口识别精度较低的技术问题。系统包括：智能相机模块、自动对位控制模块以及定量装车控制模块；所述智能相机模块包括平面图像传感器、激光三维成像传感器以及边缘计算处理器，用于确定罐口的位置；所述自动对位控制模块用于根据所述罐口的位置，控制装车机组与罐口进行对位；所述定量装车控制模块用于根据设定的发油参数，向所述罐口内装油；所述发油参数至少包含发油量。本申请尽可能减少了液体装车对人工操作的依赖，实现了装车机组三维运行自动化、槽车罐口对位自动化以及残液收集自动化。

关键词：控制模块罐口装车自动化发油自动装车系统定量装车智能相机自动对位对位多传感器数据融合平面图像传感器激光三维成像计算处理器机组残液收集槽车罐口人工操作石油化工传感器三维申请

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基于神经网络的多传感器数据融合火灾探测方法

基于神经网络的多传感器数据融合火灾探测方法

引用

作者：陈祝明邓鑫伟王浩森张皓云汪屿曦姜江宏 324000 浙江省衢州市柯城区成电路1号

基于神经网络的多传感器数据融合火灾探测方法，包括如下步骤：步骤1.准备训练模型及数据集；所述数据集为利用仿真软件在模拟场景下部署NA种传感器采集的数据，所述训练模型由所述数据集训练得到；步骤2.在被探测场景中传感器采集数据... 详细信息

标准号: CN116704257A

基于神经网络的多传感器数据融合火灾探测方法，包括如下步骤：步骤1.准备训练模型及数据集；所述数据集为利用仿真软件在模拟场景下部署NA种传感器采集的数据，所述训练模型由所述数据集训练得到；步骤2.在被探测场景中传感器采集数据；S3.将采集到的数据进行SG滤波；S4.将滤波后的数据进行格拉姆角场变换，得到传感器信号特征矩阵，将其转化成聚合矩阵；S5.将聚合矩阵送入所述步骤1得到的训练模型进行判断是否发生火灾。本发明通过SG滤波和GAF变化，将三维独立的火灾传感器信号转化为类似三通道RGB图片矩阵的形式以利用成熟的图像分类的方式通过高准确率的神经网络模型解决火灾识别准确率问题。

关键词：训练模型数据集滤波聚合矩阵准确率多传感器数据融合传感器采集数据矩阵神经网络模型传感器采集传感器信号火灾传感器仿真软件火灾识别火灾探测模拟场景神经网络特征矩阵图像分类信号转化场变换三通道三维送入探测采集场景火灾成熟转化部署图片

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一种基于改进模型的UWB/IMU/ODOM多传感器数据融合移动机器人定位方法

一种基于改进模型的UWB/IMU/ODOM多传感器数据融合移动机器人定位...

引用

作者：刘明雍黄宇轩石廷超王宇 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提出一种基于改进模型的UWB/IMU/ODOM多传感器数据融合移动机器人定位方法，首先建立机器人模型，以机器人x坐标，y坐标，偏航角和速度作为状态量，以机器人加速度和角速度为控制量，建立状态方程；其次针对ODOM和UWB数据构建两... 详细信息

标准号: CN112683263B

本发明提出一种基于改进模型的UWB/IMU/ODOM多传感器数据融合移动机器人定位方法，首先建立机器人模型，以机器人x坐标，y坐标，偏航角和速度作为状态量，以机器人加速度和角速度为控制量，建立状态方程；其次针对ODOM和UWB数据构建两个观测方程；之后进行EKF数据融合，先完成状态估计，再进行UWB的观测校正，最后进行ODOM的观测二次校正，完成状态量估计和协方差估计。本发明完成了对机器人UWB/IMU/ODOM数据的融合，通过UWB闭环特性弥补IMU和ODOM漂移问题，通过IMU和ODOM短时间精度提高了UWB绝对坐标定位精度。本发明相对于其他机器人融合定位方法，使用了改进机器人模型，使用了速度、加速度、角速度、位置、角度5种信息，通过更加全面的信息提高定位精度。

关键词：机器人机器人模型完成状态观测多传感器数据融合移动机器人定位漂移闭环特性二次校正方差估计观测方程绝对坐标数据构建数据融合状态方程融合控制量偏航角状态量校正改进

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一种基于多传感器数据融合的孪生电厂智能检测装置

一种基于多传感器数据融合的孪生电厂智能检测装置

引用

作者：赵增涛张豪彭煜民李贻凯钟雪辉陈黎黄凡旗阳曦鹏冯志延李壮周宇鹏沈燕曹锋钟建栩佘俊陆信欣 511493 广东省广州市番禺区东环街莲花大道西858号

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的孪生电厂智能检测装置，具体涉及电厂检测技术领域，包括检测套接平台，所述检测套接平台内壁转动连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的外壁且靠近其顶端位置处连接有套接环，所述套接环的外壁一侧安... 详细信息

标准号: CN116878855A

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的孪生电厂智能检测装置，具体涉及电厂检测技术领域，包括检测套接平台，所述检测套接平台内壁转动连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的外壁且靠近其顶端位置处连接有套接环，所述套接环的外壁一侧安装有集中循环检测机构。本发明采用集中循环检测机构，双面联动齿板带动两个驱动齿轮相对旋转接触检测，旋转矩形框板上的弧形检测端片对烟雾检测端子、温度检测通电端子、压力检测通电端子、振动检测通电端子实现集中检测电流电压，无需人员携带检测设备移动到电厂各个位置处对各个传感器进行检测，能够集中对电厂各个部位的传感器循环检测，检测效率有效提高。

关键词：通电端子电厂集中循环驱动轴杆检测套套接环外壁检测多传感器数据融合检测技术领域智能检测装置传感器循环电流电压顶端位置集中检测检测设备接触检测矩形框板联动齿板驱动齿轮温度检测相对旋转压力检测烟雾检测振动检测转动连接检测端位置处传感器内壁携带移动

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基于多传感器数据融合的水下机器人状态估计方法

基于多传感器数据融合的水下机器人状态估计方法

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作者：冀大雄汪新伟梅德庆 316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号浙江大学舟山校区

本发明涉及水下机器人控制技术，旨在提供一种基于多传感器数据融合的水下机器人状态估计方法。包括：根据水下机器人的运动模型和对应的传感器类型及数量，建立状态转移方程和观测方程；读取当前姿态角数据，对状态转移矩阵进行更新；... 详细信息

标准号: CN117707211A

本发明涉及水下机器人控制技术，旨在提供一种基于多传感器数据融合的水下机器人状态估计方法。包括：根据水下机器人的运动模型和对应的传感器类型及数量，建立状态转移方程和观测方程；读取当前姿态角数据，对状态转移矩阵进行更新；利用状态转移矩阵对当前状态进行预测，利用协方差矩阵进行预测，求解卡尔曼增益矩阵；读取当前水下机器人的数据，进行状态更新，并计算状态估计值；对协方差矩阵进行更新，计算当前的协方差矩阵估计值；循环执行并获取水下机器人的实时状态估计值。本发明实现了多传感器数据的融合，能够有效滤除传感器噪声和环境噪声的干扰，提高传感器的数据质量；能够有效降低整个算法的计算复杂度，提高了算法的工程实用性。

关键词：水下机器人协方差矩阵读取状态转移矩阵状态估计算法多传感器数据融合实时状态估计状态转移方程传感器类型传感器噪声工程实用性计算复杂度姿态角数据多传感器观测方程环境噪声循环执行运动模型增益矩阵状态更新传感器预测更新滤除求解融合

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基于多传感器数据融合分析噪声的方法、装置以及设备

基于多传感器数据融合分析噪声的方法、装置以及设备

引用

作者：李诚诚黄旭滨林金鹏郭帅荆皓 518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2009号城投芯时代大厦1302

本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种基于多传感器数据融合分析噪声的方法、装置以及设备。所述方法包括：采集环境中的声波信号，得到第一数据；获取环境中的物体的振动数据，得到第二数据；测量环境的环境参数，得到第三数据；... 详细信息

标准号: CN117421563A

本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种基于多传感器数据融合分析噪声的方法、装置以及设备。所述方法包括：采集环境中的声波信号，得到第一数据；获取环境中的物体的振动数据，得到第二数据；测量环境的环境参数，得到第三数据；对第一数据进行声谱分析，得到声学特征；对第二数据进行时频分析，得到振动特征；对第三数据进行因果分析，得到环境特征；将声学特征、振动特征以及环境特征进行融合，得到目标融合向量；对目标融合向量进行评估，得到环境的噪声级别，生成对应的噪声分析报告传输至预置的数据可视化平台。本发明根据分析结果设计出更有效的噪声控制策略，从而降低噪声对人们生活和工作的不良影响，改善环境质量。

关键词：第一数据环境特征目标融合声学特征振动特征向量多传感器数据融合噪声分析报告数据可视化有效的噪声环境参数降低噪声控制策略声波信号时频分析因果分析噪声级别振动数据数据处理声谱预置噪声测量分析采集传输融合评估

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一种机械自动导航的多传感器数据融合方法、系统及设备

一种机械自动导航的多传感器数据融合方法、系统及设备

引用

作者：虞嘉媛方慧何勇 310058 浙江省杭州市余杭塘路866号

本发明公开了一种机械自动导航的多传感器数据融合方法、系统及设备，涉及机械自动导航技术领域。方法包括：获取农业场景的多传感器数据构建状态变量、残差目标函数、视觉重投影残差、IMU残差和GNSS残差，求解残差目标函数，确定最小... 详细信息

标准号: CN118332497A

本发明公开了一种机械自动导航的多传感器数据融合方法、系统及设备，涉及机械自动导航技术领域。方法包括：获取农业场景的多传感器数据构建状态变量、残差目标函数、视觉重投影残差、IMU残差和GNSS残差，求解残差目标函数，确定最小化残差目标函数时的状态变量为最优状态变量；根据最优状态变量调整传感器组件的姿态，获取并融合农业场景的多传感器数据。本发明通过构建视觉重投影残差、IMU残差和GNSS残差，能够提高机械自动导航的多传感器数据融合精度。

关键词：残差残差目标函数自动导航多传感器数据融合最优状态变量多传感器状态变量重投影视觉传感器组件系统及设备场景数据构建最小化构建求解融合

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一种基于多传感器数据融合的锂电池健康状态估计方法

一种基于多传感器数据融合的锂电池健康状态估计方法

引用

作者：陈佳雷张楚王业琴葛宜达彭甜王熠炜王政张学东陈杰李茜李燕妮钱诗婕 223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的锂电池健康状态估计方法，采集锂电池数据，运用去趋势交叉相关分析法对数据集进行特征提取并进行数据集划分；构建基STGCN和Pyraformer模型的锂电池组电池健康状态模型；通过STGCN提取由锂电池... 详细信息

标准号: CN116774086A

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的锂电池健康状态估计方法，采集锂电池数据，运用去趋势交叉相关分析法对数据集进行特征提取并进行数据集划分；构建基STGCN和Pyraformer模型的锂电池组电池健康状态模型；通过STGCN提取由锂电池组的多维度参数数据构成的空间参数序列的局部电池容量变化特征，将获得的特征输入到Pyraformer中建立空间参数序列与全局锂电池组健康状态的变化联系；运用均匀初始化对SDO进行初始化操作，将改进后的多元学习引入到SDO中得到改进的UMSDO算法；利用UMSDO优化STGCN‑Pyraformer模型中的超参数，获取对应的最优参数，对电池健康状态进行预测，得到电池健康状态的预测结果。本发明能够被应用于锂电池健康状态预测的建模过程中，确保锂电池健康状态预测的准确性。

关键词：锂电池电池健康状态锂电池组健康状态预测健康状态空间参数数据集多传感器数据融合初始化操作参数数据建模过程交叉相关局部电池容量变化特征输入特征提取预测结果最优参数初始化多维度构建算法改进采集引入预测全局应用优化分析学习

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