检索结果-内蒙古大学图书馆

隧道建设（中英文） 2022年第S02期42卷 261-266页

作者：喻凌峰重庆交通大学重庆400074

为解决现有隧道火灾报警器检测比较单一、测量受限而导致系统误报的问题,采用多传感器梯度数据融合模型对隧道火灾进行监测。在传感器与融合中心之间设计1个中间站,将温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器采集到的数据信息上传至中间站... 详细信息

为解决现有隧道火灾报警器检测比较单一、测量受限而导致系统误报的问题,采用多传感器梯度数据融合模型对隧道火灾进行监测。在传感器与融合中心之间设计1个中间站,将温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器采集到的数据信息上传至中间站进行预处理,采用相关性函数对传感器支持度较低的数据进行删除。并通过最小二乘法在中间站对来自同类传感器的多源数据进行局部融合,得到最优的融合数据。再利用D-S证据论算法将这些最优融合数据传送至融合中心进行全局融合,得到最终的融合值,通过对输出结果的判断来确定当前隧道内火灾的发生情况。最终的结果不依赖于某一个传感器或监测点数据。通过对现有的隧道火灾探测器运行的部分数据进行实验仿真,实验结果表明,相对于传统方法而言,基于多传感器数据融合的隧道火灾监测报警系统能够更加准确地识别出隧道内火灾发生情况。

关键词：隧道火灾监测多传感器数据融合最小二乘法 D-S证据论

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一种机械故障诊断多传感器数据融合特征提取的方法

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西安石油大学学报（自然科学版） 2017年第1期32卷 113-118页

作者：王江萍娄尚杨志芹西安石油大学机械工程学院陕西西安710065

为提高机械故障诊断的准确率,将多个振动传感器采集机械系统不同位置的信息进行融合,提出一种基于同源数据融合的特征提取方法。以柴油机缸盖和机身的振动信号为例,分析振动信号频谱与激励源到测量点的传输特性,构造基于频谱的高维特征... 详细信息

为提高机械故障诊断的准确率,将多个振动传感器采集机械系统不同位置的信息进行融合,提出一种基于同源数据融合的特征提取方法。以柴油机缸盖和机身的振动信号为例,分析振动信号频谱与激励源到测量点的传输特性,构造基于频谱的高维特征向量。使用PCA方法和子带平均法降维,支持向量机进行分类验证其分类效果。结果表明,相比传统单通道传感器,此方法提取的特征不仅具有更高的可压缩性,而且其分类准确性有所提高。

关键词：机械故障诊断多传感器数据融合信号特征提取

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多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法

多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法

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作者：郭峰 210014 江苏省南京市玄武区童卫路5号南理工科技创新园区

本发明涉及自动化消毒技术领域，本发明公开了多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法，包括传感器模块，用于当处于预设现实区域电子围栏内的除菌祛味喷淋装置在基于预设喷淋时段和预设线路进行移动时，获取预设现实区域电子围... 详细信息

标准号: CN117018256A

本发明涉及自动化消毒技术领域，本发明公开了多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法，包括传感器模块，用于当处于预设现实区域电子围栏内的除菌祛味喷淋装置在基于预设喷淋时段和预设线路进行移动时，获取预设现实区域电子围栏内的实况图像集和测距数据集；数据分析模块，用于基于除菌祛味喷淋装置移动时的前方图像或除菌祛味喷淋装置移动时的前方测距数据进行分析，以获取障碍分析结果和距离分析结果；中央控制模块，用于基于障碍分析结果和距离分析结果控制喷淋模块进行喷淋或不喷淋；以及控制除菌祛味喷淋装置的运动。

关键词：除菌祛味喷淋装置预设喷淋测距数据电子围栏距离分析障碍分析移动多传感器数据融合数据分析模块中央控制模块传感器模块结果控制喷淋模块喷淋系统前方图像实况图像消毒技术自动化智能分析

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用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

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计量学报 2002年第4期23卷 287-293页

作者：徐科军刘扬梅涛合肥工业大学自动化研究所合肥230009 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

舱外移动机器人在空间站工作时 ,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络 ,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合。

关键词：判别连接状态机器人手爪多传感器数据融合神经网络空间站舱外移动机器人

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水声信号处理中的多传感器数据融合

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传感器与微系统 2007年第1期26卷 48-50,53页

作者：张宾孙长瑜中国科学院声学研究所北京100080

水下环境的复杂性往往使得单个传感器的可靠性降低,而多个水下传感器的共同使用则成为一个趋势,这就涉及到对于来自多个传感器的数据进行多方面、多层次的融合处理。概括和分析了当前多传感器数据融合技术在水声信号处理领域中的应用现... 详细信息

水下环境的复杂性往往使得单个传感器的可靠性降低,而多个水下传感器的共同使用则成为一个趋势,这就涉及到对于来自多个传感器的数据进行多方面、多层次的融合处理。概括和分析了当前多传感器数据融合技术在水声信号处理领域中的应用现状,并将诸多的融合方法按照具体应用范畴进行了分类,主要包括水下目标探测、跟踪和识别,以及水下自制机车导航等方面,对每种应用情况下的各种数据融合方法进行了比较。

关键词：多传感器数据融合水声信号处理声纳

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基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究

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传感器与微系统 2010年第2期29卷 66-68页

作者：刘金强聂诗良潘泽友冯聪杰西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 中国工程物理研究院计算机应用研究所四川绵阳621900

针对智能小车避障问题,提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中,采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向,采集... 详细信息

针对智能小车避障问题,提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中,采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向,采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物的灵活避障和导航行进。

关键词：多传感器数据融合避障模糊神经网络智能小车

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多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质

多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质

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作者：肖云龙戴震倪凯 100095 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15

本公开的实施例公开了多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的点云数据集合和车载单目摄像机拍摄的图像；对图像进行特征提取以生成图像特征图；对目标区域进行网格划分以生成子目... 详细信息

标准号: CN112232451A

本公开的实施例公开了多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的点云数据集合和车载单目摄像机拍摄的图像；对图像进行特征提取以生成图像特征图；对目标区域进行网格划分以生成子目标区域集合；确定每个子目标区域内的点云数据的均值以生成点云数据均值信息；生成点云数据特征信息集合；确定每个点云数据特征信息对应的点云数据在图像特征图中的映射坐标；生成拼接特征信息；生成融合特征信息；生成障碍物检测信息；将障碍物检测信息发送至目标显示终端以及在目标显示终端上进行显示。该实施方式减少了计算资源的浪费，提高了障碍物信息生成的准确度。

关键词：点云数据目标区域特征信息障碍物检测目标显示集合多传感器数据融合图像终端特征信息集合单目摄像机障碍物信息电子设备获取目标计算资源均值信息生成图像特征提取图像特征信息发送映射坐标准确度生成子特征图网格拼接拍摄融合

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多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质

多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质

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作者：肖云龙戴震倪凯 100095 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15

标准号: CN112232451B

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多传感器数据融合的方法

多传感器数据融合的方法

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作者：苏煜朱维檬 M·莫伊特巴巴多斯圣迈克尔

多传感器数据融合的方法。一种多传感器数据融合的方法包括以下步骤：借助于多个传感器确定多个第一数据集，各个第一数据集与多个传感器坐标系中的相应一个相关联，并且各个传感器坐标系是根据所述传感器的多个安装位置中的相应一个定... 详细信息

标准号: CN111639663A

多传感器数据融合的方法。一种多传感器数据融合的方法包括以下步骤：借助于多个传感器确定多个第一数据集，各个第一数据集与多个传感器坐标系中的相应一个相关联，并且各个传感器坐标系是根据所述传感器的多个安装位置中的相应一个定义的；借助于变换规则将第一数据集变换为多个第二数据集，各个第二数据集与统一坐标系相关联，统一坐标系是根据至少一个预定参考点定义的；以及通过融合第二数据集来确定至少一个融合数据集。

关键词：第一数据数据集多传感器数据融合传感器坐标系传感器关联预定参考点变换规则融合数据统一融合

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多传感器数据融合导论(续)

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指挥控制与仿真 1998年第2期 34-41页

作者：大卫L·霍尔 ,王晓娟

5 多传感器数据融合体系结构在开发多传感器数据融合系统时,一个关键问题是在数据流程中实际组合式融合数据的地点问题。对第一级融合重点我们将放在两种情况上:(1)测定运动对象位置和速度的定位信息(如观察到的距离、方位角和高低角)... 详细信息

5 多传感器数据融合体系结构在开发多传感器数据融合系统时,一个关键问题是在数据流程中实际组合式融合数据的地点问题。对第一级融合重点我们将放在两种情况上:(1)测定运动对象位置和速度的定位信息(如观察到的距离、方位角和高低角)的融合;(2)测定被观测对象身份的参数数据(如雷达截面积、红外谱等)的融合。尽管在一个实际的系统中,定位和参数身份信息的融合可以综合完成,我们还是分别讨论这两种情形。在融合定位信息以测定对象的位置和速度时主要有三种方法供选择:(1)融合原始

关键词：多传感器数据融合融合处理原始数据状态矢量数据级融合传感器换能器电子技术特征矢量本征矢量导论

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