检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2014年第5期33卷 66-68,72页

作者：高杨沈重张永辉海南大学信息科学与技术学院海南海口570228

针对臭氧在进行保鲜和消毒时的特点和要求,设计了一种基于多传感器数据融合技术的监测系统,用来严格监测臭氧浓度。系统采用自主设计且拥有专利的臭氧传感器进行数据采集,并通过搭建无线传感器网络实现对臭氧浓度的实时监测。为了提高... 详细信息

针对臭氧在进行保鲜和消毒时的特点和要求,设计了一种基于多传感器数据融合技术的监测系统,用来严格监测臭氧浓度。系统采用自主设计且拥有专利的臭氧传感器进行数据采集,并通过搭建无线传感器网络实现对臭氧浓度的实时监测。为了提高数据的准确度,首先要剔除可疑数据,然后选择适当的算法对数据进行数据融合。仿真结果表明:数据融合后所得到的融合值更加平稳,可靠性高,通过选择适合的融合算法可以提高臭氧浓度采集的精度。

关键词：臭氧浓度无线传感器网络多传感器数据融合算法

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基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法

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仪器仪表学报 2004年第4期25卷 527-530页

作者：党宏社韩崇昭王立琦段战胜西安交通大学电信学院西安710049

利用模糊推理方法融合具有不确定性的多传感器数据 ,将传感器的测量值作为模糊系统的输入 ,要计算的结果是模糊系统的输出 ,利用三角形隶属函数表示测量的不确定性 ,在输入变量所确定的区间内 ,不断改变输出变量的位置 ,计算输出与输入... 详细信息

利用模糊推理方法融合具有不确定性的多传感器数据 ,将传感器的测量值作为模糊系统的输入 ,要计算的结果是模糊系统的输出 ,利用三角形隶属函数表示测量的不确定性 ,在输入变量所确定的区间内 ,不断改变输出变量的位置 ,计算输出与输入的兼容度 ,则兼容度最大的位置 ,就是最后要得到的结果。给出了一个多个传感器数据融合的计算实例。

关键词：多传感器数据融合模糊推理模糊系统输出输入变量兼容表示合方改变测量值

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多传感器数据融合性能评估结构的设计

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武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2006年第12期28卷 11-14页

作者：肖兵蒋艳瞿彬彬空军雷达学院信息与指挥自动化工程系湖北武汉430019 上海理工大学管理学院上海200093 华中科技大学计算机学院湖北武汉430074

多传感器数据融合性能评估是一个复杂的过程。为了提高系统的重用性,从软件开发系统工程的观点出发,把性能评估过程当作一个完整的融合过程,提出了一种数据融合评估系统结构设计方法。以此为基础的系统评估,大大提高了数据融合评估系统... 详细信息

多传感器数据融合性能评估是一个复杂的过程。为了提高系统的重用性,从软件开发系统工程的观点出发,把性能评估过程当作一个完整的融合过程,提出了一种数据融合评估系统结构设计方法。以此为基础的系统评估,大大提高了数据融合评估系统的通用性,增强了系统设计人员与用户之间理解的一致性,达到充分利用系统资源和发挥系统性能的目的,为多传感器数据融合系统及其评估提供了一个具有参考价值的设计框架。

关键词：多传感器数据融合性能评估结构设计框架重用性

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多传感器数据融合在粉尘监测中的应用

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华北科技学院学报 2021年第2期18卷 53-57页

作者：黎冠王标贺靖康卜祥丽王迪华北科技学院电子信息工程学院北京东燕郊065201 华北科技学院安全工程学院北京东燕郊065201 华北科技学院机电工程学院北京东燕郊065201

针对工业粉尘监测中环境安全等级评判的问题,本文提出一种基于均值距离和D-S证据理论的两级多传感器数据融合方法。利用传感器采集到的PM2.5、PM10和粉尘总浓度,采用基于均值距离的融合算法对多周期的同一类型数据进行一级融合,利用D-S... 详细信息

针对工业粉尘监测中环境安全等级评判的问题,本文提出一种基于均值距离和D-S证据理论的两级多传感器数据融合方法。利用传感器采集到的PM2.5、PM10和粉尘总浓度,采用基于均值距离的融合算法对多周期的同一类型数据进行一级融合,利用D-S证据理论对不同类型传感器数据进行二级融合,最终得到生产空间粉尘安全等级。实验结果表明,该方法提高了粉尘安全等级判定结果的准确性和可信度。

关键词： D-S证据理论均值距离多传感器数据融合

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多传感器数据融合的目标检测方法及装置

多传感器数据融合的目标检测方法及装置

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作者：逯博陈天楷王世峰孟锦孟馨吕佳航 528437 广东省中山市火炬开发区会展东路16号数码大厦15-17层

本发明实施例提供了一种多传感器数据融合的目标检测方法及装置，其中方法包括：根据包含点云的几何矩特征的点云特征数据确定第一目标候选框数据，以及根据图像特征数据确定第二目标候选框数据；生成融合张量数据；通过卷积神经网络对... 详细信息

标准号: CN116246135A

本发明实施例提供了一种多传感器数据融合的目标检测方法及装置，其中方法包括：根据包含点云的几何矩特征的点云特征数据确定第一目标候选框数据，以及根据图像特征数据确定第二目标候选框数据；生成融合张量数据；通过卷积神经网络对所述融合张量数据进行处理，生成融合置信度数据，并根据该融合置信度数据修正所述第一目标候选框数据中的第一置信度数据；基于修正后的第一目标候选框数据进行目标识别处理。本发明实施例的多传感器数据融合的目标检测方法及装置，通过在点云特征提取中引入几何矩，提升了3D候选框的检测精度，进一步再结合2D图像候选框数据的辅助修正，从而有效提高了点云目标识别的准确度。

关键词：候选框点云置信度多传感器数据融合融合目标检测目标识别几何矩卷积神经网络图像特征数据修正数据修正特征数据特征提取图像候选准确度检测引入

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多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法

多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法

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作者：郭峰 210014 江苏省南京市玄武区童卫路5号南理工科技创新园区

本发明涉及自动化消毒技术领域，本发明公开了多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法，包括传感器模块，用于当处于预设现实区域电子围栏内的除菌祛味喷淋装置在基于预设喷淋时段和预设线路进行移动时，获取预设现实区域电子围... 详细信息

标准号: CN117018256B

本发明涉及自动化消毒技术领域，本发明公开了多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法，包括传感器模块，用于当处于预设现实区域电子围栏内的除菌祛味喷淋装置在基于预设喷淋时段和预设线路进行移动时，获取预设现实区域电子围栏内的实况图像集和测距数据集；数据分析模块，用于基于除菌祛味喷淋装置移动时的前方图像或除菌祛味喷淋装置移动时的前方测距数据进行分析，以获取障碍分析结果和距离分析结果；中央控制模块，用于基于障碍分析结果和距离分析结果控制喷淋模块进行喷淋或不喷淋；以及控制除菌祛味喷淋装置的运动。

关键词：除菌祛味喷淋装置预设喷淋测距数据电子围栏距离分析障碍分析移动多传感器数据融合数据分析模块中央控制模块传感器模块结果控制喷淋模块喷淋系统前方图像实况图像消毒技术自动化智能分析

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多传感器数据融合定位方法及其安防机器人

多传感器数据融合定位方法及其安防机器人

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作者：刘琴明振李金波 410013 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼

本发明公开了一种多传感器数据融合定位方法，包括采用GPS传感器和惯性导航单元作为定位传感器；获取GPS传感器和惯性导航单元的定位数据；利用惯性导航单元的定位数据对位置进行预测，利用GPS传感器的定位数据作为观测数据对定位进行... 详细信息

标准号: CN109612462A

本发明公开了一种多传感器数据融合定位方法，包括采用GPS传感器和惯性导航单元作为定位传感器；获取GPS传感器和惯性导航单元的定位数据；利用惯性导航单元的定位数据对位置进行预测，利用GPS传感器的定位数据作为观测数据对定位进行观测，并计算得到预测位置的不确定性概率；将预测数据和观测数据融合并计算得到融合位置的不确定性概率；选取最终的定位数据作为定位结果，完成多传感器数据融合的定位。本发明还公开了包括所述多传感器数据融合定位方法的安防机器人。本发明可靠性高，而且定位精度相对较好。

关键词：定位数据多传感器数据融合惯性导航单元不确定性观测数据定位传感器定位结果预测数据预测位置融合概率安防机器人观测预测

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多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法

多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法

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作者：陈翔羊衍富 621000 四川省绵阳市经开区三江大道118号

本发明公开了多传感器数据融合处理方法，三维空间的障碍物数据转换并叠加为二维空间的数据；探测范围是圆锥形但只返回一个距离数据的传感器等效为二维扇形；某个方向距离为d，对应的角度为的障碍物数据点已包含了该角度下距离0～d之... 详细信息

标准号: CN115406445B

本发明公开了多传感器数据融合处理方法，三维空间的障碍物数据转换并叠加为二维空间的数据；探测范围是圆锥形但只返回一个距离数据的传感器等效为二维扇形；某个方向距离为d，对应的角度为的障碍物数据点已包含了该角度下距离0～d之间的障碍物数据；还公开了机器人避障方法，以机身宽度w和余量e对应的圆弧取障碍物的数据，并计算其通行概率。将多传感器测量得到的数据以障碍物的叠加状态存储于二维数组中，并且以某一距离数据的测量角度向外延伸直到二维数组边界，在此二维数组中可以快速获取任意距离的障碍物情况，同时包含了该距离之内的障碍物信息；结合多传感器数据融合处理方法可以轻松越过普通障碍物以及U/V等特殊形状的障碍物。

关键词：障碍物二维数组多传感器数据融合距离数据三维空间测量伸直机器人避障障碍物信息叠加状态多传感器二维空间方向距离快速获取数据转换通行概率传感器数据点二维机身叠加存储探测返回

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多传感器数据融合方法和装置，车辆

多传感器数据融合方法和装置，车辆

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作者：徐西海吴明珺 102209 北京市昌平区北七家镇未来科学城南区未来国际中心1号楼3层

本公开的提供一种多传感器数据融合方法和装置，车辆，以解决相关技术中多传感器数据关联准确度不够高的问题。多个传感器用于检测同一区域中的对象的多个维度的数据，所述方法包括：根据第一传感器检测到的第一对象的多个维度的数据，... 详细信息

标准号: CN109270523A

本公开的提供一种多传感器数据融合方法和装置，车辆，以解决相关技术中多传感器数据关联准确度不够高的问题。多个传感器用于检测同一区域中的对象的多个维度的数据，所述方法包括：根据第一传感器检测到的第一对象的多个维度的数据，针对该第一对象的每一维度设置一对应的数据区间，所述第一对象是所述第一传感器检测到的任一对象；判断第二传感器检测到的所有对象中是否存在唯一的第二对象，该第二对象各个维度的数据均处于对应为所述第一对象设置的各个数据区间内；若所述第二传感器检测到的所有对象中存在唯一的所述第二对象，则将所述第一对象和所述第二对象关联为对应所述区域中的同一对象。

关键词：维度检测第二传感器第一传感器数据区间多传感器数据融合方法和装置对象关联对象设置多传感器数据关联同一对象同一区域准确度传感器

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基于PSO优化BP神经网络的多传感器数据融合

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中国测试 2022年第8期48卷 94-100页

作者：朱菊香谷卫罗丹悦潘斐张赵良无锡学院轨道交通学院江苏无锡214105 南京信息工程大学自动化学院江苏南京210000

针对室内环境监测中单一传感器测量数据精度低、可靠性差的问题,提出一种基于粒子群(particle swarm optimization,PSO)优化BP神经网络多传感器数据融合算法。首先使用防脉冲干扰平均滤波算法来消除检测数据中的异常数据和噪声数据。其... 详细信息

针对室内环境监测中单一传感器测量数据精度低、可靠性差的问题,提出一种基于粒子群(particle swarm optimization,PSO)优化BP神经网络多传感器数据融合算法。首先使用防脉冲干扰平均滤波算法来消除检测数据中的异常数据和噪声数据。其次,利用卡尔曼滤波算法对多同类传感器进行数据级融合,有效地降低因噪声干扰导致的测量误差,为异质传感器进行决策级融合提供最佳数据。最后,采用PSO优化BP神经网络算法进行决策级融合。实验结果表明,基于PSO优化BP神经网络多传感器数据融合算法对测试样本的平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)和拟合度(r^(2))均优于BP神经网络和自适应加权(adaptive weighted,AW)优化BP神经网络,且运行时间比BP神经网络以及AW-BP神经网络分别短69.31%、50.36%。经验证,基于PSO优化BP神经网络多传感器数据融合算法具有更高的融合精度,同时缩短了算法的运行时间。

关键词：多传感器数据融合卡尔曼滤波环境监测粒子群 BP神经网络

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