检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术与传感器 2024年第1期 87-93页

作者：彭道刚段睿杰王丹豪上海电力大学自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心

针对智慧工厂监测环境中多源数据融合精度问题,提出了一种两级融合的多传感器数据融合方法,旨在提高多源数据融合的准确性和可靠性。该方法分为一级数据融合和二级决策融合,首先采用卡尔曼滤波结合自适应加权平均对同类型传感器进行数... 详细信息

针对智慧工厂监测环境中多源数据融合精度问题,提出了一种两级融合的多传感器数据融合方法,旨在提高多源数据融合的准确性和可靠性。该方法分为一级数据融合和二级决策融合,首先采用卡尔曼滤波结合自适应加权平均对同类型传感器进行数据降噪融合处理,其次利用人工兔优化算法(ARO)优化ELM神经网络进行决策融合。实验结果表明,基于ARO优化ELM神经网络的多传感器数据融合算法在融合精度方面优于其他先进算法。经验证,所提出的两级融合多传感器数据融合方法具有更好的融合性能,有效提升感知系统的可靠性和鲁棒性,实现更加准确和可靠的监测和预测。

关键词：多传感器数据融合卡尔曼滤波自适应加权平均人工兔优化算法 ELM神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多目标多传感器数据融合轨迹追踪的建模与仿真

引用

传感器与微系统 2010年第11期29卷 82-85,89页

作者：胡鹏涛杜军潘运亮空军工程大学工程学院陕西西安710038

利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模,在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法。轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设,2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标,在此基础上评估了多个... 详细信息

利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模,在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法。轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设,2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标,在此基础上评估了多个散布式传感器对于单目标、双目标和多目标的测量效能。对于不同滤波器的性能进行了比较,并得到轨迹融合可以很好地逼近真实轨线,优于其他任何传感器目标测量方法。

关键词：多传感器数据融合多目标追踪数据联合交互多模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器数据融合的全自主足球机器人全局地图创建

基于多传感器数据融合的全自主足球机器人全局地图创建

引用

作者：黄衍标广东工业大学

学位级别：硕士

智能机器人正成为继工业机器人后的另一发展热点,作为智能机器人研究的载体,足球机器人的研究现状一定程度上代表并顺应着机器人智能化的发展方向。全自主足球机器人作为足球机器人研究的较高级形态,其对未知环境感知能力以及对在环境... 详细信息

智能机器人正成为继工业机器人后的另一发展热点,作为智能机器人研究的载体,足球机器人的研究现状一定程度上代表并顺应着机器人智能化的发展方向。全自主足球机器人作为足球机器人研究的较高级形态,其对未知环境感知能力以及对在环境感知过程中出现的不确定性的处理能力,代表着机器人在同时定位和地图创建方面技术水平的高低,也是衡量足球机器人智能化程度高低的重要标志。本论文以RoboCup中型组足球比赛系统为具体研究对象,设计了一个由比赛球队中各机器人自带的所有传感器、机器人上位机、教练机及相关程序组成的多传感器数据融合子系统,使比赛系统具有全局地图构建能力。全文的主要内容安排如下: 1.介绍了机器人足球比赛研究和数据融合技术研究的意义,并介绍了机器人足球和多传感器数据融合技术在国内外的发展现状及发展趋势;2.介绍了整个RoboCup中型组比赛系统的体系结构和工作原理,并对整个比赛系统中的视觉子系统、无线通讯子系统、数据融合子系统、决策子系统和运动控制等五个子系统分别作了简要的介绍;3.详细阐述多传感器数据融合子系统的设计过程,首先分析数据融合子系统的设计要求,然后分别详细讨论了子系统中传感器的选型、融合结构的选择、融合子系统中的数据传输,并在最后就如何实现对子系统中各机器人各传感器的状态进行监控的问题作了研究和介绍。 4.结合多传感器数据融合子系统在RoboCup中型组去求比赛中的应用特点,介绍足球比赛环境的地图表示方法,并对多传感器数据融合子系统在机器人进行自定位、局部地图构建以及比赛系统的全局地图构建时涉及的算法进行了研究和探讨。最后,对算法的在比赛系统中的实际应用进行了实验,实验结果证明了基于数据融合的方法对全局地图创建的有效性。在论文的最后对全文进行了总结,说明研究的创新点及主要研究成果,同时指出自己的不足和有待进一步研究的问题。

关键词：全自主足球机器人多传感器数据融合自定位全局地图创建

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合方法和装置，车辆

多传感器数据融合方法和装置，车辆

引用

作者：徐西海吴明珺 102209 北京市昌平区北七家镇未来科学城南区未来国际中心1号楼3层

本公开的提供一种多传感器数据融合方法和装置，车辆，以解决相关技术中多传感器数据关联准确度不够高的问题。多个传感器用于检测同一区域中的对象的多个维度的数据，所述方法包括：根据第一传感器检测到的第一对象的多个维度的数据，... 详细信息

标准号: CN109270523B

本公开的提供一种多传感器数据融合方法和装置，车辆，以解决相关技术中多传感器数据关联准确度不够高的问题。多个传感器用于检测同一区域中的对象的多个维度的数据，所述方法包括：根据第一传感器检测到的第一对象的多个维度的数据，针对该第一对象的每一维度设置一对应的数据区间，所述第一对象是所述第一传感器检测到的任一对象；判断第二传感器检测到的所有对象中是否存在唯一的第二对象，该第二对象各个维度的数据均处于对应为所述第一对象设置的各个数据区间内；若所述第二传感器检测到的所有对象中存在唯一的所述第二对象，则将所述第一对象和所述第二对象关联为对应所述区域中的同一对象。

关键词：维度检测第二传感器第一传感器数据区间多传感器数据融合方法和装置对象关联对象设置多传感器数据关联同一对象同一区域准确度传感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合的车辆旋转部件振动仿真研究

引用

电子测量与仪器学报 2011年第5期25卷 443-448页

作者：刘征宇黄伟国丁煦金未平合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心合肥230009 苏州大学城市轨道交通学院苏州215006 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009

研究了多传感器、多测试系统采用卷积分离技术提取车辆旋转部件震动特征值的可行性。针对车辆旋转部件振动信号的特点生成仿真信号,采用限值交叉残余误差控制准则的数据融合分离方法,对混合信号进行分离,实验结果验证了准则的有效性。之... 详细信息

研究了多传感器、多测试系统采用卷积分离技术提取车辆旋转部件震动特征值的可行性。针对车辆旋转部件振动信号的特点生成仿真信号,采用限值交叉残余误差控制准则的数据融合分离方法,对混合信号进行分离,实验结果验证了准则的有效性。之后,将该方法应用于车辆旋转部件振动信号瞬态成分的提取中,实现了混合震动信号的分离。

关键词：多传感器数据融合卷积分离交叉残余误差车辆旋转部件

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合方法和装置

多传感器数据融合方法和装置

引用

作者：彭学明魏之暄陈奇 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本申请提供了一种多传感器数据融合的感知方法及装置，将接收到的多种传感器采集的特征数据进行预处理之后，得到静态特征数据和动态特征数据，根据静态特征数据和参考动态目标信息构建当前静态环境信息，根据动态特征数据和参考静态环... 详细信息

标准号: CN111382768A

本申请提供了一种多传感器数据融合的感知方法及装置，将接收到的多种传感器采集的特征数据进行预处理之后，得到静态特征数据和动态特征数据，根据静态特征数据和参考动态目标信息构建当前静态环境信息，根据动态特征数据和参考静态环境信息构建当前动态目标信息，即动态目标的构建和静态环境的构建是相互参考彼此的构建结果而进行的，由于构建过程不仅用到了较低层级的特征数据，还用到了较高层级的构建结果，如参考动态目标信息或参考静态环境信息，由此可以提高多传感器数据融合的感知性能，进而提高移动载体对该移动载体所述环境中动态目标和静态环境的感知能力。

关键词：构建动态目标静态环境信息参考多传感器数据融合动态特征静态环境静态特征特征数据移动载体预处理传感器采集感知能力感知性能较高层级信息构建较低层感知申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合技术在车站外部环境动态感知系统应用

多传感器数据融合技术在车站外部环境动态感知系统应用

引用

作者：卢勇 201900 上海市宝山区长逸路188号1幢963室

本发明涉及多传感器数据融合技术在车站外部环境动态感知系统应用，包括以下步骤：步骤S1、在车站外部环境动态感知系统中安装N个不同的传感器，利用N个不同的传感器收集观测目标的数据；步骤S2、对传感器的输出数据进行特征提取的变换... 详细信息

标准号: CN116977981A

本发明涉及多传感器数据融合技术在车站外部环境动态感知系统应用，包括以下步骤：步骤S1、在车站外部环境动态感知系统中安装N个不同的传感器，利用N个不同的传感器收集观测目标的数据；步骤S2、对传感器的输出数据进行特征提取的变换，提取代表观测数据的特征矢量Y i；步骤S3、对特征矢量Yi进行模式识别处理完成各传感器关于目标的说明；步骤S4、将各传感器关于目标的说明数据按同一目标进行分组，再利用融合算法将每一目标各传感器数据进行合成，得到该目标的一致性解释与描述；步骤S5、根据融合算法输出的结果值，确定下一时刻的车站外部环境参数值的正态分布，并根据下一时刻的车站外部环境参数值的正态分布，进行车站外部环境参数监测。

关键词：外部环境传感器车站正态分布动态感知融合算法特征矢量多传感器数据融合传感器数据参数监测观测目标观测数据模式识别输出数据说明数据特征提取系统应用再利用合成分组输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合系统中的目标跟踪技术

引用

计算机工程与设计 2004年第10期25卷 1661-1663页

作者：邓未央王宝树西安电子科技大学计算机学院陕西西安710071

概述了多传感器数据融合系统中目标跟踪的主要技术,分析比较了最近邻法、联合概率法进行数据互联的原理、性能及优缺点,讨论了滤波和Kalman滤波的性能及适用的目标运动模型,并分别给出了用两种互联方法、两种滤波方法进行计算机仿真时... 详细信息

概述了多传感器数据融合系统中目标跟踪的主要技术,分析比较了最近邻法、联合概率法进行数据互联的原理、性能及优缺点,讨论了滤波和Kalman滤波的性能及适用的目标运动模型,并分别给出了用两种互联方法、两种滤波方法进行计算机仿真时的误差比较。实验结果表明,用多传感器数据融合系统进行目标跟踪可以得到较高的跟踪精度。

关键词：多传感器数据融合目标跟踪行数据互联最近邻法系统计算机仿真跟踪精度 Kalman滤波滤波方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合技术在智能压力检测中的应用

引用

河北工程技术高等专科学校学报 2003年第2期 26-29页

作者：张铁壁北京科技大学信息学院测控系北京100083

传感器之间大都相互影响 ,存在交叉干扰 ,这将直接导致传感器稳定性下降 ,以及测量精度降低等。提出一种基于神经网络的多传感器数据融合技术处理方法 ,并将其应用到智能压力检测系统中。通过对融合前后的数据进行比较分析 ,表明该方法... 详细信息

传感器之间大都相互影响 ,存在交叉干扰 ,这将直接导致传感器稳定性下降 ,以及测量精度降低等。提出一种基于神经网络的多传感器数据融合技术处理方法 ,并将其应用到智能压力检测系统中。通过对融合前后的数据进行比较分析 ,表明该方法大大降低了交叉干扰 ,有效提高了测量精度。

关键词：多传感器数据融合神经网络 BP算法智能压力检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合技术在烧结矿碱度预测中的应用

引用

冶金设备管理与维修 2007年第6期25卷 46-47页

作者：徐蕾宋强张运素安钢烧结厂安阳工学院安阳455004

介绍了安钢烧结厂利用BP神经网络进行多传感器数据融合的烧结矿碱度的预报模型。通过对现场实际数据进行仿真，表明该方法鲁棒性强，准确性高，泛化能力广，具有很强的实用性和推广价值。

关键词：多传感器数据融合神经网络算法碱度权值和阈值样本数据

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：