由于航空目标相对地面目标具有更快的运动速度、更广的运动范围,对航空目标的三维精确定位极具挑战性.本文提出了一种多传感器组网的航空目标三维定位算法,以两个高空无人飞艇各载一部光学传感器设备,无人机-艇载双基地两坐标雷达,多平台协同实现对航空目标的精确定位为研究背景,解决了由于各传感器量测维度欠完备、无法独立获得目标三维空间精确位置,导致传统点迹关联、目标定位方法失效等问题.首先,在空间对准的基础上提出了基于角度-距离两级点迹关联算法,实现多传感器缺维量测的有效关联;其次,通过目标引导点构建、椭球空间Nelder-Mead欧氏距离寻优、方位面空间投影,在各空间量测模型上确定目标初始定位点;最后,通过无迹变换和同源数据压缩得到目标精确定位点.仿真结果表明,该算法实现了缺维情况下雷达-双光学量测数据的稳定关联,且对航空目标的最优定位误差可达到115.7 m.
暂无评论