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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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208 篇 专利
36 篇 期刊文献
9 篇 学位论文
2 篇 会议

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255 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

43 篇 工学
- 20 篇 机械工程
- 9 篇 控制科学与工程
- 8 篇 仪器科学与技术
- 8 篇 信息与通信工程
- 7 篇 软件工程
- 6 篇 交通运输工程
- 3 篇 电气工程
- 3 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 农业工程
- 2 篇 环境科学与工程（可...
- 1 篇 材料科学与工程（可...
- 1 篇 动力工程及工程热...
- 1 篇 计算机科学与技术...
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- 1 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 矿业工程
- 1 篇 兵器科学与技术
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3 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 工商管理
2 篇 农学
- 2 篇 作物学
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2 篇 医学
- 1 篇 临床医学
- 1 篇 公共卫生与预防医...
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

47 篇 多传感器融合技术
2 篇 数据融合
2 篇 毫米波雷达
2 篇 无线传感器网络
2 篇 算法优化
2 篇 gps
2 篇 传感器技术
2 篇 应用
2 篇 无人驾驶汽车
2 篇 智能轮椅
2 篇 信息融合
2 篇 故障诊断
2 篇 机器学习
1 篇 逆合成孔径雷达
1 篇 建模
1 篇 视频音效控制
1 篇 预警准确性
1 篇 特斯拉
1 篇 传感技术
1 篇 复合材料缠绕气瓶

机构

11 篇 浙江大学
6 篇 东北大学
5 篇 江苏大学
4 篇 国家电网公司
4 篇 山东管理学院
4 篇 广东工业大学
4 篇 哈尔滨工程大学
4 篇 内蒙古工业大学
3 篇 东南大学
3 篇 中国工程物理研究...
3 篇 南京航空航天大学
3 篇 北京踏歌智行科技...
3 篇 徐工集团工程机械...
2 篇 江苏杰瑞科技集团...
2 篇 北京科技大学
2 篇 中储粮成都储藏研...
2 篇 山东省地质矿产勘...
2 篇 安徽农业大学
2 篇 百度有限责任公司
2 篇 天津大学

作者

4 篇 陈全胜
4 篇 刘敏
4 篇 刘爱平
4 篇 孟学斌
4 篇 赵杰文
4 篇 林颢
4 篇 刘利强
4 篇 欧阳琴
4 篇 田野
4 篇 齐咏生
4 篇 李永亭
3 篇 何艳荣
3 篇 闫娟
3 篇 吴淑莹
3 篇 王柯
3 篇 马中笙
3 篇 邵珠枫
3 篇 井然
3 篇 刘瑞
3 篇 李华志

语言

255 篇 中文

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易燃易爆危险品探测系统研究

易燃易爆危险品探测系统研究

引用

作者：韩鹏西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,采用易燃易爆危险品进行恐怖袭击不断,且没有减弱的趋势,给人们生命和财产造成了极大的影响。另外,危险品在生产、运输、存放过程中发生泄露而引发的事故频繁发生,引起各国政府的极大关注。世界各国都在积极地探索更为有效、便... 详细信息

近年来,采用易燃易爆危险品进行恐怖袭击不断,且没有减弱的趋势,给人们生命和财产造成了极大的影响。另外,危险品在生产、运输、存放过程中发生泄露而引发的事故频繁发生,引起各国政府的极大关注。世界各国都在积极地探索更为有效、便捷的智能化探测装置,可以在第一时间探测环境中是否存在易燃易爆危险品,起到及早排除危险事故发生的目的。为了更为有效的检测出易燃易爆危险品的含量及种类,本文将在实验室已制备的分子印迹聚合物(MIPs)的基础上,采用合理的工艺,设计分子印迹特异性传感器,同时设计合理的硬件电路,编写程序,引入相应算法,得到一种更为有效且低功耗、使用方便的易燃易爆危险品探测装置,能够实时、准确的探测出易燃易爆危险品的种类,及时确定危险品的具体位置,做到及早预警,排除隐患,减少危险品安全事故的发生。论文采用多传感器融合技术,主要从两个方面进行研究:一方面有针对性的设计易燃易爆危险品探测系统硬件电路;另一方面结合相应的模块进行软件编程。硬件模块主要包括:探测模块驱动电路设计、信号采集模块设计、电源模块设计、A/D转换模块设计、LCD显示模块设计、报警模块、无线传输模块设计、抗干扰设计等;软件设计部分主要分为数据接收、数据融合、数据处理算法的设计。通过大量实验验证了该探测系统能够有效的探测到环境中是否存在易燃易爆危险品及其种类、含量信息,对早期预防危险事故的发生能够起到一定的推动作用。

关键词：易燃易爆危险品 MIPs 探测装置多传感器融合技术预警

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废弃物堆肥形成的污水处理及过程智慧化控制研究

废弃物堆肥形成的污水处理及过程智慧化控制研究

引用

作者：张正超西藏农牧学院

学位级别：硕士

目前消纳垃圾废弃物的方式主要是填埋和焚烧,虽然能有效的减少垃圾的堆积,但对周边环境,尤其是地下水会造成难以察觉的污染。堆肥化污水处理技术一方面能消除垃圾废弃物,分解渗滤液等有害物质,解决废弃物带来的水资源面源污染问题,另一... 详细信息

目前消纳垃圾废弃物的方式主要是填埋和焚烧,虽然能有效的减少垃圾的堆积,但对周边环境,尤其是地下水会造成难以察觉的污染。堆肥化污水处理技术一方面能消除垃圾废弃物,分解渗滤液等有害物质,解决废弃物带来的水资源面源污染问题,另一方面,可以污水为原料为堆肥提供所需的水分和微生物所需的营养物质。但目前国内堆肥化污水处理的应用刚刚起步,工业水平低、成本高、效率低下,堆肥质量较低等问题使其难以满足国内需求。随着物联网技术与各个领域的不断交融和发展,堆肥化污水处理智能化控制的应用能有效的解决堆肥推广难题。本文在分析物联网监控技术发展现状和堆肥化污水处理过程分析的基础上,将物联网监控技术与堆肥化技术结合,搭建RBF实时预测模型,设计实现基于堆肥化污水处理的智能化控制系统。该系统由线下数据采集系统、MQTT通讯系统、平台监控系统和数据预测系统四部分组成。该系统实现了对堆肥化污水处理过程中温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳含量等影响因素的实时监控和预测功能,数据的采集、存储及共享功能,污水处理过程工艺流程管理、系统维护等功能。该系统开发完成后在实验基地能长时间稳定的运行,功能操作等满足实际所需,有效的提高了堆肥化污水处理效率和堆肥质量,给人员管理、维护提供便利性,对水资源保护和降低污水处理成本具有积极作用,在研究过程中取得的成果主要有:(1)构建线下信息采集系统。明确堆肥化污水处理技术原理,基于需控指标和控制参数,选用适用传感器、控制设备和控制器,以多传感器融合技术设计了线下数据采集系统,实现了实时稳定的数据采集和工艺指令的下发。(2)设计MQTT通讯系统。研究分析MQTT协议的字段含义及消息的推送过程,使用EMQ搭建轻量级MQTT代理服务器,经过测试,其平均响应时间为75ms,平均吞吐量为50bit/s,符合实际所需。(3)构建RBF神经网络时序预测模型。对堆肥化污水处理过程中采集的数据进行分析、数据预处理,将湿度、氧气浓度、二氧化碳含量作为神经网络模型的输入特征矢量,温度作为输出的预测值,与采集的温度数据进行对比判断整个堆肥化污水处理过程运行情况。该神经网络测试集的绝对均方误差为0.0081,在实验中能具有良好的预测效果。(4)设计实现线上堆肥化污水处理过程智能化监控系统。收集用户需求,平台系统采用DRF和VUE的前后端分离技术,实现了污水处理过程监控系统,用户能对系统基本信息进行管理,堆肥化污水处理工艺进行设置与下发,整个网站的响应时间在3s以内,在长达两个月的实验应用中能正常稳定的运行。

关键词：污水处理智能化监控系统 RBF时序预测模型 MQTT通讯系统多传感器融合技术

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面向交通场景感知的语义分割技术研究

面向交通场景感知的语义分割技术研究

引用

作者：项凯特浙江大学

学位级别：硕士

随着近几年深度学习的不断发展,计算机视觉的各项任务得到广泛研究。像素级别的物体分类——语义分割,作为计算机视觉的一个基本任务对包括自动驾驶、医学图像分割等在内的各种领域都有广阔的应用前景。然而,语义分割目前还不能被直接... 详细信息

随着近几年深度学习的不断发展,计算机视觉的各项任务得到广泛研究。像素级别的物体分类——语义分割,作为计算机视觉的一个基本任务对包括自动驾驶、医学图像分割等在内的各种领域都有广阔的应用前景。然而,语义分割目前还不能被直接应用于包括自动驾驶技术在内的交通场景感知相关应用。一方面,语义分割传统的评价指标和训练策略不能匹配真实场景中的应用;另一方面,单纯依靠RGB彩色图像无法鲁棒地感知环境。本文基于上述提到的交通场景感知下语义分割的两个问题展开研究。针对第一个问题,本文将交通场景下重要性类别的召回率作为主要指标去参与评价语义分割的效果。在交通场景感知中,不同的物体具有不同的重要性程度。例如,在自动驾驶系统中,语义分割算法宁可将道路分割成车辆,也绝不能将车辆分割成道路。换句话说,语义分割网络可以将其他与安全驾驶无关的类别分类成与安全驾驶有关的类别,但反之则不可以。本文设计了实时语义分割网络SFN,并通过结合重要性损失函数、图卷积神经网络分类器和采用不同的决策方案三种不同方法去对比分析研究它们对提升重要性物体召回率的能力和对网络性能损失的影响程度。针对第二个问题,本文先利用交通场景小障碍物分割实验论证仅利用RGB图像不能解决很多应用场景的环境感知问题以及多传感器数据融合的必要性。当光照射在物体表面时,物体表面反射的光线往往带有一定的偏振信息,通过分析反射偏振光可以获取物体表面的材料信息。因此,本文结合光学特征将补充的数据维度定位于偏振信息进行多传感器融合语义分割的研究,并利用RGB-P彩色偏振相机构建了彩色-偏振交通场景语义分割数据集。本文提出了 EAFNet,其利用注意力机制动态提取偏振信息并进行特征表达的增强和融合提升了语义分割对交通场景中特定物体(具有较高偏振度的物体,如玻璃、车辆等)的分割能力。此外,本文利用EAFNet在RGB图像的基础上通过补充深度图解决了交通场景中小障碍物分割的问题从而验证了 EAFNet对各类传感器数据的泛化性和适用性。重要性语义分割的研究可以提高语义分割在室外交通场景感知中对重要类别物体的分割表现,而多传感器融合的语义分割模型EAFNet可以进一步结合除了偏振信息以外的信息应用于更多交通场景,从而辅助室外交通场景感知相关项目的落地。

关键词：场景感知实时语义分割多传感器融合技术偏振相机重要性语义分割

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用于盲人视觉辅助的透明障碍物检测技术研究

用于盲人视觉辅助的透明障碍物检测技术研究

引用

作者：黄志明浙江大学

学位级别：硕士

全球范围内大约有2.85亿的视障人士,其中约3900万是全盲人士。他们由于对周围环境缺乏了视觉感知能力,在日常生活中会遇到各种各样的不便。可幸的是,随着计算机视觉和传感器技术的不断发展,目前已经出现了很多基于RGB-D传感器的盲人电... 详细信息

全球范围内大约有2.85亿的视障人士,其中约3900万是全盲人士。他们由于对周围环境缺乏了视觉感知能力,在日常生活中会遇到各种各样的不便。可幸的是,随着计算机视觉和传感器技术的不断发展,目前已经出现了很多基于RGB-D传感器的盲人电子出行辅助设备。但是,当这些电子辅助设备在遇到透明障碍物时,由于透明物体没有固定的纹理信息和图像特征,导致了RGB-D传感器无法解算出其具体深度信息,因此这些电子辅助设备无法检测出透明障碍物。而透明物体在生活中又是无处不在的,这就意味着穿戴电子辅助设备出行存在着很大安全隐患。针对这一问题,本文提出了一种用于盲人视觉辅助的基于多传感器融合技术的透明障碍物检测方法。该方法只需在深度相机上安置两个额外的超声波传感器就可以实时地检测出前方透明障碍物并输出相关避障信息。首先,该方法通过简单的标定获取超声波传感器在相机图像上对应的检测区域。然后本文在该区域内分别计算出深度相机和超声波传感器的深度值并根据设定的判别条件来判断图像对应区域中是否存在透明障碍物。在检测到透明障碍物后,本文使用了种子点生长算法来求出透明障碍物在图像中的具体位置,并结合超声波传感器的深度信息更新原深度图中的错误深度。同时,为了保证视频流输入下检测的准确性,本文还引入了置信度参数使前后帧之间的检测结果具有连续性,有效避免了错误检测。此外,本文还通过实时更新的视差图将基于V-视差的通路检测算法与透明障碍物检测算法相结合,形成了一套可以检测出透明障碍物的通路检测系统。该系统可以为视障人士实时规划可通行的路线,比原算法有更好的鲁棒性。在实际场景中的实验结果说明了本文提出的透明障碍物检测算法有效地解决了 RGB-D传感器无法检测出透明障碍物的问题,能够检测出前方出现的常见透明障碍物及其位置和距离信息。同时,实验的定量数据结果也证明了本算法在实时性、准确率和复杂环境下都取得了较好的表现,能够满足盲人视觉辅助技术的应用要求。

关键词：盲人视觉辅助多传感器融合技术透明障碍物检测通路检测算法

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基于车载双目视觉的路面坑槽检测方法研究

基于车载双目视觉的路面坑槽检测方法研究

引用

作者：张丰梁苏州科技学院

学位级别：硕士

随着我国经济的突飞猛进,车辆的使用已经越来越普遍,公路路面的质量面临严峻的考验。而在智能交通系统中,路面检测技术的应用成为公路管理的一个重要方面。本文是针对高速公路的路面坑槽的检测技术展开研究,目前我国对此方面的研究较少... 详细信息

随着我国经济的突飞猛进,车辆的使用已经越来越普遍,公路路面的质量面临严峻的考验。而在智能交通系统中,路面检测技术的应用成为公路管理的一个重要方面。本文是针对高速公路的路面坑槽的检测技术展开研究,目前我国对此方面的研究较少,研究成本的居高不下成为我国路面坑槽检测技术停滞不前的一个重要原因,本文基于高速、高效的坑槽检测,立足于成本节约,研究了一种具有实际意义的路面检测系统。为了有效的检测路面坑槽情况,本文基于振动传感器、GPS、CCD相机等组成了基于车载双目视觉的路面坑槽检测系统。在描述了车载检测系统的硬件框架和基本原理后,对具体双目视觉中路面坑槽的面积测量采用基于区域生长的快速边缘跟踪的方法。针对路面坑槽深度的检测,本文运用数字图像处理中基于双目识别技术的被动式检测算法来实现,比较了主动式与被动式的优劣,并且提出了运用相关函数最大性测度进行影像匹配的方法。本系统通过安装在车辆内的车载采集终端,实时的采集车辆行驶时的振动信息、GPS信号和视频影像信息,根据采集到的信号对路面的坑槽状况进行判断,进而通过多传感器的融合与数据处理将数据存储于计算机中以便相关部门对路面质量资料的提取与参考。这些数据可成为电子地图的标识依据,既可以为交通管理提供数据保障又可为城市交通状况维护提供参考,还可以在司机行车过程中有一定的指导作用。本文中对系统的性能进行了测试,测试结果显示,该路面坑槽检测系统能够准确的定位路面坑槽的位置,对坑槽面积、深度信息进行精确的测量,且成本低、效率高,该系统应用于工业生产的可行性极强,在实际道路检测的应用中具有非常重要的价值。

关键词：路面坑槽双目相机多传感器融合技术

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汽车无人导驾系统的研究

汽车无人导驾系统的研究

引用

作者：许安玲山东科技大学

学位级别：硕士

本课题主要研究无人驾驶汽车在规范环境下的自主导航,即无人驾驶汽车在某些设定的条件下,如人为设置路径引导线、设置路障或道路环境条件较好,汽车能够根据各传感器所获得的环境数据,结合车辆的控制模型,实现自主驾驶行为。系统以嵌入... 详细信息

本课题主要研究无人驾驶汽车在规范环境下的自主导航,即无人驾驶汽车在某些设定的条件下,如人为设置路径引导线、设置路障或道路环境条件较好,汽车能够根据各传感器所获得的环境数据,结合车辆的控制模型,实现自主驾驶行为。系统以嵌入式单片机MC9S12DG128B作为核心控制单元,采用红外光电传感器和CCD视觉传感器相结合的路径识别方法,完成对路面信息的准确采集;利用多传感器融合技术和模糊控制算法,实现防碰撞功能;以脉宽调制(PWM)控制方式控制直流电机速度和舵机转角大小;利用PID控制算法完成对汽车速度和转向的控制修正;并采用路径记忆算法,大大提高了无人驾驶汽车的行驶速度。本文根据汽车无人导驾系统的技术要求,主要研究路径识别技术,多传感器融合防碰撞技术,路径记忆算法,智能控制决策技术等内容,并对汽车模型的机械结构进行了合理地调整,以满足系统机械结构稳定性的要求。该系统是集视觉、触觉、实时控制技术、模糊控制技术及决策控制技术为一体的智能机器人,它具有自适应能力,可根据路径引导线,自动寻找最优可行路径,自动避开障碍物,安全驶向指定位置。在本文中采用了无线通信模块,实现汽车运行状态实时监控的目的,便于系统调节PID等参数,对路径记忆算法的研究也提供了很大的帮助。实验证明,该系统性能良好,可以在不同的光照条件下及有一定噪声干扰的条件下稳定可靠地运行。

关键词：无人驾驶汽车 CCD视觉传感器多传感器融合技术模糊控制算法记忆算法智能控制决策

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基于物联网平台的盐碱地水稻智能灌溉系统的设计与平台构建

基于物联网平台的盐碱地水稻智能灌溉系统的设计与平台构建

引用

作者：方程西藏农牧学院

学位级别：硕士

土地盐碱化是由于土壤中盐类含量过高而导致的环境问题。这些盐类会引发土壤产生外部渗透势,使土壤失去了对水分的保持能力,难以满足作物生长的需求。作物根系受到影响,吸收水分和养分困难,导致植物生长受限甚至死亡。随着盐碱化程度的... 详细信息

土地盐碱化是由于土壤中盐类含量过高而导致的环境问题。这些盐类会引发土壤产生外部渗透势,使土壤失去了对水分的保持能力,难以满足作物生长的需求。作物根系受到影响,吸收水分和养分困难,导致植物生长受限甚至死亡。随着盐碱化程度的加剧,土地逐渐荒漠化,植被覆盖减少,生态系统受到破坏,对环境造成严重影响。此外,盐碱地的出现也对农业产出和经济造成重大损失,影响着农民的生计和国家的粮食安全。为了应对土地盐碱化问题,智能灌溉系统通过物联网技术实现了对盐碱地生态环境的实时监测和精准调控。该系统可以监测土壤盐碱度、水分含量、作物生长状态等关键指标,利用数据分析和预测模型,为农民提供科学的种植建议和管理方案。通过合理调控灌溉、施肥和沟渠排水工程等措施,系统可以提高作物的适应能力,增加产量,同时将水利设施智能化,提高水资源的利用效率,既实现了对盐碱地的智能治理和利用,又促进了农业水利工程在盐碱地改良领域的发展。本文在分析物联网技术发展现状和盐碱地改良过程分析的基础上,将物联网技术与盐碱地改良技术相结合,搭建RBF神经网络预测模型,设计实现基于改良盐碱地水稻生长过程的智能灌溉系统。该系统由线下数据采集系统、MQTT通讯系统、远程平台监控系统和数据预测系统四部分组成。系统实现了对盐碱地改良过程中的土壤温度、湿度、ph值、盐分值等影响因素的实时监控和预测功能。系统包括数据的采集、存储及共享,盐碱地改良过程数据监测、系统维护等功能。该系统开发完成后在实验基地可以长时间稳定的运行,系统功能基本满足实际需求,有效的提高了作物产量和降低了盐碱地碱性,减少人员维护成本,对提高水资源利用率也有积极作用,目前在研究过程中取得的主要成果有: (1)通过选用适用的传感器、控制设备和控制器,并利用多传感器融合技术,构建了线下数据采集系统,实现了对盐碱地改良过程的实时稳定数据采集和工艺指令的下发。 (2)设计了基于MQTT协议的通讯系统,通过研究和分析MQTT协议的各个字段含义以及消息的推送过程,实现了高效的消息传输和推送功能。搭建了轻量级的MQTT代理服务器,采用EMQ进行搭建,并经过测试验证,其平均响应时间为75毫秒,平均吞吐量为50比特/秒,满足了实际应用的需求。 (3)通过对盐碱地改良处理过程中采集的数据进行分析和预处理,构建了基于RBF神经网络的时序预测模型。该模型以土壤湿度、土壤温度和ph值为输入特征,预测土壤盐分含量作为输出。通过与采集的数据进行对比,评估盐碱地改良智能灌溉系统的处理效果。在测试集上,该神经网络模型表现出较低的绝对均方误差(0.0079),具有良好的预测性能。 (4)设计并实现线上盐碱地改良智能灌溉系统。该系统采用了Spring Boot和***的前后端分离技术,能够实现对盐碱地改良过程的监控。用户可以通过系统管理基本信息,设置和下发稻田管理工艺。整个系统的响应时间控制在2秒以内,在为期两个月的实验应用中表现稳定可靠。

关键词：数据库系统智能灌溉系统 RBF神经网络算法多传感器融合技术物联网传输

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一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法

一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法

引用

作者：王庆张昊张锐李明 210096 江苏省南京市四牌楼2号

本发明公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法，该系统包括：高精导航定位系统、地勤车辆调度管控系统、数据传输系统、车辆控制系统、考勤系统。本发明还公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控方法，高精导... 详细信息

标准号: CN111062644A

本发明公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法，该系统包括：高精导航定位系统、地勤车辆调度管控系统、数据传输系统、车辆控制系统、考勤系统。本发明还公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控方法，高精导航定位系统利用北斗/多传感器融合技术获得车辆的实时精确位置，将位置发送至地勤车辆调度系统；地勤车辆调度系统对相应车辆派发工作内容及速度和路线要求，并通过高精定位系统获取车辆实时位置信息以判断任务执行情况，并对于未按派发任务要求执行的车辆进行任务重置或采取制动措施，并将任务执行详细情况记录到考勤系统。该发明可有效避免机场空侧区域地勤车辆交通事故的发生，提升地勤车辆工作效率，提高航班正点率。

关键词：地勤车辆导航定位系统导航定位调度系统管控系统考勤系统任务执行机场车辆实时位置信息多传感器融合技术车辆控制系统数据传输系统工作内容工作效率情况记录任务要求位置发送系统获取制动措施精定位北斗管控空侧重置交通事故调度航班

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一种多旋翼无人机的姿态及位置确定方法

一种多旋翼无人机的姿态及位置确定方法

引用

作者：方山罗艳红霍健汝曾依浦宋治民王硕于雪赵胜楠 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

本发明涉及多传感器融合技术领域，提供一种多旋翼无人机的姿态及位置确定方法。首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计、gps模块、超声波传感器分别采集多旋翼无人机的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值、gps位置、距地面高度数据；然后... 详细信息

标准号: CN110081878A

本发明涉及多传感器融合技术领域，提供一种多旋翼无人机的姿态及位置确定方法。首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计、gps模块、超声波传感器分别采集多旋翼无人机的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值、gps位置、距地面高度数据；然后进行数据预处理；接着利用三轴角速度和三轴加速度、三轴磁力值分别解算多旋翼无人机的姿态，再对上两步解算出的姿态进行扩展卡尔曼滤波融合；再利用gps位置解算多旋翼无人机的水平位置，结合三轴加速度和解算出的姿态，对上一步解算出的水平位置进行扩展卡尔曼滤波融合，利用距地面高度数据解算多旋翼无人机的垂直位置。本发明能够提高多旋翼无人机姿态及位置确定的精度及效率。

关键词：三轴旋翼解算扩展卡尔曼滤波高度数据位置确定磁力多传感器融合技术超声波传感器数据预处理无人机姿态加速度计磁力计陀螺仪再利用融合采集

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基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统

基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统

引用

作者：金涛秦泗甜刘金龙凌威周志权 264200 山东省威海市文化西路2号

本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭... 详细信息

标准号: CN113850102A

本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭建雷达与视觉信息融合模型，利用雷达与视觉信息融合模型对目标一致性进行判断，本发明与现有技术相比，能够有效减少事故发生的可能性，提高汽车的安全驾驶性能。

关键词：目标图像数据视觉信息雷达多传感器融合技术毫米波雷达模块预处理双目视觉模块毫米波雷达安全驾驶获取目标雷达数据目标雷达事故发生视觉检测有效减少融合辅助的汽车

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