检索结果-内蒙古大学图书馆

振动工程学报 2014年第1期27卷 9-15页

作者：杨海根芮筱亭刘怡昕张建书何斌南京理工大学发射动力学研究所江苏南京210094 南京工业大学力学部江苏南京211816

多体系统传递矩阵法作为一种多体系统动力学新方法,在进行多体系统动力学分析时无需系统总体动力学方程、涉及矩阵阶次低计算速度快的优点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、坦克等复杂大型机械系统动力学分析与设计。为了提高多体... 详细信息

多体系统传递矩阵法作为一种多体系统动力学新方法,在进行多体系统动力学分析时无需系统总体动力学方程、涉及矩阵阶次低计算速度快的优点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、坦克等复杂大型机械系统动力学分析与设计。为了提高多体系统传递矩阵法计算速度,研究了分布式并行计算的原理和方法,将MPI(Message Parallel Interface)分布式并行计算环境引入到多体系统传递矩阵法计算中。针对变截面梁的多体系统传递矩阵法动力学计算算例,设计了并行算法,分析了单机多核和分布式网络环境对计算时间的影响,结果显示通过并行计算能够大幅度提高计算效率。

关键词：多体系统动力学并行计算分布式计算多体系统传递矩阵法 MPI

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多体系统传递矩阵法在多管火箭动力学中的应用

引用

南京理工大学学报 2006年第4期30卷 434-438页

作者：王国平芮筱亭杨帆陆毓琪贠来峰南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 总装备部综合计划部北京100034

多管火箭动力学分析是评估和提高多管火箭性能的前提和关键。应用多体系统传递矩阵法,建立某多管火箭刚柔耦合多体系统动力学模型,构造多管火箭增广特征矢量及其正交性条件,实现对多管火箭振动特性和动力响应的仿真,仿真结果得到了试验... 详细信息

多管火箭动力学分析是评估和提高多管火箭性能的前提和关键。应用多体系统传递矩阵法,建立某多管火箭刚柔耦合多体系统动力学模型,构造多管火箭增广特征矢量及其正交性条件,实现对多管火箭振动特性和动力响应的仿真,仿真结果得到了试验验证。对两种多管火箭的振动特性和动力响应的计算,为用非满管射击替代满管齐射客观评价多管火箭动态性能,为优化射序和射击时间间隔提高多管火箭射击密集度奠定基础,大幅度减少了桌远程多管火箭密集度试验用弹量50％,提高某多管火箭射击密集度。

关键词：多管火箭发射动力学多体系统传递矩阵法射击密集度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多体系统传递矩阵法研究进展

引用

力学进展 2012年第1期42卷 4-17页

作者：芮筱亭戎保南京理工大学发射动力学研究所南京210094

作为一种多体系统动力学新方法,多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计.本文介绍了该方法的研究进展,包括:线性多体系统传递... 详细信息

作为一种多体系统动力学新方法,多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计.本文介绍了该方法的研究进展,包括:线性多体系统传递矩阵法、多体系统离散时间传递矩阵法、二维系统传递矩阵法、受控多体系统传递矩阵法、多体系统传递矩阵法和通常动力学方法的混合方法等,给出了该方法解决自行火炮、多管火箭武器多体系统动力学的重大工程应用实例.

关键词：多体系统动力学多体系统传递矩阵法多体系统离散时间传递矩阵法发射动力学控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多体系统传递矩阵法动力学求解器关键技术研究

多体系统传递矩阵法动力学求解器关键技术研究

引用

作者：陈刚利南京理工大学

学位级别：博士

芮方法,即多体系统传递矩阵法,是近二十多年来提出并逐步完善的一种多体系统动力学新方法。它实现了多体系统动力学研究无需系统总体动力学方程,因系统矩阵阶次低、计算速度快、程式化程度高、总传递方程自动推导等优点而得到广泛应用... 详细信息

芮方法,即多体系统传递矩阵法,是近二十多年来提出并逐步完善的一种多体系统动力学新方法。它实现了多体系统动力学研究无需系统总体动力学方程,因系统矩阵阶次低、计算速度快、程式化程度高、总传递方程自动推导等优点而得到广泛应用。芮方法的理论和应用研究正处于高速发展中,其中以线性多体系统传递矩阵法的理论最完善、应用最广泛。作为国防973重大项目研究成果的重要组成部分,本文基于芮方法建立了一种用于机械系统动力学分析的高程式化动力学建模、计算和程序设计方法,设计了一个面向对象的动力学求解器通用软件框架。以线性多体系统动力学为例,发展了线性多体系统传递矩阵法和多体系统扩展传递矩阵法,开发了一个具有较广适用范围的动力学求解器,将力学工作者和工程设计师从复杂枯燥的动力学方程推导和程序设计中解脱出来,为机械系统的动力学计算和动态性能优化提供技术支撑。论文主要工作及取得成果如下:(1)将表示铰和柔性体元件方位的方向余弦矩阵引入到元件传递矩阵中,所有元件的传递方程和传递矩阵均在同一全局惯性系中表示,简化了系统总传递方程的推导;将系统外力大小与其作用位置及方向分开描述,使得系统体动力学方程的表达更加具体,便于推导系统动力学控制方程;这两点改进提高了线性多体系统传递矩阵法的程式化程度,便于编写通用程序。(2)提出了基于线性多体系统传递矩阵法的动力学控制设计新方法,应用系统体动力学方程和增广特征矢量正交性获得了多刚柔体系统的状态空间表达式,实现了系统可控可观测性分析、模型降阶和控制器设计。(3)通过复数表示扩展状态矢量改进了多体系统扩展传递矩阵法,推导了一些典型元件的扩展传递方程和扩展几何方程,建立了基于多体系统扩展传递矩阵法的动力学频域分析方法,实现了阻尼多刚柔体系统的频率响应函数、稳态响应和随机振动响应统计特性的精确计算。(4)应用面向对象技术对多体系统传递矩阵法进行了计算机描述,在计算机内初步建立起了元件传递矩阵库;提出了多体系统拓扑结构的二叉树描述,设计了元件数据和系统拓扑结构在计算机内的组合存储方式。建立了多体系统主传递矩阵的递推计算公式,实现了总传递矩阵的计算机自动推导。开发了多体系统传递矩阵法动力学求解器,实现了机械系统振动特性、瞬态响应、状态空间表达式、频率响应函数、稳态响应和随机振动响应统计特性的计算。(5)应用本文开发的动力学求解器研究了金刚石飞切机床系统的振动特性,计算结果得到了模态试验验证。将本文方法应用于导弹振动特性和激光陀螺捷联惯组系统动力学研究,为某弹用激光陀螺捷联惯组设计了一种新型剪切挤压混合工作模式磁流变弹性体减振器,提出了弹用惯组变刚度减振方法,振动台试验表明了该方法的有效性。

关键词：多体系统传递矩阵法机械振动动力学控制面向对象技术数据结构自动推导动力学求解器飞切机床弹用惯组

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多体系统传递矩阵法动力学软件研究

多体系统传递矩阵法动力学软件研究

引用

作者：顾俊杰南京理工大学

学位级别：博士

多体系统传递矩阵法是近二十多年提出并不断完善的一种多体系统动力学全新方法,进行多体系统动力学研究时具有无需系统总体动力学方程、计算速度快、可自动推导等特点,已被广泛应用于科学研究和各种复杂机械系统的动力学性能设计与试验... 详细信息

多体系统传递矩阵法是近二十多年提出并不断完善的一种多体系统动力学全新方法,进行多体系统动力学研究时具有无需系统总体动力学方程、计算速度快、可自动推导等特点,已被广泛应用于科学研究和各种复杂机械系统的动力学性能设计与试验设计。本文作为国防973项目研究成果的重要组成部分,设计并开发了一个面向服务组件的多体系统传递矩阵法可视化动力学软件,使工程技术人员和力学工作者免于推导复杂繁琐的动力学方程,为复杂多体系统动力学的建模、计算、设计提供技术支撑和可视化的数字平台。论文主要作出了如下创新工作:(1)为了提高线性多体系统数值计算稳定性,推导了树形多体系统Riccati传递矩阵递推关系,在此基础上推导了含有闭环的任意拓扑结构多体系统Riccati传递矩阵递推关系,由此建立了任意拓扑结构线性多体系统都适用的线性多体系统Riccati传递矩阵法,克服了线性多体系统传递矩阵相乘导致的矩阵元素相差过大形成的空间传递困难,改善了多体系统传递矩阵法数值计算的稳定性;(2)提出了基于MPI(Message Passing Interface)分布式并行计算理论的特征值递归搜索并行算法,从而大幅提升多体系统传递矩阵法特征值计算速度,提高计算效率,缩短了典型武器系统动力学优化时间;(3)建立了面向服务组件的多体系统传递矩阵法动力学软件构架,结合多项开源软件技术实现了三维几何模型、网格模型的建立以及和其它CAD系统数据交换等功能,同时实现了动力学模型的建立、计算所需参数自动生成、建模与仿真过程可视化等功能;(4)研究了多体系统传递矩阵法求解器将动力学模型转化为多体系统传递矩阵法数学模型过程中涉及的关键技术,实现了含有闭环的任意拓扑结构多体系统中闭环切断铰的自动选取、派生树系统的自动生成及自动规则编号、系统动力学拓扑图的自动生成等技术;(5)将本文建立的多体系统传递矩阵法动力学软件应用于多管火箭和坦克等武器系统动力学建模与仿真研究,获得了多管火箭和坦克的动力学计算结果,结果表明本文建立的多体系统传递矩阵法动力学软件为武器系统动力学建模和仿真提供了有力的平台,为武器系统动力学性能优化设计奠定了基础。

关键词：多体系统传递矩阵法多体系统Riccati传递矩阵法动力学软件数值稳定性并行计算武器系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多体系统传递矩阵法的载货汽车动力学建模方法

引用

机械设计与制造 2019年第8期 261-264页

作者：莫荣博王秋花许恩永林长波东风柳州汽车有限公司广西柳州545005 桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004

目前载货汽车动力学建模方法存在着总体动力学方程建立繁琐、计算量大、易出错等缺点。文章以载货汽车为研究对象,综合考虑整车特性,建立了简化的载货汽车力学模型,基于多体系统传递矩阵法理论,以模块化的建模方法,分别对各子模块建立... 详细信息

目前载货汽车动力学建模方法存在着总体动力学方程建立繁琐、计算量大、易出错等缺点。文章以载货汽车为研究对象,综合考虑整车特性,建立了简化的载货汽车力学模型,基于多体系统传递矩阵法理论,以模块化的建模方法,分别对各子模块建立分传递矩阵,最后搭建整车的总传递矩阵。继而建立了载货汽车刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行平顺性分析验证,仿真结果与测试结果趋势上基本一致。文章提出了模块化建模方法,提高了代码重用率,而且结构的改变仅需建立新元件传递矩阵进行替换即可,相比传统方法更灵活方便,为多体系统建模提供了新的思路及方法。

关键词：载货汽车多体系统传递矩阵法平顺性模块化建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性分析

引用

哈尔滨工程大学学报 2020年第2期41卷 184-193页

作者：陈东阳肖清谢俊超朱卫军芮筱亭扬州大学电气与能源动力工程学院江苏扬州225100 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 南京理工大学发射动力学研究所江苏南京210094

水下航行器舵系统振动特性的快速、准确计算是进行舵系统水弹性和振动控制研究的关键。为了研究舵系统关键部件的结构参数对其振动特性的影响,本文基于多体系统传递矩阵法建立了舵系统动力学高效仿真模型,并与商业软件ANSYS的仿真结果... 详细信息

水下航行器舵系统振动特性的快速、准确计算是进行舵系统水弹性和振动控制研究的关键。为了研究舵系统关键部件的结构参数对其振动特性的影响,本文基于多体系统传递矩阵法建立了舵系统动力学高效仿真模型,并与商业软件ANSYS的仿真结果进行对比分析,验证模型的准确性。计算结果表明:基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性计算效率远高于ANSYS软件。舵系统的第1、3阶为对称模型,第2、4阶为反对称模态且为局部模态。增加液压弹簧刚度可以增加舵系统第1、3阶的频率,相当于增加了操纵系统的等效扭转刚度,可以抑制舵叶俯仰运动。

关键词：舵系统振动特性多体系统传递矩阵法动力学建模高效模型有限元多刚柔耦合系统模态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

受控多体系统传递矩阵法

引用

南京理工大学学报 2006年第4期30卷 414-418,438页

作者：杨富锋芮筱亭贠来峰何斌南京理工大学动力工程学院江苏南京210094

为用多体系统传递矩阵法解决受控多体系统动力学问题,该文引进控制激励单元传递矩阵和控制反馈单元传递矩阵,建立了受控多体系统传递矩阵法,解决延迟受控多体系统和无延迟受控多体系统动力学问题,使得受控多体系统传递矩阵法应用于复控... 详细信息

为用多体系统传递矩阵法解决受控多体系统动力学问题,该文引进控制激励单元传递矩阵和控制反馈单元传递矩阵,建立了受控多体系统传递矩阵法,解决延迟受控多体系统和无延迟受控多体系统动力学问题,使得受控多体系统传递矩阵法应用于复控多体系统动力学领域。实例计算延迟和无延迟受控多体系统的稳态运动和瞬态运动。计算表明:受控多体系统传递矩阵法与通常方法所得系统运动计算结果吻合较好。

关键词：多体系统传递矩阵法动力学控制延迟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多体系统传递矩阵法的多管火箭定向器振动控制

引用

力学学报 2010年第3期42卷 583-590页

作者：展志焕芮筱亭王国平杨富锋贺军义南京理工大学发射动力学研究所南京210094

应用多体系统传递矩阵法,建立了全新的多管火箭发射动力学控制模型,以二次型性能指标为成本函数,设计了脉冲推力器为控制执行机构的振动主动控制律,并设计了多管火箭发射系统在燃气流冲击下定向器的振动主动控制系统,获得了最优脉冲控... 详细信息

应用多体系统传递矩阵法,建立了全新的多管火箭发射动力学控制模型,以二次型性能指标为成本函数,设计了脉冲推力器为控制执行机构的振动主动控制律,并设计了多管火箭发射系统在燃气流冲击下定向器的振动主动控制系统,获得了最优脉冲控制力幅值和脉冲推力器工作次数.应用设计的控制律数值仿真了某多管火箭定向器无控和受控状态下的振动响应,仿真结果表明该法可有效地降低定向器的振动.该方法易于工程实现,对控制多管火箭发射系统的振动、提高多管火箭射击的精度具有重要意义.

关键词：多管火箭多体系统传递矩阵法振动控制脉冲推力器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多体系统传递矩阵法研究进展

多体系统传递矩阵法研究进展

引用

第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：芮筱亭戎保南京理工大学发射动力学研究所

为解决是兵器、船舶、航空、航天、车辆、通用机械等领域许多工程问题多体系统动力学快速计算与设计的迫切需求,近15年提出并逐步完善一种多体系统动力学新方法--多体系统传递矩阵法。由于其多体系统动力学分析无需系统总体动力学方程... 详细信息

为解决是兵器、船舶、航空、航天、车辆、通用机械等领域许多工程问题多体系统动力学快速计算与设计的迫切需求,近15年提出并逐步完善一种多体系统动力学新方法--多体系统传递矩阵法。由于其多体系统动力学分析无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计。本文介绍多体系统传递矩阵法的研究进展,包括:线性多体系统传递矩阵法、多体系统离散时间传递矩阵法、二维系统传递矩阵法、受控多体系统传递矩阵法以及多体系统传递矩阵法和通常动力学方法的混合方法等,给出了多体系统传递矩阵法解决自行火炮、多管火箭等武器多体系统动力学的重大工程应用实例。

关键词：多体系统动力学多体系统传递矩阵法多体系统离散时间传递矩阵法发射动力学控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：