检索结果-内蒙古大学图书馆

第九届全国动力学与控制学术会议

作者：王国平戎保杨富锋南京理工大学发射动力学研究所

柔性板是诸如航天、车辆等工程领域的通用部件,其动力学快速分析具有重要的研究意义。本文将有限元法与多体系统离散时间传递矩阵法相结合,建立的空间大运动薄板动力学模型如图1和图2所示。

关键词：柔性多体系统多体系统传递矩阵法有限元法动力学

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基于多体系统传递矩阵法的转子动力学应用

基于多体系统传递矩阵法的转子动力学应用

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）

作者：汪有钰张智勇芮筱亭南京理工大学理学院南京理工大学发射动力研究所

随着轴承-转子系统发展趋向于精细化、复杂化和自动化,轴承-转子系统的振动特性成为了焦点问题。其中,航空发动机转子系统更是属于复杂刚柔耦合的机械系统,分析航空发动机转子系统的振动特性对于国防事业具有重大的意义。本文用多体系... 详细信息

随着轴承-转子系统发展趋向于精细化、复杂化和自动化,轴承-转子系统的振动特性成为了焦点问题。其中,航空发动机转子系统更是属于复杂刚柔耦合的机械系统,分析航空发动机转子系统的振动特性对于国防事业具有重大的意义。本文用多体系统传递矩阵法分别计算航空发动机双转子系统、分叉结构以及刚性支承结构的振动特性,并与整体传递矩阵和经典传递矩阵法比较,证明了将多体系统传递矩阵法应用到转子系统的有效性。并且通过结果比较发现:(1)对于航空发动机双转子系统,多体系统传递矩阵法频率矩阵阶次高于整体传递矩阵法,但是对于实际航空发动机双转子系统往往是非对称的,此时多体系统传递矩阵法划分单元优于整体传递矩阵法;(2)对于分叉结构和刚性支承结构,经典传递矩阵法通过建立分叉点传递矩阵和变换初参数传递矩阵的方法求解,但是分叉结构和刚性支承结构改变,总体矩阵需重新推导,多体系统传递矩阵法无需重新推导,一般性和程序化程度更高。

关键词：多体系统传递矩阵法振动特性双子系统分叉结构刚性支承结构

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计算多体系统动力学中引入多体系统离散时间传递矩阵法的混合算法研究

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振动与冲击 2013年第15期32卷 178-183页

作者：高浩鹏黄映云赵建华孙宇鹏海军工程大学船舶与动力学院武汉430033

以复杂机械系统动力学建模为研究背景,在计算多体动力学和多体系统离散时间传递矩阵法的理论基础上,论述了这两种方法动力学建模与分析的特点;在此基础上,提出了在计算多体动力学中混合多体系统离散时间传递矩阵法的算法,并论述了使用... 详细信息

以复杂机械系统动力学建模为研究背景,在计算多体动力学和多体系统离散时间传递矩阵法的理论基础上,论述了这两种方法动力学建模与分析的特点;在此基础上,提出了在计算多体动力学中混合多体系统离散时间传递矩阵法的算法,并论述了使用该算法对机械系统进行动力学建模及分析的过程。该算法适合于对复杂机械系统进行动力学建模及分析,并且易于使用计算机应用软件实现。以某典型机械连接结构为算例,通过该算法进行建模与分析,论证了该算法的可行性,也表明该算法的优点。

关键词：多体动力学多体系统传递矩阵法建模混合算法

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基于Riccati传递矩阵法的线性树形多体系统特征值求解

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南京理工大学学报 2018年第1期42卷 8-17页

作者：顾俊杰芮筱亭张建书陈刚利南京理工大学发射动力学研究所江苏南京210094

为了提高多体系统传递矩阵法求解线性树形多体系统特征值时的数值稳定性,研究了基于Riccati变换的线性树形多体系统特征值求解方法。建立了元件输入输出端的Riccati传递矩阵递推关系;从树形系统各输入端开始沿传递路径依次求得了各元件... 详细信息

为了提高多体系统传递矩阵法求解线性树形多体系统特征值时的数值稳定性,研究了基于Riccati变换的线性树形多体系统特征值求解方法。建立了元件输入输出端的Riccati传递矩阵递推关系;从树形系统各输入端开始沿传递路径依次求得了各元件联接端的Riccati传递矩阵,并建立了用Riccati传递矩阵表示的系统特征方程;建立了消除系统特征方程极点的方法,从而可以增大求解特征方程时的搜索步长。数值算例计算结果与有限元法计算结果对比验证了该文方法的正确性,与通常多体系统传递矩阵法计算结果对比表明了本文方法具有较高的数值稳定性。

关键词： Riccati传递矩阵法多体系统传递矩阵法线性多体系统特征值数值稳定性方程极点

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考虑不确定性的武器多体系统快速鲁棒性设计

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中国机械工程 2025年第3期36卷 398-406页

作者：马远卓李晨旭汪有钰张智勇丁阿乃李洪双河海大学新能源学院常州213200 南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 天津大学机械工程学院天津300072 南京航空航天大学航空学院南京210016

作者简介:洪猛杰,男,2000年生,硕士研究生。研究方向为智能制造与精密加工;通信作者:黄国钦,男,1981年生,教授、博士研究生导师。研究方向为超硬磨料工具、高效精密加工、智能制造与装备。E-mail:smarthgq@***。

关键词：多体系统动力学多体系统传递矩阵法子集模拟优化鲁棒性设计优化

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基于电路传递矩阵法的电力系统电磁暂态仿真

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智慧电力 2025年第4期53卷 112-118页

作者：周艺峤靳展杨富锋南京理工大学复杂多体系统动力学全国重点实验室

针对节点电压法建立的网络方程在电力系统电磁暂态仿真中系数矩阵阶数高、仿真速度慢的问题，提出了基于电路传递矩阵法的电力系统电磁暂态仿真方法。首先，提出了基于电路传递矩阵法的电力系统仿真基本思路，阐述了链式电路传递矩阵法... 详细信息

针对节点电压法建立的网络方程在电力系统电磁暂态仿真中系数矩阵阶数高、仿真速度慢的问题，提出了基于电路传递矩阵法的电力系统电磁暂态仿真方法。首先，提出了基于电路传递矩阵法的电力系统仿真基本思路，阐述了链式电路传递矩阵法的求解策略。其次，结合缩减变换推导了链式电路缩减传递矩阵法，以解决链式电路传递矩阵法计算过程中，由于元件等值电阻过大导致矩阵连乘后累积误差大的问题。最后，以某输电线路电磁暂态仿真为例，使用电路传递矩阵法与节点电压法进行对比，结果表明电路传递矩阵法在确保仿真计算精度的条件下大幅提高了计算速度。

关键词：电磁暂态仿真多体系统传递矩阵法电路传递矩阵法电力系统元件传递矩阵

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基于多刚体系统传递矩阵法的救援机器人动力学建模与规划

基于多刚体系统传递矩阵法的救援机器人动力学建模与规划

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作者：郭月天津理工大学

学位级别：硕士

随着救援机器人技术的发展与应用,其运动灵活性及智能化等方面的研究受到越来越多的重视。其中动力学模型的建立对于机器人的各种性能有着重要的影响,本文采用多体系统离散时间传递矩阵方法进行动力学建模。具体内容包括以下几个方面,... 详细信息

随着救援机器人技术的发展与应用,其运动灵活性及智能化等方面的研究受到越来越多的重视。其中动力学模型的建立对于机器人的各种性能有着重要的影响,本文采用多体系统离散时间传递矩阵方法进行动力学建模。具体内容包括以下几个方面,结合实际灾难环境,初步设计一款营救机器人结构模型,对其进行动力学建模、数值仿真分析及轨迹规划等方面的研究。首先对救援机器人的功能进行分析,提出救援机器人的设计思路,即辅助救援人员将伤者带出灾难现场。结构模型包括以下几个主要方面:可以容纳伤员的舱体结构,利用传送带将伤者运到舱体内的转运结构,可以识别受伤者等功能的机械臂结构;底盘包括行走机构,传动方案及驱动电机等的选择;最后进行布局及确定整体的三维模型。采用多体系统离散时间传递矩阵法建立空间运动救援机器人的动力学方程,从多刚体系统动力学的角度,利用离散时间传递矩阵法,结合线性纽马克-β积分法和非线性函数,建立救援机器人的移动车体与机械臂整体的运动学与动力学统一模型。结合所设计的救援机器人,提取其基本参数。根据运动情况,讨论边界条件,并用MATLAB软件进行数值仿真研究,得到救援机器人在运动过程中各个关节位移、旋转角度、内力与力矩的曲线图,最后对机器人的运动进行力学特性分析。为验证传递矩阵法模型的正确性,应用D-H坐标法得到运动学模型的曲线,对其位移曲线进行比较,结果表明传递矩阵法所得结果正确。最后分析灾害现场的环境与救援任务,将任务进行划分,得到子任务。采用关节空间过路径点的三次多项式插值法,对理想情况下的一个子任务进行轨迹规划。利用MATLAB软件得到角度,角速度和角加速度关于时间的运动曲线。所得的曲线光滑,该方法具有可行性。

关键词：救援机器人多体系统传递矩阵法动力学建模轨迹规划

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多体系统发射动力学进展与应用

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振动．测试与诊断 2017年第2期37卷 213-220页

作者：芮筱亭南京理工大学发射动力学研究所南京210094

现代战争对诸如多管火箭、火炮、坦克、装甲车辆等常规武器的射击密集度的要求不断提高。射击密集度差、试验用弹量大、发射不安全成为制约现代常规武器发展的难题。武器射击密集度和发射安全性取决于武器系统动力学规律,发射动力学作... 详细信息

现代战争对诸如多管火箭、火炮、坦克、装甲车辆等常规武器的射击密集度的要求不断提高。射击密集度差、试验用弹量大、发射不安全成为制约现代常规武器发展的难题。武器射击密集度和发射安全性取决于武器系统动力学规律,发射动力学作为研究武器系统发射过程中受力和运动规律的一门新兴学科分支,在国际上已成为提高武器射击密集度和发射安全性的新技术突破口。针对上述情况,介绍了多体系统发射动力学理论与技术进展及其在武器射击密集度和安全性设计与试验中的应用,为武器射击密集度和安全性设计与试验提供新理论与技术。

关键词：射击精度试验用弹量发射安全性多体系统发射动力学多体系统传递矩阵法

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刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法及应用研究

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振动与冲击 2012年第15期31卷 26-29,35页

作者：隋立起郑钰琪王三民西北工业大学机电学院西安710072

利用多体系统传递矩阵法建立了刚柔耦合多体系统的动力学模型,并且将冲量模型和碰撞接触模型与多体系统传递矩阵法结合,提出了基于传递矩阵法的刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法。根据柯西方程推导出系统中的柔性梁在冲击载荷作用下... 详细信息

利用多体系统传递矩阵法建立了刚柔耦合多体系统的动力学模型,并且将冲量模型和碰撞接触模型与多体系统传递矩阵法结合,提出了基于传递矩阵法的刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法。根据柯西方程推导出系统中的柔性梁在冲击载荷作用下的冲击应力分布公式。以某型汽车起重机为例分析了在起吊过程中的冲击载荷特点,计算了该刚柔耦合多体系统的冲击响应及柔性梁的冲击应力分布规律,并与试验结果对比,证实了该方法的正确性。

关键词：多体系统多体系统传递矩阵法冲击模型冲击应力

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激光陀螺捷联惯导系统减振功率谱分析

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振动工程学报 2009年第6期22卷 603-607页

作者：马蕾芮筱亭杨富锋戎保南京理工大学发射动力学研究所江苏南京210094

应用多体系统传递矩阵法,推导了激光陀螺捷联惯导减振系统各元件的传递方程和传递矩阵,建立了相应的多体系统动力学模型,获得了系统总传递方程、总传递矩阵和响应的功率谱密度。分别应用文中方法和通常振动分析方法,获得了随机输入条件... 详细信息

应用多体系统传递矩阵法,推导了激光陀螺捷联惯导减振系统各元件的传递方程和传递矩阵,建立了相应的多体系统动力学模型,获得了系统总传递方程、总传递矩阵和响应的功率谱密度。分别应用文中方法和通常振动分析方法,获得了随机输入条件下激光陀螺捷联惯导减振系统动态响应的功率谱密度,仿真结果对比表明了文中方法的有效性。文中方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,为激光陀螺捷联惯导系统减振设计提供了新的技术手段。

关键词：捷联惯导多体系统传递矩阵法功率谱密度减振系统

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