检索结果-内蒙古大学图书馆

柔性多体系统动力学仿真中,坐标系、力学原理和柔性体离散方法的不同选择会导致不同形式的动力学方程,通常比较复杂,传统的数值求解方法在计算精度、效率、稳定性等方面难以满足长时间仿真的需求。基于离散力学变分原理的仿真算法能保持原系统动量、辛结构等多种不变量,有效提高算法稳定性,并能得到较高精度的仿真结果,本文在前期高阶变分数值积分方法研究的基础

关键词：多体系统动力学 Galerkin 绝对节点坐标方法数值积分方法

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多体系统动力学数值分析的力学解释初探

多体系统动力学数值分析的力学解释初探

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中国力学学会学术大会'2005

作者：齐朝晖陈礼辽宁大连理工大学工程力学系辽宁大连理工大学工程力学系

多体系统动力学方程是一组高度非线性的复杂微分方程或微分-代数混合方程,它的解析解是不可能得到的。因此,人们几乎无一例外地采用数值分析的方法进行求解。然而,大量的实践表明:数值解并非总是可靠的。有一些数值解发散或与定性分析... 详细信息

多体系统动力学方程是一组高度非线性的复杂微分方程或微分-代数混合方程,它的解析解是不可能得到的。因此,人们几乎无一例外地采用数值分析的方法进行求解。然而,大量的实践表明:数值解并非总是可靠的。有一些数值解发散或与定性分析的结果矛盾,它的错误因而也很明显;更多的情况是:我们得到了一个数值解,但无法确定在哪些方面、多大程度上相信这个结果。

关键词：多体系统动力学力学解释数值解数值分析

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多体系统动力学方程时域逐步积分法

多体系统动力学方程时域逐步积分法

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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议

作者：丁洁玉潘振宽陈立群青岛大学信息工程学院上海大学力学系

典型的多体系统动力学方程为指标3的微分/代数方程(DAEs),通常先通过对约束方程求导,将其降阶为指标1的形式进行求解,但往往引起约束违约,不利于长期数值仿真。为提高长时间数值仿真精确度,对指标3、指标2、指标1微分/代数方程的时域逐... 详细信息

典型的多体系统动力学方程为指标3的微分/代数方程(DAEs),通常先通过对约束方程求导,将其降阶为指标1的形式进行求解,但往往引起约束违约,不利于长期数值仿真。为提高长时间数值仿真精确度,对指标3、指标2、指标1微分/代数方程的时域逐步积分方法进行了研究。对不适定问题,使用约束违约稳定策略,将速度级约束与加速度级约束与约束方程组合进行求解,以提高算法稳定性。在时域逐步积分方法中对约束方程加入调整系数,使其在迭代过程中自动调整,以改善不适定问题的条件数。对求解结果分别在位移约束、速度级约束和加速度级约束上投影,以进一步提高计算效率。

关键词：多体系统动力学积分法

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飞机起落架着陆的多体系统动力学建模与仿真

飞机起落架着陆的多体系统动力学建模与仿真

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作者：娄锐南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着计算机技术、多体系统动力学建模和求解技术的发展,出现了以ADAMS为代表的虚拟样机仿真软件,使动力学分析和求解变得简单。此项技术在飞机起落架的设计中得到了越来越广泛的应用,本论文的主要工作是应用ADAMS进行起落架着陆动力学... 详细信息

随着计算机技术、多体系统动力学建模和求解技术的发展,出现了以ADAMS为代表的虚拟样机仿真软件,使动力学分析和求解变得简单。此项技术在飞机起落架的设计中得到了越来越广泛的应用,本论文的主要工作是应用ADAMS进行起落架着陆动力学建模仿真分析。论文在分析小车式起落架结构、运动和受力特点的基础上,基于计算多体系统动力学理论,以ADAMS为软件平台,建立了小车式起落架着陆动力学仿真参数化模型,对小车式起落架着陆动力学性能进行仿真研究,仿真结果和实验结果有较好的吻合性,表明文中的建模与仿真方法是正确的。为了研究机翼柔性对起落架着陆动态性能的影响,文中采用Jourdain速度变分原理和有限单元法推导出柔性机翼与刚性机身耦合动力学微分方程,进一步考虑起落架缓冲系统的作用,得出考虑机翼柔性的起落架着陆动力学模型,在此基础上应用ANSYS软件建立柔性机翼的模态中性文件,导入ADAMS,进行柔性机翼的起落架着陆动力学仿真,并与不考虑机翼柔性的情形进行对比,获得了一些对现代大型飞机具有工程参考价值的重要结论。论文还应用计算多体系统动力学理论和ADAMS建模分析技术建立了全机着陆的动力学仿真模型,通过对对称着陆和非对称着陆两种情形的仿真计算,得出全机着陆时的起落架动态性能,并对非对称着陆对起落架动力学性能的影响进行了较为深入的研究,所得结论对工程实际问题具有一定的参考价值。本文最后应用ADAMS的二次开发功能,开发了界面友好的起落架着陆动力学仿真环境,便于用户使用,并为进一步的二次开发奠定了基础。

关键词：小车式起落架着陆多体系统动力学 ADAMS 柔性机翼有限单元法 ANSYS

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采用辛算法提高多体系统动力学的计算精度

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天津大学学报 1994年第6期27卷 722-723页

作者：刘又午吴洪涛超王树新张大钧天津大学机械工程系天津

阐述多体系统功力学的几何意义，分折现有算法的误差累积现象，揭示了“能量耗散”的原因；论证了多体系统动力学系数之间的恒等关系，建立了多体系统（非完整情况）动力学的上财方程．正则方程与辛格式积分密切结合，消除了动力学的误... 详细信息

阐述多体系统功力学的几何意义，分折现有算法的误差累积现象，揭示了“能量耗散”的原因；论证了多体系统动力学系数之间的恒等关系，建立了多体系统（非完整情况）动力学的上财方程．正则方程与辛格式积分密切结合，消除了动力学的误差累积，保证了计算精度．

关键词：多体系统动力学辛几何能量耗散

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基于多体系统动力学的汽车悬架设计的研究

基于多体系统动力学的汽车悬架设计的研究

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作者：卢剑伟合肥工业大学

学位级别：硕士

多体系统动力学是近二十年来迅速发展起来的力学新分支,特别适用于对复杂机械系统问题的求解,在汽车工程中的应用日趋广泛和深入.该文首先简要介绍了多体系统动力学的理论及用于多体系统动力学仿真分析的大型软件-ADAMS,然后,以AL6700D... 详细信息

多体系统动力学是近二十年来迅速发展起来的力学新分支,特别适用于对复杂机械系统问题的求解,在汽车工程中的应用日趋广泛和深入.该文首先简要介绍了多体系统动力学的理论及用于多体系统动力学仿真分析的大型软件-ADAMS,然后,以AL6700DH轻型客车的各项参数为参考,对钢板弹簧、悬架系统及用于平顺性分析的模型的建模问题进行了讨论.通过利用虚拟样机技术对该车进行行驶平顺性分析,对悬架系统的力学特性参数-刚度和阻尼进行了优化.另外,对于用于进行操纵稳定性分析的模型的建模问题也进行了讨论.

关键词：多体系统动力学汽车悬架仿真分析

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基于多体系统动力学的某轿车底盘数字化模型的研究

基于多体系统动力学的某轿车底盘数字化模型的研究

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作者：明巧红武汉理工大学

学位级别：硕士

以多体系统动力学为理论依据,以ADAMS/CAR为手段,结合国内某轿车车型开发项目,建立了麦弗逊式前独立悬架及转向系统运动学/动力学模型,并进行了运动学/动力学分析,揭示了各自的运动学动力学规律,探讨了影响其性能的多种因素,针对其影响... 详细信息

以多体系统动力学为理论依据,以ADAMS/CAR为手段,结合国内某轿车车型开发项目,建立了麦弗逊式前独立悬架及转向系统运动学/动力学模型,并进行了运动学/动力学分析,揭示了各自的运动学动力学规律,探讨了影响其性能的多种因素,针对其影响因素对其进行了优化分析,提出了改进设计方案。根据多体系统动力学理论,在分析该轿车多连杆式后独立悬架结构和力学关系的基础上,开发了针对该轿车多连杆式后独立悬架结构形式的悬架通用模板,继而应用相关参数创建后悬架子系统,并组装成虚拟悬架试验台,并进行了运动学/动力学分析,揭示了各自的运动学/动力学规律,探讨了影响其性能的多种因素。该方法具有普遍性,可建立各种结构形式的悬架,方便快捷地进行悬架的运动学和动力学分析。在建立前悬架转向子系统、后悬架模型的基础上建立某轿车包括前后悬架及横向稳定杆、轮胎、发动机、车身等子系统在内的整车动力学模型,依据GB/T6323-94汽车操纵稳定性试验方法对整车的操纵稳定性进行了较为完整的仿真分析并对结果进行了评价。

关键词：悬架系统动态仿真优化多体系统动力学操纵稳定性

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基于多体系统动力学的空气悬架大客车平顺性试验仿真研究

基于多体系统动力学的空气悬架大客车平顺性试验仿真研究

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作者：杨兴龙吉林大学

学位级别：硕士

该文以空气悬架大客车为研究对象,采用多体系统动力学的理论方法,应用ADAMS软件建立了DD6115H型空气悬架大客车八十五自由度整车动力学模型,通过对整车平顺性试验仿真,探索运用ADAMS软件进行空气悬架大客车平顺性试验仿真分析的方法.该... 详细信息

该文以空气悬架大客车为研究对象,采用多体系统动力学的理论方法,应用ADAMS软件建立了DD6115H型空气悬架大客车八十五自由度整车动力学模型,通过对整车平顺性试验仿真,探索运用ADAMS软件进行空气悬架大客车平顺性试验仿真分析的方法.该文在建立整车动力学模型的过程中,对悬架中的空气弹簧及减振器进行试验测定,获得了空气弹簧的非线性力学特性和减振器的非线性阻尼特性,运用数值方法对试验结果进行处理并加入到整车模型中,使整车模型更精确可靠.在路面时域输入信号的仿真过程中充分考虑车辆对路面激励信号的轮距相关和轴距滞后作用.该文在对空气悬架大客车的满载工况下整车平顺性仿真分析完成后,进行了实车的道路试验,通过道路试验和仿真结果的对比,验证了模型的可信性.

关键词： ADAMS空气弹簧多体系统动力学整车模型

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