检索结果-内蒙古大学图书馆

力学进展 2012年第1期42卷 4-17页

作者：芮筱亭戎保南京理工大学发射动力学研究所南京210094

作为一种多体系统动力学新方法,多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计.本文介绍了该方法的研究进展,包括:线性多体系统传递... 详细信息

作为一种多体系统动力学新方法,多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计.本文介绍了该方法的研究进展,包括:线性多体系统传递矩阵法、多体系统离散时间传递矩阵法、二维系统传递矩阵法、受控多体系统传递矩阵法、多体系统传递矩阵法和通常动力学方法的混合方法等,给出了该方法解决自行火炮、多管火箭武器多体系统动力学的重大工程应用实例.

关键词：多体系统动力学多体系统传递矩阵法多体系统离散时间传递矩阵法发射动力学控制

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基于多体系统传递矩阵法的结构地震响应分析

基于多体系统传递矩阵法的结构地震响应分析

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作者：戴玉伟南京理工大学

学位级别：硕士

如何提高计算效率,缩短计算时间,并在此基础上寻求更有效的结构建模和计算方法是当前结构抗震研究领域的一个重要方向。多体系统传递矩阵法由于无需建立多体系统总体动力学方程、计算规模小、程式化程度高而逐渐被国内外学者重视与接受... 详细信息

如何提高计算效率,缩短计算时间,并在此基础上寻求更有效的结构建模和计算方法是当前结构抗震研究领域的一个重要方向。多体系统传递矩阵法由于无需建立多体系统总体动力学方程、计算规模小、程式化程度高而逐渐被国内外学者重视与接受。但与多体系统传递矩阵法在其他领域的应用研究相比,在土木工程领域的应用仍处于探索阶段。本文基于多体系统传递矩阵法,首次推导工程结构中相关元件的线性传递矩阵和离散时间传递矩阵,建立振动方程并采用MATLAB语言编制计算程序。分别以单层马鞍板屋盖框排架结构和三层三跨框架结构为工程算例,分析该两种结构在地震作用下的响应和计算时间,得到主要成果如下： 1.分别采用多体系统传递矩阵法和有限元ANSYS方法求解结构周期时,对于单层马鞍板屋盖框排架结构,这两种方法计算所得基本周期误差为5.71%,利用多体系统传递矩阵法计算大约耗时5秒,而利用有限元ANSYS计算大约耗时40秒。对于三层三跨框架结构,这两种方法计算所得基本周期误差值为13.52%,利用多体系统传递矩阵法计算大约耗时20秒,利用有限元ANSYS计算耗时约45秒。计算时间越短,越有利于结构减震主动控制。 2.利用多体系统传递矩阵法和有限元ANSYS方法分析结构在多遇地震作用下响应时,对于单层马鞍板屋盖框排架结构,这两种方法计算所得结果误差如下：顶部最大位移平均值的误差为4.17%；A柱柱底最大剪力平均值的误差为5.09%；B柱柱底最大剪力平均值的误差为1.75%。利用多体系统传递矩阵法计算耗时不到60秒,而利用有限元ANSYS计算耗时大约1800秒。对于三层三跨框架结构,这两种方法计算所得结果误差如下：顶部最大位移平均值的误差为4.24%；第二层最大位移平均值的误差为3.45%；底层最大位移平均值的误差为8.57%；A柱柱底最大剪力平均值的误差为3.53%；B柱柱底最大剪力平均值的误差为1.69%。利用多体系统传递矩阵法计算耗时大约120秒,而利用有限元ANSYS计算耗时大约2100秒。 3.利用多体系统传递矩阵法和有限元ANSYS方法分析结构在罕遇地震作用下响应时,对于单层马鞍板屋盖框排架结构,这两种方法计算所得结果误差如下：顶部最大位移平均值的误差为5.66%；A柱柱底最大剪力平均值的误差为9.5%；B柱柱底最大剪力平均值的误差为7.06%。利用多体系统传递矩阵法计算耗时大约100秒,而利用有限元ANSYS计算耗时至少1800秒。对于三层三跨框架结构,这两种方法计算所得结果误差如下：顶部最大位移平均值的误差为8.54%；第二层最大位移平均值的误差为22.64%；底层最大位移平均值的误差为20.76%；A柱柱底最大剪力平均值的误差为2.57%；B柱柱底最大剪力平均值的误差为7.04%。利用多体系统传递矩阵法计算耗时大约300秒,而利用有限元ANSYS计算耗时大约2100秒。

关键词：线性多体系统传递矩阵法多体系统离散时间传递矩阵法有限元分析弹性时程分析弹塑性时程分析

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多体系统传递矩阵法研究进展

多体系统传递矩阵法研究进展

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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：芮筱亭戎保南京理工大学发射动力学研究所

为解决是兵器、船舶、航空、航天、车辆、通用机械等领域许多工程问题多体系统动力学快速计算与设计的迫切需求,近15年提出并逐步完善一种多体系统动力学新方法--多体系统传递矩阵法。由于其多体系统动力学分析无需系统总体动力学方程... 详细信息

为解决是兵器、船舶、航空、航天、车辆、通用机械等领域许多工程问题多体系统动力学快速计算与设计的迫切需求,近15年提出并逐步完善一种多体系统动力学新方法--多体系统传递矩阵法。由于其多体系统动力学分析无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计。本文介绍多体系统传递矩阵法的研究进展,包括:线性多体系统传递矩阵法、多体系统离散时间传递矩阵法、二维系统传递矩阵法、受控多体系统传递矩阵法以及多体系统传递矩阵法和通常动力学方法的混合方法等,给出了多体系统传递矩阵法解决自行火炮、多管火箭等武器多体系统动力学的重大工程应用实例。

关键词：多体系统动力学多体系统传递矩阵法多体系统离散时间传递矩阵法发射动力学控制

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舰载多管火箭发射动力学仿真

舰载多管火箭发射动力学仿真

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作者：郁兆华南京理工大学

学位级别：硕士

舰载多管火箭武器系统凭借其强大的火力、较强的机动性以及多功能的作战用途,在海上破障、抢滩登陆等作战中扮演了越来越重要的角色。本文以舰载多管火箭武器系统为研究对象,建立了舰载多管火箭多刚柔体系统行进间发射动力学模型,利用... 详细信息

舰载多管火箭武器系统凭借其强大的火力、较强的机动性以及多功能的作战用途,在海上破障、抢滩登陆等作战中扮演了越来越重要的角色。本文以舰载多管火箭武器系统为研究对象,建立了舰载多管火箭多刚柔体系统行进间发射动力学模型,利用多体系统离散时间传递矩阵法,推导了行进间舰载多管火箭多刚柔体系统元件的传递方程、传递矩阵、系统的总传递方程和总传递矩阵,分析了火箭弹和火箭炮在行进间发射过程中的受力,推导了舰载多管火箭系统行进间火箭弹发射动力学方程；编制了舰载多管火箭系统行进间发射动力学仿真程序,实现了对舰载多管火箭系统动力响应、火箭弹膛内运动、火箭弹起始扰动的快速仿真,获得了不同航速和不同海况下相应的仿真结果,运用谱分析法,建立了舰艇在海上运动谱与海浪谱间的关系,为舰载多管火箭行进间发射动力学设计提供了基本理论与方法。

关键词：舰载多管火箭多体系统行进间发射发射动力学多体系统离散时间传递矩阵法火箭弹起始扰动

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共架发射武器系统行进间发射动力学分析

共架发射武器系统行进间发射动力学分析

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作者：张文晓南京理工大学

学位级别：硕士

本文研究的共架发射武器系统指用同一武器平台发射导弹和火箭弹的一种全新的一体化远程综合压制武器系统。共架发射武器系统因具有发射速度快、机动性好、火力范围宽、射程远、可点面结合、野战使用方便等优点,得到许多武器先进国家的... 详细信息

本文研究的共架发射武器系统指用同一武器平台发射导弹和火箭弹的一种全新的一体化远程综合压制武器系统。共架发射武器系统因具有发射速度快、机动性好、火力范围宽、射程远、可点面结合、野战使用方便等优点,得到许多武器先进国家的高度重视。本文以某共架发射武器系统为研究对象,建立了共架发射武器多刚柔体系统发射动力学模型,利用多体系统离散时间传递矩阵法,推导了共架发射武器系统行进问发射时的各部件传递矩阵和系统总传递矩阵,进行了共架发射武器系统行进间发射时火箭弹和火箭炮的受力分析；考虑了行进间共架发射武器系统大运动对火箭弹膛内运动的影响,推导了行进间火箭弹发射动力学方程；编制了共架发射武器系统行进间发射动力学仿真程序,仿真获得了共架发射武器系统行进间发射的动力响应、火箭弹膛内运动、火箭弹起始扰动、射击密集度等重要参数,为提高共架发射武器系统的射击精度提供了必要的基础。

关键词：共架发射武器系统行进间发射多体系统离散时间传递矩阵法发射动力学射击精度

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含柔性关节的轮式移动机械臂的动力学分析

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天津理工大学学报 2022年第2期38卷 45-51页

作者：杨贺贺陈炜童嘉琦孙玉超天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 天津理工大学中环信息学院天津300380

开展了含有柔性关节的轮式移动机械臂的动力学特性研究。基于多体系统离散时间传递矩阵法(discrete time transfer matrix method of multibody system, MS-DT-TMM)建立了车轮、车体、柔性关节和机械臂的动力学方程,进而得到平面轮式移... 详细信息

开展了含有柔性关节的轮式移动机械臂的动力学特性研究。基于多体系统离散时间传递矩阵法(discrete time transfer matrix method of multibody system, MS-DT-TMM)建立了车轮、车体、柔性关节和机械臂的动力学方程,进而得到平面轮式移动柔性机械臂的整体动力学模型。在不平路面的激励下,分析机器人系统的动力学特性,并讨论柔性关节对系统的影响。数值仿真结果验证了基于MS-DT-TMM模型的可行性和有效性,与刚性结果对比分析表明,由柔性关节引起机械臂的弹性振动,直接影响机器人末端的操作精度,说明考虑关节中柔性因素的必要性。

关键词：柔性关节移动柔性机械臂多体系统离散时间传递矩阵法动力学

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