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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 多作动器
  • 1 篇 行车调平
  • 1 篇 主动悬架
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 面向控制建模
  • 1 篇 特种装备车辆
  • 1 篇 耦合
  • 1 篇 高超声速飞行器
  • 1 篇 非线性.

机构

  • 1 篇 河北省工业计算机...
  • 1 篇 北京大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 liu shuang
  • 1 篇 张聪
  • 1 篇 liu shiji
  • 1 篇 姜思远
  • 1 篇 段志生
  • 1 篇 刘世纪
  • 1 篇 杨剑影
  • 1 篇 jiang siyuan
  • 1 篇 黄琳
  • 1 篇 刘爽
  • 1 篇 zhang cong

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多作动器"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法
收藏 引用
兵工学报 2023年 第1期44卷 98-107页
作者: 张聪 刘爽 姜思远 刘世纪 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004 河北省工业计算机控制工程重点实验室 燕山大学河北秦皇岛066004
针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动... 详细信息
来源: 评论
近空间高超声速飞行器对控制科学的挑战
收藏 引用
控制理论与应用 2011年 第10期28卷 1496-1505页
作者: 黄琳 段志生 杨剑影 北京大学工学院力学与空天技术系 湍流与复杂系统国家重点实验室北京100871
本文分别从6个方面讨论高超声速飞行器对控制科学带来的挑战:1)高超声速飞行器强耦合特征,解耦与耦合协调控制的区别与联系;2)高超声速飞行器异类多作动器的协调配合,以及冗余控制输入和一体化设计带来的控制科学问题;3)流体力学与控制... 详细信息
来源: 评论