检索结果-内蒙古大学图书馆

振动工程学报 2023年第3期36卷 737-747页

作者：胡鑫王璋奇田瑞华北电力大学河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室河北保定071003

为准确高效地计算架空线路动态风偏位移响应,进而预防风偏闪络事故发生,结合架空线路风偏摆动的运动特征,考虑绝缘子串中各个绝缘子的相对运动,采用多个刚杆与扭转弹簧相互连接模拟架空导线,根据风偏变形的力学关系与能量守恒原则,建立... 详细信息

为准确高效地计算架空线路动态风偏位移响应,进而预防风偏闪络事故发生,结合架空线路风偏摆动的运动特征,考虑绝缘子串中各个绝缘子的相对运动,采用多个刚杆与扭转弹簧相互连接模拟架空导线,根据风偏变形的力学关系与能量守恒原则,建立了连续档架空线路风偏位移响应的多刚体模型与动力学方程;通过量纲分析与相似理论构建物理仿真模型的风洞实验,验证多刚体模型的准确性;通过对工程实例进行数值仿真分析,并比较多刚体模型与通用软件有限元模型的运算时间,验证多刚体模型的高效性。研究结果表明:连续档架空线路的风偏多刚体动力学模型可以有效展现各个绝缘子串与各档导线的动态风偏响应规律,计算精度能够满足工程使用需求,计算效率优于有限元模型。

关键词：架空线路风偏位移响应多刚体动力学模型风洞实验数值仿真

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自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型

自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型

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作者：张永立李洪兴米洪海易国荣周伟李金权樊龙龙 519085 广东省珠海市唐家湾镇金凤路18号

本发明涉及一种自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型，该机械动力系统包括：机械系统、电气控制系统，机械系统包括车体、后轮、前叉和前轮；电气控制系统包括工控机、直流电源和电子陀螺仪，前叉与车体连接处设有前叉... 详细信息

标准号: CN109492318B

本发明涉及一种自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型，该机械动力系统包括：机械系统、电气控制系统，机械系统包括车体、后轮、前叉和前轮；电气控制系统包括工控机、直流电源和电子陀螺仪，前叉与车体连接处设有前叉尾迹调整装置，后轮设有伺服驱动电机，前轮设有方向调整伺服驱动电机，分别与通过总线与工控机连接；采用Kane法建立了自主平衡行驶自行车的多刚体动力学模型。本发明的有益效果是：为自主平衡行驶自行车的结构、参数优化和控制系统设计提供了可靠的理论依据；依靠多刚体动力学模型建立了自主平衡行驶自行车状态空间模型，基于速度函数的串级最优控制算法实现自行车自主平衡行驶。

关键词：多刚体动力学模型行驶平衡前叉电气控制系统伺服驱动电机后轮机械系统工控机自行车前轮机械动力系统控制系统设计电子陀螺仪自行车机械自行车状态参数优化车体连接调整装置动力系统方向调整空间模型速度函数算法实现直流电源最优控制总线车体串级

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自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型

自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型

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作者：李洪兴张永立米洪海易国荣周伟李金权樊龙龙 519085 广东省珠海市唐家湾镇金凤路18号

标准号: CN109492318A

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海上补给高架索刚柔混合动力学模型

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海军工程大学学报 2016年第2期28卷 15-19页

作者：李楠韦灼彬何学军张世云任爱娣海军工程大学勤务学院天津300450

在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析... 详细信息

在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析。结果表明:海上补给高架索刚柔混合体模型与现有的高架索动力学模型相比,在反映高架索的动力学特性方面更加趋于实际,可以直接应用在工程实践中。

关键词：海上横向补给高架索多刚体动力学模型刚柔混合动力学模型 ADAMS

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飞行过程中头盔对飞行员颈部损伤的影响

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北京航空航天大学学报 2022年第9期48卷 1818-1826页

作者：王丽珍刘景龙赵彦鹏卜伟平柳松杨樊瑜波北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100083 北京航空航天大学北京市生物医学工程高精尖创新中心北京100083 北京航空航天大学生物力学与力生物学教育部重点实验室北京100083 空军特色医学中心北京100142 北京航空航天大学医学科学与工程学院北京100083

为研究飞行过程中不同头盔对飞行员颈部损伤的影响,基于头颈部多刚体动力学模型,对急转弯及稳定盘旋飞行工况下4种头盔情况开展了动力学分析。得到了不同头盔作用下颈部肌肉力、椎间力、力矩及颈部损伤指数N的变化规律,对不同头盔作用... 详细信息

为研究飞行过程中不同头盔对飞行员颈部损伤的影响,基于头颈部多刚体动力学模型,对急转弯及稳定盘旋飞行工况下4种头盔情况开展了动力学分析。得到了不同头盔作用下颈部肌肉力、椎间力、力矩及颈部损伤指数N的变化规律,对不同头盔作用下的颈部损伤风险进行了评估。结果表明:所建立的头颈部模型与实验结果较为吻合,可以用来进行仿真模拟分析;相同飞行工况下,B头盔的佩戴使得头部质心前移,增加了颈部前屈时斜方肌的肌肉力;对于同一颈椎节段,B头盔的轴向压缩力最大,而C头盔导致的后伸力矩最大;在所有的计算工况中,上下颈椎的颈部损伤指数N均小于0.5,满足航空领域的安全要求;B头盔和C头盔的质量相近,而B头盔质心位置靠前,C头盔靠后,说明头盔质心的前后位置会对颈部的损伤产生重要影响。研究结果可为飞行员头盔的设计优化及其对颈部损伤的影响提供研究支撑。

关键词：飞行员头盔头颈部多刚体动力学模型损伤分析

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电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击设计研究

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船舶力学 2021年第1期25卷 120-127页

作者：马建国帅长庚李彦海军工程大学振动与噪声研究所武汉430033 船舶振动噪声重点实验室武汉430033

舰船设备的抗冲击性能设计直接关系到其是否能够顺利实现实用化。本文针对电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击的设计要求,首先对电磁-气囊主被动混合隔振器进行抗冲击悬挂结构设计并通过仿真和试验获得了混合隔振器的位移载荷特性;其次... 详细信息

舰船设备的抗冲击性能设计直接关系到其是否能够顺利实现实用化。本文针对电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击的设计要求,首先对电磁-气囊主被动混合隔振器进行抗冲击悬挂结构设计并通过仿真和试验获得了混合隔振器的位移载荷特性;其次推导了混合隔振系统中限位器的数学模型并建立了主被动混合隔振系统的多刚体动力学模型,研究了主被动混合隔振系统在冲击载荷下,不同限位器参数对冲击响应的影响。结果表明,所设计的隔振器抗冲击悬挂结构和隔振系统的限位器能够很好地满足舰船设备对抗冲击性能的要求。

关键词：主被动混合隔振抗冲击限位器多刚体动力学模型

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考虑桨叶伺服控制的浮式风机多刚体动力学建模与验证

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振动工程学报 2023年第4期36卷 892-902页

作者：刘增辉陈建兵宋玉鹏张自立同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海 200092 同济大学土木工程学院上海 200092 南京工业大学土木工程学院江苏南京 211816

浮式风机是深远海域风力发电的关键结构,分析其在复杂海况下的动力学响应特征对保障远海风能开发具有重要意义.在初步设计和方案比选阶段,需要开发能够定量把握浮式风机动力学主要特征、且分析高效的一体化分析模型.为此,针对大型Spar... 详细信息

浮式风机是深远海域风力发电的关键结构,分析其在复杂海况下的动力学响应特征对保障远海风能开发具有重要意义.在初步设计和方案比选阶段,需要开发能够定量把握浮式风机动力学主要特征、且分析高效的一体化分析模型.为此,针对大型Spar式海上浮式风机,建立了多刚体动力学全耦合分析模型.基于Lagrange方程,推导了考虑桨叶转动与桨距控制的8自由度刚体运动方程.结合所建议的多刚体模型,基于Spar式浮式风机1∶50缩尺模型试验实测数据,建立了与试验物理模型相应的一体化多刚体数值模型,并进行了静力、纯风、纯浪以及风-浪联合条件下数值分析结果与试验观测结果的对比分析.采用本文建模理论,建立了OC3-Spar式浮式风机足尺结构数值分析模型,并与常用的风机结构分析软件FAST的计算结果进行了对比分析.通过与上述缩尺物理模型试验和足尺数值模型软件分析对比,验证了浮式风机多刚体动力学分析模型的有效性.

关键词：浮式风机多刚体动力学模型全耦合模型模型试验试验验证数值验证

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基于***的人体头颈部动力学仿真与验证

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系统仿真学报 2008年第10期20卷 2718-2721页

作者：张竟韩旭文桂林湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室湖南长沙410082

基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进... 详细信息

基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进行了验证。验证结果表明,该模型具有很好的可信度,可以用来研究在碰撞条件下头颈部的动力学响应特性。

关键词：颈椎多刚体动力学模型碰撞安全生物力学 ADAMS.LifeMOD

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摩托车平顺性的仿真研究

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机械强度 2006年第3期28卷 465-469页

作者：陈松蹇开林黄泽好汪先国重庆大学工程力学系重庆建设工业(集团)股份有限责任公司技术中心重庆400050

简要介绍应用ADAMS/view建立摩托车的多刚体模型,并对其进行动力学仿真,得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理,得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数,并参考汽车的平顺性评价指标,利用加速度加权均方根值为评价指标,对摩... 详细信息

简要介绍应用ADAMS/view建立摩托车的多刚体模型,并对其进行动力学仿真,得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理,得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数,并参考汽车的平顺性评价指标,利用加速度加权均方根值为评价指标,对摩托车的平顺性进行评价研究。结果表明,ADAMS软件可以应用在摩托车的开发阶段,对摩托车的平顺性进行分析预测。

关键词：摩托车平顺性多刚体动力学模型 ADAMS软件

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实现等速往复运动的机械传动系统动力学分析

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机械设计 2022年第1期39卷 98-104页

作者：陈宇何芝仙时培成安徽工程大学力学重点实验室安徽芜湖241000

一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律。但由于机械系统的动力学效应和电动机输出特性等因素引起的电动机输出轴的速度波动,会导致从动件等速运动速度发生偏差。文中以该组合机构的主传... 详细信息

一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律。但由于机械系统的动力学效应和电动机输出特性等因素引起的电动机输出轴的速度波动,会导致从动件等速运动速度发生偏差。文中以该组合机构的主传动系统为研究对象,建立了电动机-主传动系统单自由度多刚体动力学模型,并采用数值法求解其运动微分方程,得到了从启动到稳态运动过程中电动机角速度及正弦机构从动件输出速度变化规律。计算结果表明:额定工况条件下电动机角速度波动率为9.78%,正弦机构从动件输出速度偏差率为0.164%。在此基础上,建立了考虑非圆齿轮轮齿弹性变形的主传动系统弹性动力学模型,采用Runge-Kutta法求解系统运动微分方程,得到了额定工况条件下一个运动周期内从动件的往复运动速度规律,其从动件偏差率增加到0.568%。在需要严格实现等速运动规律的应用场合,系统的动力学效应是不可忽视的。

关键词：非圆齿轮多刚体动力学模型弹性动力学模型速度偏差率 Runge-Kutta法

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