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学科分类号

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主题

  • 1 篇 安全引导因素
  • 1 篇 多因素引导蚁群算...
  • 1 篇 导航路径规划
  • 1 篇 智能蚂蚁策略
  • 1 篇 多陷阱环境

机构

  • 1 篇 太原理工大学
  • 1 篇 山西职业技术学院

作者

  • 1 篇 李婧
  • 1 篇 李艳萍

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多因素引导蚁群算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
复杂多陷阱环境下机器人导航路径的蚁群规划策略
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机械设计与制造 2023年 第8期 228-232页
作者: 李婧 李艳萍 山西职业技术学院 山西太原030006 太原理工大学信息与计算机工程学院 山西太原030024
为了提高复杂多陷阱环境下的机器人路径规划质量和规划效率,提出了多因素启发蚁群算法的路径规划方法。使用栅格法建立了工作环境的“0-1”矩阵模型,同时给出了环境模型的转移图结构。分析了蚂蚁进入陷阱时“蚂蚁回退策略”和“蚂蚁夭... 详细信息
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