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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 多层morphin搜索树...
  • 1 篇 改进人工势场法

机构

  • 1 篇 安徽工程大学

作者

  • 1 篇 chen yuedong
  • 1 篇 陈跃东
  • 1 篇 chen mengyuan
  • 1 篇 wang wei
  • 1 篇 王伟
  • 1 篇 陈孟元

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多层Morphin搜索树算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于IAPF与多层morphin搜索的移动机器人路径规划
收藏 引用
电子测量与仪器学报 2017年 第2期31卷 302-308页
作者: 王伟 陈跃东 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 芜湖241000
针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用morphin算... 详细信息
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