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  • 52 篇 中文
检索条件"主题词=多操纵面"
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多操纵面气垫船的极区运动特性与控制方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2023年 第5期44卷 750-759页
作者: 刘瑞琦 李新飞 韩端锋 贾定睿 尹蒙 哈尔滨工程大学船舶工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了研究极区气垫船在敷雪冰层上运动特性和多操纵面协调控制方法,本文建立了一种极区气垫船的冰运动学模型,分析了极区运动特点和操纵难点,提出了一种多操纵面气垫船的极区运动控制体系结构,可实现空气桨、空气舵和矢量喷管等6个操... 详细信息
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多操纵面极区气垫平台路径跟踪及控制方法研究
多操纵面极区气垫平台路径跟踪及控制方法研究
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作者: 廖德辉 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
我国对北极地区的研究与探索有着极其迫切的需求,研制一款能够在极地复杂环境下应用的极区气垫破冰/运输平台对我国在极地地区进行科学考察、物资运输、人员转运等都具有非常重要的意义。极区气垫平台和普通的水气垫船不同,主要在极... 详细信息
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一种多操纵面复合控制的动态分配策略研究
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导航定位与授时 2018年 第1期5卷 54-59页
作者: 何纯 王小虎 常莹莹 张志健 北京控制与电子技术研究所
随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用操纵进行控制,以提高飞行性能。基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵之间进行分配。然而由于不同操纵的执行机构在摆角范围、舵效能、负载特性等个方存... 详细信息
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基于多操纵面协调的气垫船增稳控制方法
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中国惯性技术学报 2025年 第4期33卷 376-382页
作者: 李军 范浩宇 李伟 杜亚震 魏彤锦 天津航海仪器研究所 天津300131 船舶航行控制技术与装备江西省重点实验室 九江332007
针对具有混合异类多操纵面的气垫船自动航行稳定性差的问题,提出了一种基于多操纵面协调的气垫船横向稳定性增强控制方法。首先,建立带有艏喷管装置的多操纵面气垫船模型,设计基于S与积分联合控制的上层航行控制器,求解期望的控制力... 详细信息
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多操纵面旋转导弹等效控制性能研究
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现代防御技术 2016年 第1期44卷 49-52,66页
作者: 张锐 李锦 北京电子工程总体研究所 北京100854
多操纵面旋转导弹为控制对象,研究多操纵面作用下的旋转导弹控制机理,给出多操纵面旋转导弹等效控制力推导和论证。通过多操纵面形成的等效控制力特性的研究,给出了多操纵面作用下旋转导弹控制效能的变化。
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多操纵面飞机控制分配方法研究
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飞机工程 2016年 第3期 13-16页
作者: 申晓明 吕新波 黄振威 中航飞机股份有限公司研发中心 陕西西安710089
列举了目前国外典型的多操纵面飞机及其操纵特点,针对该类飞机存在操纵维数于控制指令维数的问题,阐述了控制分配的原理和数学表达形式,比较了国内外控制分配问题的解决方法及其优缺点,并给出了控制分配技术的优势和难点,为型号研... 详细信息
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多操纵面飞机控制分配方法研究
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航空科学技术 2016年 第9期27卷 8-11页
作者: 申晓明 吕新波 黄振威 中航飞机股份有限公司研发中心 陕西西安710089
列举了目前国外典型的多操纵面飞机及其操纵特点,针对该类飞机存在操纵维数于控制指令维数的问题,阐述了控制分配的原理和数学表达形式,比较了国内外控制分配问题的解决方法及其优缺点,并给出了控制分配技术的优势和难点,为型号研... 详细信息
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变构型多操纵面RLV进场着陆轨迹优化设计
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北京航空航天大学学报 2015年 第12期41卷 2232-2239页
作者: 郝现伟 王勇 杨业 郭涛 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对变构型多操纵面可重复使用飞行器(RLV)的进场着陆问题,提出了一种进场着陆轨迹设计方法.将进场着陆轨迹分为深下滑着陆轨迹和拉平着陆轨迹;考虑了气动舵操纵偏转限制及深下滑拟平衡约束条件,对深下滑着陆轨迹进行了优化设计;考... 详细信息
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基于蒙特卡洛的飞机控制分配鲁棒性评估方法
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探测与控制学报 2022年 第4期44卷 98-103,110页
作者: 王晓光 尚永爽 杜军 贾文铜 史静平 吕永玺 空军工程大学航空工程学院 陕西西安710038 中国人民解放军93184部队 北京100076 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
针对多操纵面飞机控制分配方案缺乏统一的评价准则问题,提出基于蒙特卡洛的控制分配鲁棒性评估方法。首先,基于典型的飞机控制分配模型,借助于飞机飞行品质评估的思想,分析控制分配方法鲁棒性评估的流程;考虑舵效率的不确定性范围,根... 详细信息
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无尾飞翼飞机多操纵面控制分配技术研究
无尾飞翼飞机多操纵面控制分配技术研究
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作者: 屈晓波 西北工业大学
学位级别:博士
无尾飞翼飞机通常采用翼身融合多操纵面气动布局,具有高升阻比、低雷达反射截积,是未来战斗机和其它飞行器的发展方向。多操纵面设计在很大程度上增加了飞行控制系统的控制冗余,提高了飞机的机动性、安全性和可靠性。与传统飞机相... 详细信息
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