检索结果-内蒙古大学图书馆

分析了目前多核操作系统的现状,多核芯片的出现导致了相应操作系统的改变,嵌入式操作系统的一些关键问题被提出。通过研究多核操作系统在实时性调度算法、负载平衡、同步机制中的现状及其存在的问题,提出未来的研究方向。并辅之以分析一个软实时多核操作系统LITMUS,对其基于多核体系结构的嵌入式多核平台的应用给出了基本的研究设想。

关键词：多核操作系统全局实时调度算法最早截止时间优先调度

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嵌入式对称多核操作系统的设计与实现

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计算机工程与设计 2014年第8期35卷 2741-2745页

作者：赵立伟贺红卫刘冰中国航天科工集团第二研究院706所北京100854 中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

为解决嵌入式设备对嵌入式对称多核操作系统的需求,设计基于TMS320C6678的对称多核操作系统。介绍多核操作系统的起源以及国内外的研究现状,分析多核操作系统研究中所面临的一些主要问题,总结多核操作系统的一些研究方法;依据TMS320C667... 详细信息

为解决嵌入式设备对嵌入式对称多核操作系统的需求,设计基于TMS320C6678的对称多核操作系统。介绍多核操作系统的起源以及国内外的研究现状,分析多核操作系统研究中所面临的一些主要问题,总结多核操作系统的一些研究方法;依据TMS320C6678处理器的硬件特性,详细介绍该操作系统。结合实例验证了该系统的可行性和高效性。

关键词：嵌入式多核操作系统任务调度内核同步对称多核

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弹载嵌入式对称多核操作系统设计与实现

弹载嵌入式对称多核操作系统设计与实现

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作者：赵立伟中国航天第二研究院

学位级别：硕士

支持对称多核处理器的嵌入式对称多核操作系统由于其共享内存、负载平衡（每个核的任务量大致相当，不会出现某些核空闲，而某些核超负荷运作的现象）、功耗比高等优点，成为嵌入式操作系统的发展方向之一。本文对多核操作系统的研究方... 详细信息

支持对称多核处理器的嵌入式对称多核操作系统由于其共享内存、负载平衡（每个核的任务量大致相当，不会出现某些核空闲，而某些核超负荷运作的现象）、功耗比高等优点，成为嵌入式操作系统的发展方向之一。本文对多核操作系统的研究方法进行了分析，并在通用操作系统研究成果的基础上对中断机制、任务管理等模块进行了多核化扩展与补充，设计出了一款基于TI公司TMS320C6678的对称多核操作系统。\n 本文首先分别从嵌入式硬件系统的组成、嵌入式操作系统概述、嵌入式操作系统对多核处理器的支持三方面对嵌入式系统进行了详细论述;然后简要分析了对称多核操作系统的总体架构及关键问题，为后面的工作提出了一个总体方向;在此基础之上，明确了对称多核操作系统所面临的任务调度、互斥机制、中断管理、任务间通信、系统启动等方面的问题，并针对这些问题，给出了解决思路，设计了可行的解决方案;在任务调度模块，设计了基于优先级的全局队列任务调度算法，并在算法中考虑了Cache的热度问题。该算法可以实现任务的负载平衡、提高处理器的利用率，具有较好的并行性和实时性;在核间互斥模块，设计了可重入自旋锁，并实现了内核细加锁机制，在保证了共享资源正确访问的基础上，提供了更好的并行性，有效避免了死锁问题;在中断管理模块，设计了中断静态分配算法，减小了中断延迟，提高了中断处理的吞吐率。\n 本论文在TMDXEVM6678LE EVM硬件平台和CCS5.1.0.08020集成开发环境的软件平台上实现了整个系统，通过测试用例执行的结果，验证了系统功能的正确性和相对单核系统的性能提升。

关键词：多核操作系统任务调度内核同步中断静态分配算法

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AUTOSAR多核操作系统中的任务分配优化方案

AUTOSAR多核操作系统中的任务分配优化方案

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作者：张弛同济大学

学位级别：硕士

进入21世纪以来，汽车电子领域飞速发展，消费者对于车载电子软件的便捷性、安全性、稳定性等要求越来越高，车用ECU硬件已经从单核过渡到多核架构。而随着汽车电子应用软件结构的愈发复杂多样，对车用ECU多核操作系统的开发也提出了更... 详细信息

进入21世纪以来，汽车电子领域飞速发展，消费者对于车载电子软件的便捷性、安全性、稳定性等要求越来越高，车用ECU硬件已经从单核过渡到多核架构。而随着汽车电子应用软件结构的愈发复杂多样，对车用ECU多核操作系统的开发也提出了更高需求，汽车电子嵌入式系统的设计难度呈指数级上升。为了保证车载系统的稳定、高效运行，如何解决多核系统任务调度的实时性问题以及如何保证多核处理器的负载性能，成为了当下汽车电子嵌入式系统关注的焦点之一。多核操作系统的任务分配部署成为决定多核系统性能应用好坏的重要因素。　　针对上述问题，本文以符合汽车电子AUTOSAR规范的多核操作系统为研究对象，提出了基于任务响应时间和ECU负载率的多种离线静态任务分配优化方案，通过在计算机上的仿真实验和在英飞凌AURIX2GTC397芯片上的硬件实验验证了方案的有效性。具体步骤如下：　　1.深入研究AUTOSAR规范下的汽车电子软件架构、方法论，以及AUTOSAR多核操作系统中任务、可运行实体、计数器、报警器等基本组件。　　2.进行符合AUTOSAR规范的多核操作系统及相应应用层软件的设计、代码生成、集成和烧写，并在硬件平台上正确运行。　　3.确定建立任务和可运行实体数学模型的基本参数，基于AUTOSAR多核操作系统的规范以及被优化软件的相关信息，搭建包含时间属性的数学模型。　　4.明确AUTOSAR多核操作系统任务分配方案的评价指标，从任务最坏响应时间和ECU负载率两大方面进行方案的优劣评估。　　5.基于任务最坏响应时间，提出了一种基于博弈平衡算法的任务分配优化方案;基于多核ECU负载率，提出了一种基于模拟退火算法的任务分配优化方案。通过仿真优化，选出最优方案。　　6.将优化方案的任务和可运行实体配置参数导入原系统，并在英飞凌AURIX2GTC397芯片上进行硬件实验，验证了方案的可行性和有效性。　　本文提出的任务分配优化方案，成功降低了任务最坏响应时间和ECU负载率，提高了操作系统的响应性能和负载性能。基于理论分析和仿真实验、硬件实验，提出了合理有效的车载ECUAUTOSAR多核操作系统任务分配优化方案，对当下的汽车电子软件开发人员的设计工作，具有一定的指导意义和参考价值。

关键词：汽车电子多核操作系统 AUTOSAR规范任务分配行车电脑

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一种支持多级存储架构的嵌入式多核操作系统模型

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计算机系统应用 2015年第12期24卷 110-117页

作者：郭海林陈香兰中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230027

多核处理器已经成为主流,并且被广泛应用于嵌入式设备中.在操作系统如何有效支持多核处理器方面的研究中,目前国内外大多基于常见的紧耦合共享存储架构的多核处理器,而对一些特殊存储架构的多核处理器研究并不多.本文针对内存受限的多... 详细信息

多核处理器已经成为主流,并且被广泛应用于嵌入式设备中.在操作系统如何有效支持多核处理器方面的研究中,目前国内外大多基于常见的紧耦合共享存储架构的多核处理器,而对一些特殊存储架构的多核处理器研究并不多.本文针对内存受限的多级存储架构的多核处理器,提出一种单代码多数据的嵌入式多核操作系统模型.实验表明,该模型应用在具有多级存储架构的八核DSP上,比AMP模型减少约80%的代码空间开销;与SMP模型相比,与实时性紧密相关的时间开销减少约10倍.

关键词：多核处理器多核操作系统操作系统模型多级存储

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基于T1020处理器的多核操作系统启动原理探究

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航空计算技术 2022年第2期52卷 82-85页

作者：朱守园田川中航机载系统共性技术有限公司江苏扬州225000

多核操作系统是多核处理器广泛应用过程中的关键软件,而多核操作系统的引导程序又是多核操作系统正常运行的前提条件。针对T1020多核处理器,研究了多核操作系统的启动原理。介绍了T1020多核处理器的硬件资源。对多核操作系统的启动原理... 详细信息

多核操作系统是多核处理器广泛应用过程中的关键软件,而多核操作系统的引导程序又是多核操作系统正常运行的前提条件。针对T1020多核处理器,研究了多核操作系统的启动原理。介绍了T1020多核处理器的硬件资源。对多核操作系统的启动原理进行了研究,并详细介绍了主核和从核的启动流程。此外,在T1020处理器上实现了多核操作系统的引导程序并成功启动多核操作系统。在此基础上提出了两种测试多核操作系统成功启动的方法并给出了测试结果。

关键词： T1020 VxWorks 多核处理器多核操作系统引导程序

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AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计

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长江信息通信 2023年第3期36卷 1-3,7页

作者：姚宇航吴志红朱元王恩东杜展志同济大学汽车学院上海201804

AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶... 详细信息

AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶段及时发现可能存在的时序错误。针对上述难点,文章提出了一种OS时序的监控方法,并搭建了一套以Infineon AURIX TC397芯片和Vector Davinci工具链为软硬件平台的时序监控系,同时监控系统还包含上位机端软件进行监控数据处理并构建可视化窗口实时还原核内任务运行时序。

关键词： AUTOSAR 多核操作系统时序监控可视化

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基于AUTOSAR4.2标准嵌入式多核操作系统的实现

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信息通信 2017年第5期30卷 55-59页

作者：朱元李超吴志红雷小军同济大学中德学院上海大郡动力控制技术有限公司上海200000

介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUT... 详细信息

介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUTOSAR多核操作系统的可行性。

关键词： AUTOSAR标准多核处理器多核操作系统

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基于英飞凌AURIX单片机的AUTOSAR多核操作系统的实现

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信息通信 2017年第7期30卷 116-118页

作者：王惜嘉朱元雷小军同济大学中德学院上海201800 上海大郡动力控制技术有限公司上海201114

文章概述了AUTOSAR和英飞凌AURIX系列单片机。该文在英飞凌AURIX TC275单片机硬件基础上,利用VECTOR公司Davinci工具构建了多核操作系统,并实现了多核操作系统中不同核间任务的运行,通过示波器上电平翻转情况测试多核操作系统是否成功... 详细信息

文章概述了AUTOSAR和英飞凌AURIX系列单片机。该文在英飞凌AURIX TC275单片机硬件基础上,利用VECTOR公司Davinci工具构建了多核操作系统,并实现了多核操作系统中不同核间任务的运行,通过示波器上电平翻转情况测试多核操作系统是否成功实现。

关键词： AUTOSAR 多核操作系统英飞凌AURIX芯片

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