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主题

  • 9 篇 多模信息融合
  • 2 篇 粒子滤波
  • 2 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 2 篇 深度学习
  • 1 篇 异步脑机接口
  • 1 篇 机械灵巧手
  • 1 篇 路面缺陷检测系统
  • 1 篇 双谱段航拍图像
  • 1 篇 空闲态
  • 1 篇 人工智能
  • 1 篇 车辆检测
  • 1 篇 稳定裕度优化
  • 1 篇 制导引信一体化
  • 1 篇 线性动态系统
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 谱段信息感知
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 模糊理论
  • 1 篇 信物融合
  • 1 篇 红外一体化引信

机构

  • 2 篇 空军工程大学
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 华东交通大学
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 西京学院
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 西安电子科技大学
  • 1 篇 电子科技大学
  • 1 篇 空军地面防空训练...
  • 1 篇 芜湖云擎机器人科...
  • 1 篇 南昌市微轲联信息...

作者

  • 2 篇 wei daozhi
  • 2 篇 李宁
  • 2 篇 li ning
  • 2 篇 韦道知
  • 1 篇 李霄
  • 1 篇 张曌宇
  • 1 篇 wang jingzhi
  • 1 篇 杨鸥
  • 1 篇 罗云鹏
  • 1 篇 胡世根
  • 1 篇 李正正
  • 1 篇 yi yucheng
  • 1 篇 黄诚
  • 1 篇 xu dezhang
  • 1 篇 yao liangfu
  • 1 篇 zhu lu
  • 1 篇 zhang zhaoyu
  • 1 篇 张东洋
  • 1 篇 zhang dongyang
  • 1 篇 萧伟

语言

  • 9 篇 中文
检索条件"主题词=多模信息融合"
9 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于多模信息融合的环境感知技术研究
基于多模信息融合的环境感知技术研究
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作者: 赵苗慧 西京学院
学位级别:硕士
近年来,随着先进的驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)和自动驾驶技术的迅速发展,车辆环境感知已经成为一个重要的研究方向。汽车的环境感知功能就是利用传感器收集汽车周围环境的信息来完成的,采集数据的准确度与... 详细信息
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基于多模信息融合的电力电缆故障精确定位技术
基于多模信息融合的电力电缆故障精确定位技术
收藏 引用
作者: 罗云鹏 西安电子科技大学
学位级别:硕士
电力电缆故障已经是电力系统中非常普遍的问题,严重影响着电力系统安全,给社会带来难以预计的经济损失。电缆故障的精确定位是解决故障问题的核心,直接关系到故障定位的快速性和有效性。针对这一问题,论文根据当前电缆故障精确定位... 详细信息
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机器人灵巧手的信物融合
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清华大学学报(自然科学版) 2013年 第11期53卷 1601-1608页
作者: 萧伟 孙富春 刘华平 黄诚 清华大学计算机科学与技术系、智能技术与系统国家重点实验室 北京100084 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
信物融合在机器人应用中具有重要作用,其关键技术支撑是多模信息融合技术。该文分析了机器人灵巧手系统中广泛应用的触觉模态和深度模态的特点,采用隐层空间的思想建立了单一模态的动态模型;针对传统Bayes融合在机器人应用中出现的联... 详细信息
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测距成像一体化引信信息融合方法
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红外与激光工程 2021年 第11期50卷 359-366页
作者: 李宁 韦道知 张东洋 姚良甫 空军工程大学防空反导学院 陕西西安710051 空军地面防空训练基地技术保障教研室 北京101300
为了提高防空导弹引信的起爆控制精度,即得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于粒子滤波的红外成像导引头以及激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在对多模信息进行处理时,由于不同传感器的开机时间和采样频率的不同造成了... 详细信息
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下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析
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机器人 2024年 第1期46卷 54-67页
作者: 汪步云 李正正 许德章 程军 梁艺 杨鸥 安徽工程大学人工智能学院 安徽芜湖241000 安徽工程大学机械工程学院 安徽芜湖241000 芜湖云擎机器人科技有限公司 安徽芜湖241007
为解决下肢外骨骼助行稳定性判据忽略人机交互需求的问题,提出了一种考虑人机交互力的助行稳定性判别和助行速度优化方法。首先,建立并分析了人行走和人-机协同行走的倒立摆模型,并融合质心加速度和足底压力信息来间接表达难以测量的人... 详细信息
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制导引信一体化信息融合技术
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电光与控制 2021年 第10期28卷 94-98页
作者: 李宁 韦道知 张曌宇 马佳顺 空军工程大学 西安710000
为了提高制导导弹引信的起爆控制精度,得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于红外导引头、激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在多模信息处理时,不同传感器的开机时间、采样频率不同以及观测数据存在时间差造成了两台传感... 详细信息
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双谱段无人机航拍图像融合车辆检测算法研究
双谱段无人机航拍图像融合车辆检测算法研究
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作者: 胡世根 华中科技大学
学位级别:硕士
近年来随着无人机广泛应用,基于无人机航拍图像的车辆检测算法在智慧城市、军事侦察等众多领域都有广阔的应用前景。现有深度学习方法大多基于可见光航拍图像,但囿于成像方法的局限性,无法在弱光条件下准确检测,而红外图像可与之形成信... 详细信息
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基于多模特征的运动想象BCI空闲态检测
基于多模特征的运动想象BCI空闲态检测
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作者: 李辉 电子科技大学
学位级别:硕士
脑机-接口(Brain Computer Interface,BCI)系统作为一个“翻译器”,能直接解码人脑的意图,把解析出的命令直接发送给外部设备,实现人脑对外界设备的控制。运动想象脑机接口按照被试的控制方式可以分为同步和异步两种,其中异步BCI系统把... 详细信息
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路面缺陷智能检测系统与方法综述
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华东交通大学学报 2023年 第5期40卷 19-31页
作者: 易钰程 王靖智 朱路 李霄 熊奎 叶盛涛 陈嘉豪 华东交通大学信息工程学院 江西南昌330013 南昌市微轲联信息技术有限公司 江西南昌330038
从路面缺陷检测系统组成和特点出发,首先简要回顾了路面缺陷检测系统与传统路面图像处理方法的发展过程。在此基础上,探讨了国内外典型路面缺陷检测系统的现状,包含重型道路状况智能检测系统、轻量化路面质量检测系统,并对检测系统的性... 详细信息
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