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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 控制策略
  • 1 篇 变结构控制
  • 1 篇 多模反演滑模控制
  • 1 篇 不确定非线性系统

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 李俊
  • 1 篇 徐德民

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多模反演滑模控制"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
不确定非线性系统的多模反演滑模控制
收藏 引用
控制理论与应用 2001年 第5期18卷 801-804页
作者: 李俊 徐德民 西北工业大学航海工程学院 西安710072
对一般形式的仿射非匹配不确定非线性系统 ,研究了一种具有任意小跟踪误差的稳定控制器的设计新方法 .结合反演 (backstepping)设计和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略 .对存在非匹配的不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结... 详细信息
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