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检索条件"主题词=多模型估计"
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基于多模型估计的陀螺阵列故障检测方法
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仪表技术与传感器 2019年 第11期 100-104页
作者: 曾丽君 闵芳 南京航空航天大学金城学院信息工程学院
采用多个硅微陀螺组成阵列并进行数据融合,可进一步提高陀螺测量精度。但阵列中一旦有陀螺出现故障,将造成错误输出。在陀螺阵列卡尔曼滤波数据融合算法基础上,设计了一种基于多模型估计的卡尔曼滤波故障检测方法。针对陀螺噪声增大故障... 详细信息
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多模型自校准扩展Kalman滤波方法
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航空动力学报 2024年 第4期39卷 120-126页
作者: 杨海峰 王金娜 王宇翔 工业和信息化部高新技术司 北京100804 西安交通大学能源与动力工程学院 西安710049 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074
基于扩展Kalman滤波方法(EKF)、自校准扩展Kalman滤波方法(SEKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中非线性系统状态方程受未知输入(如突风、故障和未知系统误差等)影响的问题,提出了一种多模型自校准扩展Kalman滤波方法(MSEKF),将多... 详细信息
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多模型自校准无迹Kalman滤波方法
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航空动力学报 2024年 第8期39卷 415-420页
作者: 杨海峰 王宇翔 工业和信息化部高新技术司 北京100804 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074
基于无迹Kalman滤波方法(UKF)、自校准无迹Kalman滤波方法(SUKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中强非线性系统状态方程受未知输入(如医用机械臂惯导单元的零漂误差、列车行驶中遭遇突风和机载元器件故障等)影响的问题,提出了一种... 详细信息
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多模型自校准Kalman滤波方法
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航空动力学报 2024年 第3期39卷 139-145页
作者: 杨海峰 王金娜 王宇翔 工业和信息化部高新技术司 北京100804 西安交通大学能源与动力工程学院 西安710049 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074
基于自校准Kalman滤波方法和多模型估计理论,针对工程实际中未知输入(如突风、故障和未知系统误差等)对系统状态方程的影响问题,提出了一种多模型自校准Kalman滤波方法。该方法同时采用自校准Kalman滤波和标准Kalman滤波进行运算,并根... 详细信息
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基于同模型匹配点聚集的图像多匹配模型估计算法
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计算机应用研究 2024年 第10期41卷 3173-3182页
作者: 王伟杰 魏若岩 朱晓庆 河北经贸大学管理科学与信息工程学院 石家庄050061 北京工业大学信息学部 北京100124
宽基线或大视角图像间多匹配模型估计是图像处理中一项非常有挑战性的任务。现有算法虽然能较好估计图像间的多匹配模型及其内点集,但是其结果容易出现匹配对错误分配的问题。为了精确估计图像间的多匹配模型从而分配匹配对,提出一种... 详细信息
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典型多模型估计方案的分析与比较
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数字技术与应用 2015年 第5期33卷 92-94页
作者: 于永彦 束玉琴 内江师范学院计算机科学学院 四川内江641100 内江师范学院文科实验中心 四川内江641100
从2D图像中估计出物体对象的几何模型一直是计算机视觉的重点研究领域,而多模型估计更是其中的关键所在。本文从技术原理、算法实现、估计效果及实际应用等多个角度,对Sequential RANSAC、Multi RANSAC、Residual Histogram Analysis、J... 详细信息
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基于同模型匹配点聚集的图像多匹配模型估计算法研究
基于同模型匹配点聚集的图像多匹配模型估计算法研究
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作者: 王伟杰 河北经贸大学
学位级别:硕士
图像匹配是机器视觉领域基础且关键的技术,是机器视觉领域的一个研究热点,广泛应用于三维重建、地图构建、图像拼接等相关领域。受光照变化、旋转缩放、视点变化以及噪声等因素影响,当图像间差异较大时,会存在大量错误匹配对,占比可达90... 详细信息
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改进多模型状态估计方法及应用
改进多模型状态估计方法及应用
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作者: 赵珂 江南大学
学位级别:硕士
为保证复杂系统稳定可控,实现任务的精确执行,需要对系统进行精确观测。但系统状态大多仅在特定噪声条件下可以观测,且针对特殊变量的在线传感器造价昂贵,对环境的适应性不佳,难以精确测量。因此通过对含噪声的信号进行处理得到系统状... 详细信息
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基于数据过滤的图像多匹配模型估计算法
基于数据过滤的图像多匹配模型的估计算法
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作者: 霍思园 河北经贸大学
学位级别:硕士
图像匹配技术是计算视觉领域关键技术之一,在图像拼接、三维重建等方面有广泛应用。但是当视角差异较大、宽基线、设备因素等影响时,图像间会存在多个匹配模型。针对以上问题,本文提出基于数据过滤的图像多匹配模型估计算法。本文的... 详细信息
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临近空间高速滑翔飞行器轨迹跟踪滤波方法研究
临近空间高速滑翔飞行器轨迹跟踪滤波方法研究
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作者: 秦武韬 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
近年来,以HTV-2为代表的临近空间高速滑翔飞行器凭借其飞行速度快,机动能力强,机动样式多样的特点逐渐成为学术和工程领域的研究热点,其作为进攻性武器具有很大的发展潜力和很强的突防能力,代表了远程战略武器的未来发展方向。因此,开... 详细信息
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