检索结果-内蒙古大学图书馆

电子技术应用 2005年第6期31卷 41-43页

作者：白晶李华德刘海波王忠礼北京科技大学信息工程学院北京100083 北华大学电气信息工程学院吉林132021

针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建... 详细信息

针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集,由此实现了感应电机变频调速系统多模型自适应控制。

关键词：变频调速系统自适应控制器感应电机多模型自适应控制自适应控制理论矢量控制系统转子磁场定向多模型控制器难点问题控制策略控制结构子系统鲁棒性模型集

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航天器关键部件故障诊断研究

航天器关键部件故障诊断研究

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作者：杨康西安工业大学

学位级别：硕士

随着航空技术的发展,航天器担负着越来越多的、复杂的、高负荷的飞行任务,航天器中的各个系统部件越来越精密,这些改变加剧了航天器出现故障的可能。而任意零部件的故障都有可能导致航天任务的失败。故障诊断对于降低航天设备故障的可... 详细信息

随着航空技术的发展,航天器担负着越来越多的、复杂的、高负荷的飞行任务,航天器中的各个系统部件越来越精密,这些改变加剧了航天器出现故障的可能。而任意零部件的故障都有可能导致航天任务的失败。故障诊断对于降低航天设备故障的可能性至关重要。本文针对航天器零部件中故障率较高的四种部件提出了适合各自特征、工作环境的故障诊断方法,并对各种方法进行综合技术验证。文章主要研究内容包括:(1)第二、三章介绍了基于信息的故障诊断方法。对于航天设备中滚动轴承故障诊断问题。第二章从基于振动信号的角度出发,同时提取时域和频域参数作为特征参数进行分析,通过由BP网络和感知器网络构成的混合神经网络对滚动轴承的状态进行诊断,可直接从输出结果得到故障模式的判断。仿真结果表明,采用混合网络的诊断效率达94.5%,诊断所花费时间在原有基础上缩短40%。(2)第三章针对航天器电源系统的故障诊断问题,提出了基于小波网络的诊断方法对航天器主电源系统进行故障诊断研究。与BP网络相比,小波网络结构更简单,收敛速度更快,误判率大幅度降低。(3)第四章与第五章研究了基于模型的故障诊断方法。第四章研究了航天器转子系统的故障诊断问题。航天器转子系统可以模型化成具有未知参数的随机系统,针对此系统,本章基于Kalman滤波理论和LQG方法设计了滚动算法,通过参数衰减率这一指标是否超过阈值来评判航天器转子系统是否故障。仿真结果验证了该方法能够准确的检测、分离故障,在故障检测的同时还有良好的容错性能。(4)第五章对姿态敏感器进行故障诊断研究。姿态敏感器可以简化成含有多个未知参数的随机系统,鉴于其故障模式具有复杂、突变等特点引入多模型理论。第五章在考虑多模型理论的前提下构造出的故障诊断器可以准确检测出姿态敏感器的故障,即使对于可叠加型故障,该诊断方法也同样有效,用贝叶斯后验概率对系统运行效果进行分析,验证了多模型故障诊断器的合理性。最后,对全文进行了概括性总结,并指出有待进一步研究和完善的问题。

关键词：故障诊断混合神经网络小波神经元参数衰减率多模型控制器

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炉机协调控制的应用研究

炉机协调控制的应用研究

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作者：陈朱娟东南大学

学位级别：硕士

随着国民经济发展，用电峰谷差越来越大，很多大型单元机组都参与调峰运行。为了确保机组安全、经济运行，对发电站自动控制系统提出更高的要求。炉机协调控制是发电站自动控制系统中最重要控制系统之一。机炉协调控制系统是一个双输入... 详细信息

随着国民经济发展，用电峰谷差越来越大，很多大型单元机组都参与调峰运行。为了确保机组安全、经济运行，对发电站自动控制系统提出更高的要求。炉机协调控制是发电站自动控制系统中最重要控制系统之一。机炉协调控制系统是一个双输入双输出，强耦合，局部线性，而全局是个强非线性控制系统。在全工况范围内，采用固定参数的常规PID控制器很难确保控制系统的控制品质；而鲁棒性设计的控制器往往趋于保守；模糊或神经网络实现的自适应控制器计算量大，控制规律复杂，很难满足实时性的要求。\n 为了满足实际工程需要，从快速满足电网负荷指令的需求，抑制各种干扰，保证机组的稳定运行的中心任务出发，对单元机组协调控制系统进行了深入的研究。采取了多模型控制策略处理多变量，强耦合，强非线性系统。具体按以下几步工作来实现。\n 1）在机理分析的基础上，采取集总参数的建模方法，建立了典型工况下单元机组协调控制对象的线性模型，得到协调控制对象的结构式的局部模型。\n 2）针对某500MW超临界机组，借助于多目标遗传算法的全局参数寻优能力，在五个负荷点下对协调系统对象结构式模型中的八个参数进行寻优，得到被控对象的局部的数学模型。仿真结果表明，在局部工况点处具有很好的逼近度。\n 3）为了克服能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响，将对象解耦内模控制策略应用于协调控制系统，得到了五个负荷点下的内模协调控制器。仿真结果表明，所设计的解耦内模控制器有较好的解耦效果，同时对模型失配有较好的适应性。\n 4）针对机炉协调控制对象的大惯性、非线性性的特点提出了基于多模型的内模控制策略，并进行仿真试验研究。结果表明采用多内模控制器，易于实现，能有效地克服非线性系统的参数的变化对系统控制品质带来的不利影响。\n 仿真结果表明：所设计的多模型内模解耠控制器具有超调量小、调节速度快、鲁棒性强等特点，对大惯性、大时滞对象具有良好的控制品质；其动态特性明显优于单一模型所设计的控制系统的控制品质。

关键词：炉机协调控制系统遗传算法多模型控制器电网负荷指令

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一类非线性系统的基于聚类优化的多模型自适应控制

一类非线性系统的基于聚类优化的多模型自适应控制

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2011年中国过程系统工程年会暨PSE专业委员会20周年特别年会(PSE2011)

作者：黄淼王昕王振雷钱锋化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室(华东理工大学) 上海200237 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240

针对一类非线性离散时间单变量系统，提出基于聚类优化的多模型自适应控制器。对输入输出数据采用模糊聚类方法建立固定模型，基于数据与聚类中心距离对模型集进行化化。这种方法可以更加有效的利用系统的先验数据来减少模型集的规模，... 详细信息

针对一类非线性离散时间单变量系统，提出基于聚类优化的多模型自适应控制器。对输入输出数据采用模糊聚类方法建立固定模型，基于数据与聚类中心距离对模型集进行化化。这种方法可以更加有效的利用系统的先验数据来减少模型集的规模，提高运算速度。然后，该控制器利用多模型自适应方法来提高系统的暂态性能和消除系统的稳态误差。仿真结果表明当采用相同数目的模型时，其控制效果明显优于常规多模型控制器。

关键词：非线性系统多模型控制器模型集优化模糊聚类方法自适应控制

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一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统

一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统

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作者：杜静静陈俊风李建姜学平贾静 213022 江苏省常州市晋陵北路200号

本发明公开了一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统，获取近似非线性系统的线性模型集。先获取一轮分解的子操作区间个数；新一轮分解的阈值在前一轮分解的阈值基础上减少步长λ，在新的阈值下，得到在新一轮分解的阈值下的子操作... 详细信息

标准号: CN110658722A

本发明公开了一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统，获取近似非线性系统的线性模型集。先获取一轮分解的子操作区间个数；新一轮分解的阈值在前一轮分解的阈值基础上减少步长λ，在新的阈值下，得到在新一轮分解的阈值下的子操作区间个数m_c；比较新一轮分解得到的子操作区间个数m_c与前一轮得到的子操作区间个数m_c‑1，若m_c>m_c‑1，则分解结束，系统最终被分解为m_c‑1个均衡的子操作区间。反之，重复以上步骤。优点：本发明减少了多模型分解对先验知识的依赖，同时建立了明确的分解标准，并且减少繁琐的调试带来的工作量，提高分解效率，简化控制器结构，对提高多模型控制器的闭环性能大有裨益。

关键词：分解操作区间模型分解近似非线性系统闭环均衡多模型控制器简化控制器先验知识线性模型工作量调试重复

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一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法

一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法

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作者：杜静静陈俊风贾静李建姜学平 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

本发明公开一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法。首先，对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型。然后，利用gap metric对这些线性模型进行归类，得到不确定系统的子模型集。最后基于子模型集设计多模型控制... 详细信息

标准号: CN110825051B

本发明公开一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法。首先，对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型。然后，利用gap metric对这些线性模型进行归类，得到不确定系统的子模型集。最后基于子模型集设计多模型控制器，对原不确定系统进行优化控制。本发明的方法可以有效减少子模型集的建立对先验知识的依赖，减少子模型集的冗余，简化多模型控制器的结构。这对于提高多模型控制系统的性能，改善不确定性系统的闭环性能大有裨益。