检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2024年

作者：谭畅张尧佳李明远赖亚昕华东交通大学电气与自动化工程学院华东交通大学江西省先进控制与优化重点实验室华东交通大学天佑学院

针对CRH380A型动车组制动过程中出现的制动控制装置执行器故障问题，提出了一种基于多模型的自适应容错控制策略。首先，推导了存在未知系统参数及执行器故障的动车组制动系统动力学模型。然后，分析所有可能的故障模式，得到故障模式... 详细信息

针对CRH380A型动车组制动过程中出现的制动控制装置执行器故障问题，提出了一种基于多模型的自适应容错控制策略。首先，推导了存在未知系统参数及执行器故障的动车组制动系统动力学模型。然后，分析所有可能的故障模式，得到故障模式集，再针对每一种故障模式分别设计了自适应容错控制器。最后，设计基于状态估计误差的性能损失函数，选择最小性能损失函数值对应的控制器作为系统当前控制器。仿真结果表明所设计的控制系统能实现对未知故障的快速精确补偿，使动车组在发生故障后仍能渐近跟踪目标制动曲线，保证动车组安全、平稳制动。

关键词： CRH380A动车组制动系统自适应容错控制多模型方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

EM算法多模型时延多率FIR模型参数辨识

引用

控制工程 2020年第9期27卷 1525-1530页

作者：李论陈晶荣英姣江南大学理学院江苏无锡214122 近地面探测技术国家重点实验室无锡214028 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 中国科学院大学北京100049

以多速率系统(MR)为对象,使用多模型方法对带有不确定随机时延的系统参数辨识问题进行研究。其中,局部模型假设为有限脉冲响应(FIR)结构,在每一采样点所出现的未知时延均不是固定的。为了解决这种辨识问题,基于期望最大(EM)算法的框架,... 详细信息

以多速率系统(MR)为对象,使用多模型方法对带有不确定随机时延的系统参数辨识问题进行研究。其中,局部模型假设为有限脉冲响应(FIR)结构,在每一采样点所出现的未知时延均不是固定的。为了解决这种辨识问题,基于期望最大(EM)算法的框架,给出了辨识该问题的算法。最后,给出仿真例子验证上述方法的有效性。仿真结果表明该算法有较好的辨识精度和较快的收敛速度。

关键词：多速率系统系统辨识 EM算法随机时延多模型方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型的执行器故障诊断及其在卫星姿控系统中的应用

基于模型的执行器故障诊断及其在卫星姿控系统中的应用

引用

作者：高春岩哈尔滨工业大学

学位级别：博士

卫星运行于复杂多变的太空环境中，难免会出现各种各样的故障，为了增强其可靠性并降低对地面系统的依赖，卫星必须具备自主的故障诊断与容错恢复能力。卫星姿态控制系统作为卫星的一个关键子系统，其安全性与可靠性是保证卫星正常运行... 详细信息

卫星运行于复杂多变的太空环境中，难免会出现各种各样的故障，为了增强其可靠性并降低对地面系统的依赖，卫星必须具备自主的故障诊断与容错恢复能力。卫星姿态控制系统作为卫星的一个关键子系统，其安全性与可靠性是保证卫星正常运行的前提之一。本文以卫星姿态控制系统的故障诊断为切入点，通过分析卫星姿态的动力学与运动学特性，建立卫星姿态控制系统的数学模型，从综合故障诊断的三大任务为出发点，研究卫星姿态控制系统执行器故障的检测、分离与识别的集成问题。对小角度线性化的卫星姿态控制系统执行器故障，提出了基于自适应Luenberger未知输入观测器的故障诊断策略。该策略通过设计一个Luenberger未知输入检测观测器和一组Luenberger未知输入分离观测器实现，每一个分离观测器对应一个特殊的可能发生的执行器故障，当某个分离观测器与故障信息匹配时，产生的残差信号趋近于零；而对于与故障信息不匹配的分离观测器将产生非零的残差信号。故障的大小通过在线的自适应律调节得到。基于参数化方法确定检测观测器和自适应分离观测器中的各个系数矩阵。从小角度线性化的卫星姿态控制系统的向量二阶本质出发，提出了基于自适应未知输入观测器的多执行器故障诊断策略。该策略通过重新排列组合控制器，构成一组故障检测与分离集合，对每一个集合设计一个观测器，每个观测器产生的残差信号对与之对应的集合之内的执行器故障鲁棒抑制，而对集合之外的执行器故障敏感。根据故障检测与分离的结果启动故障估计自适应观测器，在线的识别故障大小。同时，该策略能够诊断出同时发生的多个执行器故障，并且避免了将向量二阶的卫星姿态控制系统增广成一阶系统后所带来的向量二阶系统享有的代数结构丢失、观测器估计状态不能继续维持原有的物理信息、未知扰动解耦条件不满足等一些问题。对于非线性卫星姿态控制系统的执行器故障，提出了基于非线性自适应未知输入观测器的执行器鲁棒故障诊断策略。执行器的故障检测，通过设计一个非线性的未知输入检测观测器实现，使得部分的未知输入从检测残差信号中完全解耦出来，而剩余的未知输入、模型不确定性、输出噪声等一些因素对故障诊断系统的影响尽量的小。故障分离仍然是通过设计一组自适应非线性的未知输入观测器实现。同样的，每个分离观测器对应一个特殊的可能发生的执行器故障，但同时也对应着一个自适应的阈值。当某个分离观测器与故障信息匹配时，产生的残差信号小于事先给定的自适应阈值；对于与故障信息不匹配的分离观测器将产生大于事先给定的自适应阈值的残差信号，从而执行器故障被分离出来。故障大小通过切换球修正的方法在线自适应调节得到。对于同时发生的多个执行器故障，提出了基于分层交互式和变化结构的多模型故障诊断策略。该策略通过设计一组平行运行的无迹卡尔曼滤波器，运用统计学的方法实现。为了避免在研究执行器卡死或者是效率下降故障诊断问题时多模型集合中的元素过多而导致故障诊断系统性能下降，将非线性的卫星姿态系统故障模型中增广一个故障参数，不仅可以同时的估计系统状态与故障参数，还降低了模型集合数目。对于同一时刻发生的多个故障，交互式的分层结构在诊断出一个故障之后随即进入下一层准备诊断第二个故障发生或者返回到上一层；而变化结构则在下一个故障发生之后在线的自适应调整多模型集合。

关键词：卫星姿态控制故障诊断参数化方法自适应估计多模型方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小波网络与多模型自适应控制理论的研究

小波网络与多模型自适应控制理论的研究

引用

作者：吕伟杰天津大学

学位级别：博士

本文对小波网络和多模型理论的发展历程，研究现状分别进行了归纳和总结。本文以小波网络和多模型理论为基础，对复杂非线性动态系统的辨识和控制方法进行了研究。提出了连续小波网络的混和参数训练方法，将小波网络参数分... 详细信息

本文对小波网络和多模型理论的发展历程，研究现状分别进行了归纳和总结。本文以小波网络和多模型理论为基础，对复杂非线性动态系统的辨识和控制方法进行了研究。提出了连续小波网络的混和参数训练方法，将小波网络参数分为小波系数和网络权值两部分，对这两部分参数分别采用不同的方法进行训练，这一新的训练方法相对于传统的小波网络参数训练方法来说具有收敛速度快，逼近精度高等优点。分析了小波网络的性能，利用小波网络的非线性函数逼近能力，对非线性静态系统和非线性动态系统进行辨识。小波网络的参数训练使用本文提出的混和训练算法。将小波网络应用于对交流电机直接转矩控制中的定子电阻辨识，取得了较好的效果。将小波网络作为控制器用于非线性系统的直接控制和间接控制，通过仿真实验将小波网络与神经网络进行比较，实验结果表明小波网络控制系统控制精度高，网络收敛速度快。并对小波网络控制系统的能控性和稳定性进行了理论分析和证明。针对非线性系统建模中使用分段线性化方法所带来的未建模误差问题，提出了多模型小波网络系统辨识方法。给出了多模型小波网络的结构和切换准则。并将其与单小波网络辨识方法进行比较，可以看出该方法能够及时、准确、迅速的辨识出动态系统的变化。提出了多模型小波网络自适应控制方法。该方法使用一个自适应小波网络和多个固定小波网络作为子模型，针对每个子模型设计相应的小波网络控制器。并对多模型小波网络控制系统的稳定性进行了分析。该方法辨识精度高，控制性能优良，跟踪能力强，尤其适用于时变、复杂非线性系统的控制。

关键词：小波网络非线性系统时变系统系统辨识自适应控制多模型方法稳定性直接转矩控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性系统多模型操作空间划分与最优控制一体化研究

非线性系统多模型操作空间划分与最优控制一体化研究

引用

作者：吴兵浙江大学

学位级别：博士

非线性系统建模和控制是控制理论中一个非常重要同时也非常具有挑战性的领域。由于多模型方法能够处理设定值变化比较大、工作范围比较宽的非线性系统,该方法在最近十几年中受到了越来越多的关注,并且在理论和实践中都取得了丰富的成果... 详细信息

非线性系统建模和控制是控制理论中一个非常重要同时也非常具有挑战性的领域。由于多模型方法能够处理设定值变化比较大、工作范围比较宽的非线性系统,该方法在最近十几年中受到了越来越多的关注,并且在理论和实践中都取得了丰富的成果。本文针对非线性系统多模型方法中的“分解”与“合成”两个核心问题,提出了一种操作空间分解和多模型合成一体化研究的方法。该方法具有闭环结构,一方面,基于合成问题下的性能指标完成了多模型的操作空间分解问题,并得到了其最优边界条件;另一方面,根据已知的边界条件,利用混杂模型结构完成模型集的合成并设计了基于混杂模型MPC的非线性系统多模型控制器,同时将Simultaneous方法应用到混杂模型MPC的求解过程中,以加快求解速度。本文的研究工作主要集中在如下的几个方面:（1）针对多模型方法中的合成问题,提出了基于混杂模型MPC非线性系统多模型控制方法。当非线性系统线性模型集及边界条件已知时,利用混杂模型合成非线性系统线性模型集,并设计了整体性能指标下基于混杂模型MPC的非线性系统多模型控制器。同时引入Simultaneous方法用于混杂模型MPC的求解过程,用于解决求解过程中离散变量多、求解时间长等问题。基于混杂模型MPC的非线性系统多模型控制器,可以在统一的混杂模型框下有效地调度各个线性子模型,避免模型切换造成的抖动,增强系统的鲁棒稳定性,同时更短的求解时间也为MPC控制器的实际应用奠定了基础。（2）针对状态变量可测的非线性系统,提出了一种操作空间分解和多模型合成一体化研究的方法。首先根据系统的机理模型在其操作点上获得线性化模型集,并且选择操作空间为状态空间;然后利用混杂模型合成非线性系统的多模型集。并根据合成的混杂模型和合成问题中的性能指标提出了一个无限时域的优化控制命题,将边界条件作为决策变量;通过推导出的无限时域优化控制问题最优性条件得到了状态空间下的最优边界条件,从而完成了操作空间的闭环分解问题。（3）针对状态变量不可测的非线性系统,提出了一种基于闭环性能的输出空间分解方法。首先利用辨识技术得到非线性系统在其操作点的输入输出模型集,同时选择输出空间为操作空间;通过定义状态变量,将输入输出模型转换为状态空间模型来研究,同时将状态空间模型合成为混杂模型结构;然后利用基于混杂模型和合成问题性能指标的无限时域优化控制问题推导出状态空间下最优边界条件;最后利用投影算法得到输出空间的边界条件,从而完成了操作空间的闭环分解问题。

关键词：非线性系统多模型方法混杂系统优化控制操作空间分解 Simultaneous方法 MPC 混合整数规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

ADS-B报文生成与航迹滤波方法的研究

ADS-B报文生成与航迹滤波方法的研究

引用

作者：张凯歌哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

ADS-B技术是目前民航组织已经批准并推荐,而且各国正在大力推广的空中监视技术,对提高空中飞行的安全性和空域利用率有着重要的意义。报文生成与航迹滤波是ADS-B系统中的重要内容,它设计的好坏将直接决定系统性能的好坏,尤其是对于系统... 详细信息

ADS-B技术是目前民航组织已经批准并推荐,而且各国正在大力推广的空中监视技术,对提高空中飞行的安全性和空域利用率有着重要的意义。报文生成与航迹滤波是ADS-B系统中的重要内容,它设计的好坏将直接决定系统性能的好坏,尤其是对于系统的实时监视能力和系统数据吞吐量的影响。因此,对报文生成与航迹滤波方法的研究至关重要。本论文主要研究ADS-B报文的生成与更新以及航迹滤波的相关内容,其中包括对消息类型的鉴定,消息的分类重组,位置信息的CPR解码,空中目标的跟踪滤波以及报存储空间的合理分配等。具体主要做了以下工作:第一,分析广播式自动相关监视技术最小执行标准中关于消息和报文的内容,建立了消息与报文在内容和格式上的对应关系,并通过表格形式列出映射关系;第二,设计了合理的报文生成与更新逻辑,同时介绍了 ADS-B位置消息特殊的编码方式(CPR编码),并对所设计的报文生成与更新流程进行了 Matlab仿真,验证了其正确性与合理性;第三,对技术标准中基于经典卡尔曼滤波的跟踪方式进行了仿真,指出在复杂运动情况下可能存在跟踪性能恶化的问题,并分析了造成这一问题的原因,得出使用多模型滤波方法解决问题的结论。然后通过对多模型方法研究现状的了解,针对算法高效性和性能最佳性的原则,并结合ADS-B信号和飞机运动形式的特点,提出采用基于卡尔曼滤波方法的自适应交互多模型航迹滤波方案,并引入了统一结构的子模型,做了仿真实验,得到了较满意的结果。

关键词：广播式自动相关监视技术报文生成卡尔曼滤波多模型方法自适应滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于M2SPSA的多模型控制器

基于M2SPSA的多模型控制器

引用

作者：方红伟天津大学

学位级别：硕士

本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法，由于改进的自适应同时扰动随机逼近算法具有算式结构简单，对含有噪声的数据有较好的处理能力，可以对数学模型未知... 详细信息

本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法，由于改进的自适应同时扰动随机逼近算法具有算式结构简单，对含有噪声的数据有较好的处理能力，可以对数学模型未知的系统进行有效处理等特点以及多模型方法对提高系统暂态响应和具备对含有大不确定性变化的系统的有效控制的特点，使得该方法在未建模型的对象控制中有很好的应用前景。本文将改进的自适应同时扰动随机逼近算法与多模型方法相结合。在具体控制过程中，首先根据系统对象的输入和输入的估计值的误差构造合适的多模型切换指标函数，然后根据切换指标函数选择对应的控制器。系统利用多模型控制器中的基于改进的同时扰动随机逼近算法的控制器的输出值和控制对象的输入之差构造对应此自适应控制器参数的性能指标。对此性能指标的极小化过程中使用了改进的自适应同时扰动随机逼近算法。同时，在选择参考输入信号的时候，本文采用一种称为虚拟模型参考自适应的智能选取参考输入信号的方法。多模型方法的介入提高了整个系统的快速性、鲁棒性和稳定性，可以利用多固定模型控制器的参数对基于改进的自适应同时扰动随机逼近算法控制器进行重新赋初值。本文以一般工业过程为控制对象进行了计算机仿真，仿真验证了本文方法的正确性和实用性。

关键词：改进的自适应同时扰动随机逼近算法多模型方法模型参考自适应控制未建模对象切换控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模态柔度的钢筋混凝土结构损伤识别理论与试验研究

基于模态柔度的钢筋混凝土结构损伤识别理论与试验研究

引用

作者：谢利民湖南大学

学位级别：硕士

结构识别是一门跨学科的综合性研究，自上世纪70年代以来一直处于热门研究领域。近十年来ASCE-SEI致力于推广结构识别六步圆的研究框架，以此来规范结构识别的相关研究，这已受到很多研究学者的推崇。依据“理论-试验-决策”的研究思路... 详细信息

结构识别是一门跨学科的综合性研究，自上世纪70年代以来一直处于热门研究领域。近十年来ASCE-SEI致力于推广结构识别六步圆的研究框架，以此来规范结构识别的相关研究，这已受到很多研究学者的推崇。依据“理论-试验-决策”的研究思路，结构识别六步圆包括：(1)观察和概念；(2)先验模型；(3)控制实验；(4)数据分析与阐述；(5)模型校验和参数识别；(6)模型模拟预测。本文在总结和吸收国内外的优秀成果基础上，对实验室的钢筋混凝土简支梁、连续梁和地基上空间框架模型进行静动力试验及结构识别研究。具体内容如下： (1)在理论上拓展了模态柔度概念，并发展了基于频响函数截距的模态柔度算法。针对模态柔度仅基于位移响应的研究现状，本文提出了包含力矩和转角信息的广义模态柔度。一根薄壁方钢管悬臂梁的静力分析、模态分析和线性时程分析结果被用来验证模态柔度算法的正确性，研究表明转角振型比位移振型的质量参与系数低，因而转角模态柔度的精度比位移模态柔度低，合成转角模态柔度需要更高阶的转角振型。 (2)钢筋混凝土简支梁自振频率随着损伤程度的加深逐渐降低，阻尼比增加，且应变振型比位移振型更能敏感地识别损伤位置，而模态柔度能综合全面地反映钢筋混凝土简支梁的损伤位置和损伤程度。混凝土非线性使模态柔度位移和静载位移处于不同的受力状态。钢筋混凝土简支梁的边界条件对模态参数影响大，并基于Strand7API-Matlab交互访问修正不同损伤工况简支梁的物理参数，获得钢筋混凝土简支梁的刚度梯形退化曲线。 (3)由于结构识别中测量误差和模型误差的补偿抵消，传统单模型结构识别显示出其局限性，从而指出结构识别可靠性的重要性。本文以钢筋混凝土连续梁的静动力测试结果为依据，选取混凝土的弹性模量和密度、中间支座刚度及端部支座刚度4个模型碎片建立了10000个有限元模型，研究模型碎片的灵敏度和位移测点熵值排序，并运用静力位移和模态频率进行基于误差阈值的多模型甄选。 (4)填充墙对钢筋混凝土空间框架模态参数的影响显著。设计一组空框架、粘土砖框架和填充墙框架的对比试验，分别研究填充墙的附加质量和附加刚度对钢筋混凝土框架模态参数的影响。研究结果表明填充墙的附加质量使频率降低而附加刚度使频率提高，填充墙刚度会引起空间框架某些模态的缺失或耦合，填充墙的位置对空间框架的模态参数变化幅值有决定性影响。

关键词：结构识别模态柔度试验模态分析多模型方法钢筋混凝土结构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

废旧纺织品某些成分的定量分析模型

废旧纺织品某些成分的定量分析模型

引用

作者：韩松辰北京林业大学

学位级别：硕士

本文将多模型方法与多种方法相结合,根据废旧纺织品样本中蚕丝成分,涤纶成分和锦纶成分的实验值数据以及近红外光谱数据,分别建立了蚕丝,涤纶和锦纶的近红外光谱定量分析模型。具体情况如下:1.根据多模型方法建立了废旧纺织品样本中蚕... 详细信息

本文将多模型方法与多种方法相结合,根据废旧纺织品样本中蚕丝成分,涤纶成分和锦纶成分的实验值数据以及近红外光谱数据,分别建立了蚕丝,涤纶和锦纶的近红外光谱定量分析模型。具体情况如下: 1.根据多模型方法建立了废旧纺织品样本中蚕丝的定量分析模型。提出了双重分组多模型建模方法,并将其所建模型(简称为双重模型)与普通多模型方法和偏最小二乘法所建模型进行对比。实验证明,双重模型有更好的预测能力。 2.将多模型方法与偏最小二乘方法进行结合,建立了废旧纺织品样本涤纶含量的MPLS模型。与传统的偏最小二乘模型对比发现,MPLS模型拥有更高的拟合优度,更低的均方根误差,这说明MPLS模型有更好的预测能力。 3.研究了归一化,SNV,MSC,S-G平滑,S-G平滑结合导数方法等8种近红外光谱预处理算法对MPLS模型的影响。实验发现,经过MSC算法处理后,MPLS模型会有最好的预测能力,此时模型的拟合优度为0.7465。 4.在多模型方法的基础上,根据废旧纺织品样本锦纶含量实验值与近似值之间的近似线性关系建立了废旧纺织品样本锦纶含量的近红外光谱定量分析新模型,并且研究了新模型的优化问题。对新模型进行优化之后,新模型的平均拟合优度为0.8207,高于普通模型与偏最小二乘模型,新模型拥有更好的预测能力。多模型方法是近红外光谱分析技术中研究和使用都相对较少的一类方法,本文的研究可以为相关研究人员提供经验。使用近红外光谱分析技术建立废旧纺织品样本中不同成分的定量分析模型,可以为废旧纺织品的大规模分类分级回收工作带来帮助,具有一定的现实意义。

关键词：近红外光谱多模型方法定量分析废旧纺织品

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GLMB的多扩展目标跟踪算法研究

基于GLMB的多扩展目标跟踪算法研究

引用

作者：李洋西安电子科技大学

学位级别：硕士

随机集理论为多目标跟踪提供了简洁的贝叶斯递推形式,有效避免了数据关联,降低了计算复杂度。其中以标签随机集为基础的广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi-Bernoulli,GLMB)滤波器能够解决航迹识别问题,实现真正意义上的多目... 详细信息

随机集理论为多目标跟踪提供了简洁的贝叶斯递推形式,有效避免了数据关联,降低了计算复杂度。其中以标签随机集为基础的广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi-Bernoulli,GLMB)滤波器能够解决航迹识别问题,实现真正意义上的多目标跟踪。随着传感器分辨率的提高,点目标跟踪理论不再适用,将目标形状考虑在内的扩展目标跟踪受到国内外学者的广泛关注,迅速发展成目标跟踪研究的热门领域。本文对GLMB滤波器在多扩展目标跟踪中的应用进行研究,主要研究内容如下:1.针对距离划分算法计算复杂度高导致跟踪实时性差的问题,在GLMB滤波框架中用基于密度峰值的快速量测划分(Fast Density Peak-based Clustering,FDPC)算法对量测划分,提出FDPC-GLMB多扩展目标跟踪算法。该算法计算量测的局部密度和密度距离,根据这两个参数判定量测来源,剔除杂波并将来自同一目标的量测进行聚类。与传统量测划分算法相比,该算法只用一个最有效划分结果更新目标状态,能够有效降低计算负担,确保目标跟踪的实时性。此外,针对近邻场景中因量测划分不准确导致目标数低估、目标质心状态出现较大偏差的问题,采用K-means聚类和模糊C均值聚类对FDPC-GLMB算法进行改进。仿真实验表明,改进算法能够在近邻场景中对量测进行准确划分,有效提高对目标数及目标质心状态的估计精度。2.针对随机矩阵建模方法无法拟合不规则目标扩展形状的问题,提出基于星凸随机超曲面的GLMB算法,在此基础上,针对低信噪比环境下量测信息偏少导致形状估计较差的问题,采用EM算法对形状参数多次迭代更新,提出基于EM星凸随机超曲面的GLMB算法。所提算法采用星凸随机超曲面对目标扩展形状建模,在GLMB理论框架下寻找全局最优关联假设,利用该假设中的量测对目标质心状态和扩展形状分别进行更新。仿真实验表明,所提算法在目标质心状态和扩展形状的估计精度方面优于传统的基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法。3.针对运动模型选取不当导致估计精度下降的问题,将联合跟踪分类算法应用到GLMB扩展目标跟踪理论中,分别提出基于随机矩阵的GLMB扩展目标联合跟踪分类算法以及基于目标扩展量测的GLMB扩展目标联合跟踪分类算法。所提算法根据不同特征对目标进行分类,在跟踪过程中调整目标种类概率,针对不同种类的目标,采用相应的多模型GLMB滤波算法对目标质心状态进行预测更新。仿真实验表明,所提算法能够有效提高目标状态的估计精度。

关键词：扩展目标跟踪广义标签多伯努利滤波器量测划分星凸随机超曲面多模型方法联合跟踪分类

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：