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机构

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  • 1 篇 江苏自动化研究所
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作者

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检索条件"主题词=多模型算法"
53 条 记 录,以下是31-40 订阅
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水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法
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舰船科学技术 2014年 第8期36卷 71-74,79页
作者: 许昭霞 王泽元 吴振东 中国人民解放军61081部队 中国人民解放军61618部队 中国船舶重工集团公司第七一四研究所
为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信... 详细信息
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基于UT变换改进多模型滤波的水下航行器导航方法
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舰船科学技术 2014年 第10期36卷 73-77页
作者: 王泽元 许昭霞 中国人民解放军61818部队 中国人民解放军61081部队
为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对滤波算法存在较大的截断误差和累积误差等问题,提出了一种基于无迹变换改进多模型滤波算法,并利用辅助信息对估计结果进行修正。首先通过无迹变换产生Sigma点对非线性测量方程进行近似,构造... 详细信息
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一种快速的多目标跟踪非线性滤波算法
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电光与控制 2008年 第2期15卷 27-30页
作者: 田嘉洪 陈谋 姜长生 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
多机动目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向,而数据关联与跟踪维持是多目标跟踪的核心部分。利用支持向量机在分类识别方面的优势,研究了基于支持向量机的数据关联方法。在此基础上,采用交互式多模型算法和无味卡尔曼滤... 详细信息
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空中目标跟踪与预测关键技术的研究
空中目标跟踪与预测关键技术的研究
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作者: 王耀林 沈阳理工大学
学位级别:硕士
现代空中战场环境复杂多变,各类先进的飞行器和传感器设备不断更新迭代,电子干扰手段层出不穷,目标跟踪中的强机动和高杂波等问题不断突出,这就对空中目标跟踪预测的能力与精度提出了更严格的要求,在实际工程应用中具有很高的研究价值... 详细信息
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多旋翼无人飞行器气动模型/惯性/GPS容错导航技术
多旋翼无人飞行器气动模型/惯性/GPS容错导航技术
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作者: 陈文静 南京航空航天大学
学位级别:硕士
多旋翼无人飞行器具有结构简单、易于控制、可悬停和垂直起降等优点,被广泛用于执行近地面环境下的监视与侦查等任务,具有广阔的军事和民用前景。导航技术是保证多旋翼无人飞行器完成任务的关键。目前,MEMS惯性/GPS/磁传感器/气压高度... 详细信息
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无人机集群轨迹跟踪技术研究
无人机集群轨迹跟踪技术研究
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作者: 冀云彪 中北大学
学位级别:硕士
无人机集群轨迹跟踪技术已成为反无人机集群系统的关键技术之一。近年来,随着人工智能、分布式系统、组网通信等技术的推进,无人机集群技术得到了快速的发展,使得无人机协同作战,编组方式、作战战法更加复杂多样,进而导致现有的跟踪技... 详细信息
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大数据环境下交通状态判别算法的研究与应用
大数据环境下交通状态判别算法的研究与应用
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作者: 张现伟 青岛科技大学
学位级别:硕士
随着经济和社会的快速发展,城市道路的拥堵问题日益严重,这不仅增加了人们的出行时间、提高了通勤成本,还造成较大的经济损失。随着智能交通系统的发展,交通状态判别技术可以准确及时地识别道路交通状况,为缓解交通压力、提高交通管理... 详细信息
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基于MARG无人机姿态测量系统的实时融合算法研究
基于MARG无人机姿态测量系统的实时融合算法研究
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作者: 吕辰 中北大学
学位级别:硕士
近年来无人机飞行器在科研、军事与农业等各领域有广泛应用,姿态测量系统是无人机的核心模块之一。随着MEMS技术的日渐成熟,针对微小型、低成本无人机对重量、功耗、体积及制造成本的敏感要求,以MARG(Magnetic-Angular Rate-Gravity)传... 详细信息
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机动目标运动建模与跟踪研究
机动目标运动建模与跟踪研究
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作者: 李盈萱 烟台大学
学位级别:硕士
当今时代,信息与科技快速发展,航空航天技术在各国的努力下也有了长足发展,各类具有高速高机动运动特性的导弹和飞行器层出不穷。随着各类飞行器的规避机动和突防攻击能力的大大增强,对于这些目标的定位和跟踪技术要求也越来越高,近年来... 详细信息
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基于滚动时域的滑翔飞行器多模型轨迹跟踪
基于滚动时域的滑翔飞行器多模型轨迹跟踪
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作者: 王越欣 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
临近空间滑翔式飞行器具有机动能力强,突防能力强,飞行速度快的特点。随着各个国家多年以来的重视和研究,其相关领域的技术已经有了长足的发展,而且成为工程和学术研究的热门。临近空间滑翔式飞行器相比于传统弹道导弹,突防能力更强,拦... 详细信息
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