检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2017年第7期48卷 353-360页

作者：汪若尘马晓炜丁仁凯孟祥鹏陈龙江苏大学汽车工程研究院镇江212013

混合悬架在单一控制模式下的舒适性、安全性和馈能性存在相互制约问题,本文基于模型参考的方式设计了一种混合悬架多模式切换控制方法,确定了各模式之间切换规则来控制直线电机和可调阻尼进行切换。然后基于Simulink/Stateflow进行了1/... 详细信息

混合悬架在单一控制模式下的舒适性、安全性和馈能性存在相互制约问题,本文基于模型参考的方式设计了一种混合悬架多模式切换控制方法,确定了各模式之间切换规则来控制直线电机和可调阻尼进行切换。然后基于Simulink/Stateflow进行了1/4混合悬架的切换控制系统的设计和仿真,并进行了快速原型试验论证。仿真试验结果表明:混合悬架多模式切换控制模型可以有效地进行切换并达到切换目标,提高混合悬架的综合性能。

关键词：混合悬架能量回收多模式切换动态建模

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电液负载敏感负载口独立多模式切换控制能效研究

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农业机械学报 2021年第12期52卷 433-442页

作者：丁孺琦江来李刚木学山李望笃华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013 江苏八达重工科技有限公司徐州221400 华东交通大学南昌市车辆智能装备与控制重点实验室南昌330013

针对传统电液控制系统单一工作模式能耗高、效率低等问题,提出了一种负载口独立多模式切换控制系统。该系统基于负载口独立控制,通过改变传统液压回路连接方式,为系统拓展多种节能工作模式并设计了多模式切换控制器。该控制器首先根据... 详细信息

针对传统电液控制系统单一工作模式能耗高、效率低等问题,提出了一种负载口独立多模式切换控制系统。该系统基于负载口独立控制,通过改变传统液压回路连接方式,为系统拓展多种节能工作模式并设计了多模式切换控制器。该控制器首先根据负载方向和速度方向,将系统切换至能量最优的工作模式;然后再根据工作模式为执行器进、出口配置最佳阀控策略,而泵控方式采用电液负载敏感方法使系统压力适应负载压力。为验证该系统在出口压力损失和能量再生两方面的节能效果,以传统电液负载敏感系统为对比对象,在小型挖掘机上进行了实验验证,并评估能效。实验结果证明,与传统电液负载敏感系统相比,采用负载口独立多模式切换控制方法在不降低运动跟踪性能的同时,能有效提高系统的能量效率,节能率达21.95%。

关键词：电液控制系统多模式切换能量再生负载口独立节能

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一种采用多模式切换的快速运动估计算法

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电子与信息学报 2013年第3期35卷 689-695页

作者：李贺军李和平李建雄中国科学院电子学研究所北京100190 中国科学院大学北京100039

搜索模式对于基于块的运动估计算法(BMA)的搜索速度和编码质量起着重要影响。该文提出一种多模式切换的快速运动估计算法,其采用了早停止和选择性搜索技术来提高编码速度,以小菱形作为起始搜索模式,然后过渡到六边形模式,最后使用正方... 详细信息

搜索模式对于基于块的运动估计算法(BMA)的搜索速度和编码质量起着重要影响。该文提出一种多模式切换的快速运动估计算法,其采用了早停止和选择性搜索技术来提高编码速度,以小菱形作为起始搜索模式,然后过渡到六边形模式,最后使用正方形搜索模式进行细化,故命名为DHS(Diamond-Hexagon-Square)算法。实验结果表明,DHS算法对于各种运动情况(慢速、中等速度和快速)的视频序列具有普适性,在率失真性能未出现显著下降的前提下,其速度明显快于小菱形算法(DIA)、六边形算法(HEX)、穷尽搜索算法(ESA)和非对称十字形多层次六边形格点搜索(UMHexagonS)算法。

关键词：视频编码运动估计多模式切换早停止选择性搜索

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复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制

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振动与冲击 2024年第11期43卷 83-93页

作者：寇发荣杨旭东李盛霖西安科技大学电气与控制工程学院西安710054 西安科技大学机械工程学院西安710054

针对车辆空气悬架系统在复杂工况下车身高度与悬架阻尼难以协调的问题,提出一种复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制策略。考虑悬架系统非线性及外界干扰的影响,建立复合式空气悬架非线性动力学模型;设计多模式切换控制器以确定不同... 详细信息

针对车辆空气悬架系统在复杂工况下车身高度与悬架阻尼难以协调的问题,提出一种复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制策略。考虑悬架系统非线性及外界干扰的影响,建立复合式空气悬架非线性动力学模型;设计多模式切换控制器以确定不同车身高度下的最优阻尼控制模式;采用未知输入观测器估计悬架系统状态量,并设计一种基于径向基神经网络的非奇异快速终端滑模控制器,控制直线电机输出对应模式下的电磁推力;最后,对多模式切换终端滑模控制策略下的悬架动态性能进行仿真与台架试验。仿真结果表明:该控制策略可有效协调车身高度与悬架阻尼,提高车辆在复杂工况下的平顺性和操稳性。试验结果表明:相比于被动悬架,系统的簧载质量加速度在时域和频域内分别降低了32.5%和33.7%,验证了该控制策略的有效性。

关键词：复合式空气悬架多模式切换未知输入观测器径向基神经网络非奇异快速终端滑模控制

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不同冷源轮毂电机多模式切换温度场研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2021年第8期48卷 51-58页

作者：周志刚杨文豪孟祥明河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003 宁波圣龙(集团)有限公司浙江宁波315100

针对轮毂电机电动汽车长时间运行时出现的散热困难问题,设计一种与之匹配的冷却机构和冷却方式.在此基础上,建立轮毂电机热磁耦合温度场仿真模型.对电动汽车的2种运行工况,开展基于不同冷源多模式方式下的轮毂电机热磁耦合温升研究及分... 详细信息

针对轮毂电机电动汽车长时间运行时出现的散热困难问题,设计一种与之匹配的冷却机构和冷却方式.在此基础上,建立轮毂电机热磁耦合温度场仿真模型.对电动汽车的2种运行工况,开展基于不同冷源多模式方式下的轮毂电机热磁耦合温升研究及分析,并对仿真结果进行试验验证.结果表明:电动汽车在长时间运行过程中电机高温问题得到明显改善;2种运行工况对电机温升有不同的影响.仿真结果与试验结果吻合度较高,工况1中绕组最大误差为5.1%,转子最大误差为4.9%,工况2中绕组最大误差为4.8%,转子最大误差为4.5%,为轮毂电机电动汽车长时间运行过程中高温问题的研究提供一定参考.

关键词：不同冷源多模式切换轮毂电机电动汽车温度场

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飞走巡线机器人多模式切换混杂控制方法

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智能系统学报 2023年第6期18卷 1243-1258页

作者：秦新燕李惠东冯天明雷金李博李兆钧张杰王艳琦贾文兴石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003

电力线所处环境恶劣,工况复杂,具柔索特性,对巡线机器人的稳定性和可靠性提出较大挑战,因此以飞走巡线机器人(flying-walking power line inspection robot,FPLIR)为研究对象,提出了一种多模式切换混杂控制方法。在FPLIR巡检工作原理基... 详细信息

电力线所处环境恶劣,工况复杂,具柔索特性,对巡线机器人的稳定性和可靠性提出较大挑战,因此以飞走巡线机器人(flying-walking power line inspection robot,FPLIR)为研究对象,提出了一种多模式切换混杂控制方法。在FPLIR巡检工作原理基础上,建立4种控制模式的混杂自动机模型和相互切换的监测器模型;利用Lyapunov函数法和力角稳定性判据(force-angle stability margin,FASM)法分析FPLIR多模式切换和力学特性的稳定性;基于各模式的控制目标,提出了对应的控制策略,尤其结合FPLIR的结构和工况特点,设计变论域模糊控制器,提高FPLIR线上行走的稳定性,设计模型预测控制器,提高FPLIR落线的安全性。最后通过仿真和实验验证了多模式切换混杂控制方法的有效性和可行性,提升了FPLIR在复杂电力线环境下的适应性,为未来机器人智能巡检提供理论参考。

关键词：电力线飞走巡线机器人多模式切换混杂控制自动机监测器变论域模糊控制模型预测

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多模式切换的自适应巡航控制系统

多模式切换的自适应巡航控制系统

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作者：白广路合肥工业大学

学位级别：硕士

随着国家对自动驾驶技术推进力度的增加,高级驾驶辅助系统作为实现自动驾驶的前提越来越受到人们的关注。据统计约百分之九十的交通事故是驾驶员疲劳驾驶导致的,为了减轻驾驶员的驾驶负担以及提高驾驶的安全性和舒适性,本文对自适应巡... 详细信息

随着国家对自动驾驶技术推进力度的增加,高级驾驶辅助系统作为实现自动驾驶的前提越来越受到人们的关注。据统计约百分之九十的交通事故是驾驶员疲劳驾驶导致的,为了减轻驾驶员的驾驶负担以及提高驾驶的安全性和舒适性,本文对自适应巡航控制系统展开研究。首先,本文对当今自适应巡航控制系统的发展现状及研究内容进行调研,包括对该系统的结构、控制策略及所用算法进行调研,通过调研提出了包含多种工况的自适应巡航控制系统。其次,基于分层设计的思想,将自适应巡航控制系统整体分为感知层、决策层和执行层三部分。在感知层提出直道和弯道信息的处理方案、直道与弯道的判别方案以及前车与本车是否位于同一车道的判别方案;在决策层制定该系统的整体控制策略即根据相关标准将系统的状态划分为等待、开启和关闭并制定其切换策略,通过分析实际交通环境,将系统工况分为定速巡航、跟随前车、自车变道和接管四种,制定其间的切换策略和各工况内部对应的控制策略,并对跟随前车中应用的最优控制算法进行研究;在执行层搭建目标加速度到制动力或驱动力的转换模型以及制定制动系统与驱动系统的切换策略。然后,在MATLAB环境中搭建控制策略模型,对跟随前车工况中的最优控制算法进行研究,并将其与传统PID算法进行仿真结果的对比;还将其移植到PreScan中,在PreScan中搭建整车仿真模型并设置三种仿真场景与MATLAB进行联合仿真,对所制定控制策略的可行性进行验证。最后,进行实车实验平台的搭建与调试,包括感知系统、控制系统和执行系统的搭建与调试,并基于搭建的实车实验平台,进行定速巡航、跟随前车、自车变道、接管和工况切换的实车试验,对该系统的控制策略进行实车验证。通过仿真验证和实车试验验证,本文提出的自适应巡航控制系统的控制策略被证明是切实可行的。

关键词：自适应巡航控制系统控制策略多模式切换仿真试验

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电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制

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机械科学与技术 2016年第12期35卷 1937-1943页

作者：寇发荣杜嘉峰张传伟王勇智王忆佳西安科技大学机械工程学院西安710054

为了克服主动悬架耗能大的缺点,提出一种基于电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的自供能式主动悬架结构。分别建立了该系统主动模式和馈能模式下的数学模型,分析了EHA主动悬架系统实现自供能的能量平衡条件,设计了包... 详细信息

为了克服主动悬架耗能大的缺点,提出一种基于电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的自供能式主动悬架结构。分别建立了该系统主动模式和馈能模式下的数学模型,分析了EHA主动悬架系统实现自供能的能量平衡条件,设计了包含上层切换控制器和下层天棚控制器的分层协调切换控制策略,仿真分析了天棚阻尼系数对改善悬架性能和实现自供能的影响,并通过仿真分析设计了合理的天棚阻尼系数。结果表明,该EHA自供能式主动悬架系统改善了悬架动态性能,实现了能量自供能,有效克服了主动悬架耗能大的缺陷。

关键词：自供能电动静液压作动器主动悬架能量平衡分析多模式切换

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基于多模式切换的智能汽车自适应巡航控制研究

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汽车技术 2020年第6期 1-7页

作者：刘明春涂桃黄菊花宁予南昌大学南昌330031 汉腾汽车有限公司上饶334100

针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制... 详细信息

针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制器调节模型预测控制(MPC)中目标函数的权重值,以满足不同工况下跟车性和舒适性的需求差异,实现不同控制模式间的切换。仿真结果表明,多模式切换控制方法有效提高了车辆跟车性和舒适性,在各种工况下取得了优良的控制效果。

关键词：自适应巡航控制多模式切换模型预测控制模糊控制 PID

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基于阻尼多模式切换的主动悬架最优控制研究

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广西大学学报（自然科学版） 2014年第2期39卷 300-307页

作者：唐诗晨陈龙汪若尘孙晓强施德华江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对传统主动悬架所需动力源的功率较大,进而导致其成本昂贵、结构复杂等问题,以并联三档阻尼可调减振器的车辆全主动悬架系统作为研究对象,分别设计了"软"、"中"、"硬"三种阻尼工作模式,根据车辆实际行... 详细信息

针对传统主动悬架所需动力源的功率较大,进而导致其成本昂贵、结构复杂等问题,以并联三档阻尼可调减振器的车辆全主动悬架系统作为研究对象,分别设计了"软"、"中"、"硬"三种阻尼工作模式,根据车辆实际行驶工况,确定了阻尼工作模式间切换控制规则。基于Simulink/Stateflow进行了阻尼多模式切换控制系统的设计及性能仿真,在有效的阻尼切换控制系统基础上,根据不同阻尼工作模式下所侧重的悬架性能指标,分别设计了针对性的主动悬架作动力最优控制器。基于两种典型的道路行驶工况,对系统全局控制能力以及作动力最优控制器的局部有效性进行了仿真分析,仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高车辆在不同道路行驶工况的综合性能,其中,车身垂直加速度降幅最高可达10.45%,车轮动载荷降幅最高可达9.46%。与此同时,系统所需的主动控制力相对于无阻尼切换控制降低了13.33%,减少了系统能量消耗。

关键词：车辆主动悬架多模式切换最优控制综合性能

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