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273 篇 专利
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2 篇 混杂系统
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7 篇 华中科技大学
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作者

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8 篇 汪若尘
8 篇 陈龙
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7 篇 陈德富
6 篇 朱洪兴
6 篇 黄楚然
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5 篇 周晓洁
5 篇 刘张超
5 篇 李旭
5 篇 宋贵涛
5 篇 王银燕
5 篇 杨传雷
5 篇 叶青
5 篇 王贺春
5 篇 马传杰
5 篇 孙晓强
5 篇 施德华

语言

324 篇 中文

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一种具有多模式切换体系的汽车自适应巡航系统及其控制方法

一种具有多模式切换体系的汽车自适应巡航系统及其控制方法

引用

作者：裴晓飞过学迅张成才谭智慧陈可际 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种具有多模式切换体系的汽车自适应巡航系统及其控制方法，系统分为三层控制架构：模式切换层，上层控制器和下层控制器，在模式切换层中设计了一套汽车行驶模式的综合仲裁及切换机制，用于在十种控制模式中挑选出最为符... 详细信息

标准号: CN104925057A

本发明公开了一种具有多模式切换体系的汽车自适应巡航系统及其控制方法，系统分为三层控制架构：模式切换层，上层控制器和下层控制器，在模式切换层中设计了一套汽车行驶模式的综合仲裁及切换机制，用于在十种控制模式中挑选出最为符合当前行驶工况的理想工作模式，十种控制模式包括：定速巡航模式、稳态跟车模式、接近前车模式、急加速模式、强减速模式、弯道模式、换道辅助模式、避撞模式、并线模式、切出模式；上层控制器负责具体实现对应的控制模式，并在输出期望加速度前进行连续性处理，避免加速度突变；下层控制器中通过控制汽车的执行机构来跟踪期望加速度。本发明采用多模式切换体系，更加适应复杂的行车环境，也提高了驾驶员接受度。

关键词：控制模式多模式切换期望加速度上层控制器下层控制器模式切换自适应巡航系统连续性处理定速巡航辅助模式工作模式减速模式具体实现控制架构汽车行驶切换机制通过控制行车环境行驶工况急加速加速度接受度避撞并线跟车换道前车切出三层弯道稳态一种突变汽车驾驶员对应仲裁挑选输出跟踪复杂设计符合公开适应进行

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一种四动力源双输出的多模式动力耦合系统

一种四动力源双输出的多模式动力耦合系统

引用

作者：胡建军刘人萍刘子睿贾美霞 400000 重庆市沙坪坝区正街174号

本发明公开了一种四动力源双输出的多模式动力耦合系统，属于车辆动力系统的技术领域，其包括发动机、第一电机、第二电机、第三电机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、两个离合器、两个制动器、若干齿轮、两个... 详细信息

标准号: CN116587832A

本发明公开了一种四动力源双输出的多模式动力耦合系统，属于车辆动力系统的技术领域，其包括发动机、第一电机、第二电机、第三电机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、两个离合器、两个制动器、若干齿轮、两个驱动轮。本发明通过控制两个离合器和两个制动器的接合与分离，可使系统节点之间的约束关系发生变化，改变系统的动力来源与输出路径，实现了多模式切换并进行动力传动，可适用不同的行驶工况，能够充分利用动力源的高效区域，从而提高系统的动力性能和燃油经济性，解决了现有双电机耦合驱动结构的履带车辆传动系统工作模式单一，发动机‑发电机组频繁工作，造成能量损失过多的问题，提高了系统整体的工作效率。

关键词：行星齿轮机构电机离合器制动器动力源发动机双电机耦合驱动车辆动力系统动力耦合系统多模式切换燃油经济性传动系统动力传动动力来源改变系统高效区域工作模式工作效率履带车辆能量损失输出路径系统节点系统整体行驶工况约束关系接合多模式驱动轮双输出齿轮发电机组

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一种多模式数控双路光电探测器

一种多模式数控双路光电探测器

引用

作者：童子权张鸿昊马嘉欣张漫钰杨宇堃 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

本实用新型一种多模式数控双路光电探测器属于电子测量技术领域；其由电压转换单元、数控增益切换单元、多模式切换单元、数控增益I/V信号变换单元、数控增益电压信号放大单元、多功能滤波单元、功率放大单元构成；不仅能够实现双通道... 详细信息

标准号: CN219015467U

本实用新型一种多模式数控双路光电探测器属于电子测量技术领域；其由电压转换单元、数控增益切换单元、多模式切换单元、数控增益I/V信号变换单元、数控增益电压信号放大单元、多功能滤波单元、功率放大单元构成；不仅能够实现双通道独立输出、相加输出或相减输出，而且制作成本低于现有单通道光电探测器价格；利用两个双刀双掷开关分别进行功能选择和极性切换，可以作为两路独立光电探测器，或平衡光电信号探测器，或两通道光电信号叠加器；通过数字编码开关控制场效应管，结合T型电阻反馈网络，实现增益定量调节；通过两级放大电路级联，实现电路双极性；通过双刀双掷开关选择滤波类型，实现四阶有源高通滤波或者七阶无源低通滤波。

关键词：数控增益双刀双掷开关光电探测器电子测量技术领域光电信号探测器双路光电探测器电压信号放大电压转换单元电阻反馈网络功率放大单元两级放大电路数字编码开关无源低通滤波信号变换单元本实用新型多模式切换定量调节独立输出高通滤波功能选择光电信号极性切换滤波单元滤波类型切换单元输出单通道叠加器多模式控制场双极性双通道效应管级联两路七阶数控四阶相减相加电路平衡制作

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采用直线式电磁作动器的多功能馈能悬架控制器系统研究

采用直线式电磁作动器的多功能馈能悬架控制器系统研究

引用

作者：韩森重庆交通大学

学位级别：硕士

悬架系统是汽车中重要的组成部分,能够直接影响车辆在行驶过程中的平顺性、操纵稳定性和行驶的安全性,而传统液压悬架的性能由于无法根据汽车行驶条件自动调节,已经满足不了人们对乘坐舒适性和安全性的需求。主动悬架在理论和实际应用... 详细信息

悬架系统是汽车中重要的组成部分,能够直接影响车辆在行驶过程中的平顺性、操纵稳定性和行驶的安全性,而传统液压悬架的性能由于无法根据汽车行驶条件自动调节,已经满足不了人们对乘坐舒适性和安全性的需求。主动悬架在理论和实际应用上是最理想的减振器,可以大幅度提升悬架动态性能,但是存在能量消耗的问题。针对以上问题,关于能够实现能量回收并且控制性能可调的综合性悬架,成为了当前悬架控制器研究的热点。本论文基于直线电机和双向DC/DC功率变换器设计了一款多功能馈能减振器,并研究了该减振器控制性能以及能量回收效果。本文在分析多功能馈能悬架的工作原理以及结构组成基础上,建立了直线电机等效数学模型、汽车二自由度悬架模型和路面输入模型,研究了直线电机作为馈能减振器的回收潜力和存在的问题,并提出馈能悬架性能评价指标为电机驱动系统的设计提供理论基础。通过分析悬架在主动模式和馈能模式下直线电机两端感应电动势与控制电流的大小范围,确定了电机驱动器的整体设计设计方案,包含具有整流和逆变功能的H桥系统、双向DC/DC功率变换器,以及储能元件。通过研究控制电路在不同模式下的运行状态,分析了电路元件对控制器性能的影响,研究表明该控制器系统能够实现电机、蓄电池和超级电容三者之间的能量流动,为相应的控制策略设计提供物理条件;直线电机的内阻和控制电路电阻对等效阻尼系数和能量利用率有较大的影响,其他参数只影响控制电流的品质。基于电机的工作特点设计了电流控制策略和悬架控制策略,结合驱动电路系统搭建了直线式多功能馈能悬架的仿真模型,并利用相关评价指标对悬架动态性能和能量使用效率进行全面分析。结果表明:在模糊PID电流控制策略下,该直线电机驱动系统能够实现控制效果;耗能全主动控制的乘坐舒适性比被动悬架提高了26%左右;在馈能半主动控制下,能量回收效率能够达到20%左右;混合控制策略通过模式切换判据调节电机运行状态,可以根据驾驶需求在减振性能和能耗之间调节,不仅提高悬架的综合性能,还弥补了传统的单一性能优化策略的不足,增加了电动汽车的续航能力。论文最后分别搭建了DC/DC功率转换器物理样机、PWM控制验证试验系统和硬件在环试验对所提出的控制器和控制策略进行了部分原理试验验证。结果表明,本文基于直线电机和双向DC/DC功率变换器设计的多功能馈能减振器具有一定的可行性和实用性。本文所提出的新结构及控制方法可以为车辆振动的主动控制和能量回收提供新途径,也为未来电动汽车悬架系统的电动化提供了必要的设计依据。

关键词：直线电机馈能悬架驱动器设计模糊PID算法多模式切换

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宽输出谐振变换器谐振参数优化与切换控制策略研究

宽输出谐振变换器谐振参数优化与切换控制策略研究

引用

作者：孙志刚哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

新能源汽车由于其绿色环保无排放的特点开始受到消费者的青睐,我国的电动汽车人均保有量也正在逐年上升。然而目前市场上公共类充电桩数量不足、各种车型的动力电池标称电压等级不一的情况严重影响到了新能源汽车充电的便捷性。因此具... 详细信息

新能源汽车由于其绿色环保无排放的特点开始受到消费者的青睐,我国的电动汽车人均保有量也正在逐年上升。然而目前市场上公共类充电桩数量不足、各种车型的动力电池标称电压等级不一的情况严重影响到了新能源汽车充电的便捷性。因此具有宽电压输出范围的隔离DC-DC变换器对于充电设备的发展具有重要的意义。LLC谐振电路具有软开关、高功率密度等特点,在电动汽车充电中得到广泛的应用。本文针对宽输出电压的需求提出具有四种工作模式的宽电压输出范围LLC谐振变换器,并对变换器在各模式下的工作原理进行详细分析。通过基波分析法以及时域分析法确定各模式下的变换器增益范围,以保证宽输出特性在理论上的有效性。针对宽电压输出范围LLC谐振变换器的谐振参数进行了优化设计。由于谐振参数中的品质因数Q和电感比h不仅决定了拓扑的增益特性,同时也影响到电路的损耗大小。在利用平台近似法对谐振电流进行近似处理后,计算出谐振电流在调频控制与移相控制中的有效值解析表达式,得到Q和h与电路损耗之间的关系。通过输入阻抗模型,计算得到拓扑的峰值增益解析表达式,明确谐振参数对峰值增益的影响。在满足损耗最小、实现零电压开通、符合增益需求这三个条件下,优化选取了合适的Q和h参数。根据新拓扑中四种工作模式下的增益范围选择合适的模式切换点,制定多模式切换的控制策略以达到宽输出电压的目的。并且引入回差切换避免输入电压的轻微扰动对输出造成影响。探索出工作模式2与工作模式3中的电气量在稳态时的状态轨迹,参考状态轨迹控制方法在模式切换中插入优化周期,提高了电路在切换后重新进入稳态的速度。基于上述的理论分析,设计并搭建了一台实验样机,并完成相应的实验验证。实验结果表明,所提出的拓扑在保证软开关特性的前提下,可实现宽输出电压范围的设计要求。闭环的切载实验表现了电路输出的稳定性,而工作模式切换实验证明了所提出的优化方法的有效性。

关键词：宽输出谐振变换器多模式切换谐振参数设计状态轨迹分析

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基于MPC的多目标网联车自适应巡航控制算法研究

基于MPC的多目标网联车自适应巡航控制算法研究

引用

作者：原晨康西安科技大学

学位级别：硕士

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象,在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能,从而设计出基于模型预测控制(Model Predict... 详细信息

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象,在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能,从而设计出基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的多目标网联车自适应巡航控制算法。首先将常见的车辆驾驶工况划分为:定速巡航、稳态跟车、旁车切入、前车驶离、主动换道五种驾驶工况,并针对各自的特点,提出对应的安全间距计算方法及切换策略。然后借助Carsim车辆动力学数据库建立了由逆发动机模型和逆制动器模型组成的逆动力学模型,并绘制有过渡区域的加速/制动切换逻辑曲线;由于传统定速巡航并未考虑当前道路限制车速,故将设定的巡航车速与道路限制车速的较小值作为实际定速巡航车速;综合考虑驾驶舒适性等因素设计了具有预见性的基于MPC的自适应巡航纵向控制系统。并针对主动换道的行为特点,选取了五次多项式作为主动换道轨迹并设计了基于MPC的主动换道横向控制系统,通过Simulink和Carsim联合仿真输出主车横摆角等参数来验证控制系统的准确性。最后设计了自适应巡航人机交互界面来更直观的调整控制过程当中所需参数;利用Stateflow搭建了上述五种驾驶工况切换策略;同时结合上述自适应巡航控制算法与主动换道控制算法,设计了基于MPC的多目标网联车自适应巡航控制算法,并以包含上述五种驾驶工况的混合工况来验证多目标自适应巡航控制算法的准确性。该研究为逐渐复杂的驾驶工况情况下ACC系统的推广普及有着积极的参考作用。

关键词：自适应巡航控制模型预测控制智能网联汽车多模式切换主动换道

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馈能型多模式主动悬架控制策略研究

馈能型多模式主动悬架控制策略研究

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作者：石波长安大学

学位级别：硕士

主动悬架可以有效衰减路面激励引起的车身振动,良好的主动悬架控制策略还可以更佳的实时调节车身姿态,改善车辆行驶的动力学性能。但由于耗能较大,且单一的主动悬架控制策略难以满足复杂多变的工况,因而其应用受到限制;同时悬架系统在... 详细信息

主动悬架可以有效衰减路面激励引起的车身振动,良好的主动悬架控制策略还可以更佳的实时调节车身姿态,改善车辆行驶的动力学性能。但由于耗能较大,且单一的主动悬架控制策略难以满足复杂多变的工况,因而其应用受到限制;同时悬架系统在工作时主要将路面激励引起的振动能量转换为热能并向外界释放,造成大量能量的浪费。因此如何改善悬架控制效果和有效回收储存悬架振动能量来减少车辆能耗等问题成为当前研究的热点。为解决多变工况时主动悬架无法回收振动能量、控制策略的控制效果差等问题,本论文提出一种基于电磁力和液力混合型执行器的馈能型多模式主动悬架系统并对其控制策略进行研究,旨在改善车辆行驶的平顺性和稳定性的同时,对悬架振动能量进行有效回收。本论文的主要研究内容如下:在分析馈能型悬架结构和工作机理的基础上,建立馈能型主动悬架系统动力学模型和路面模型,同时建立直线电机模型和液压阻尼力计算模型,完成混合主动悬架系统作动器模型的搭建;对比多种主动悬架控制策略的优劣性,确定采用模糊滑模控制策略并对控制参数进行设计和计算;对直线电机控制策略进行设计,设计电流滞环控制策略对最优电磁主动阻尼力进行跟踪控制,同时对主动悬架系统馈能策略进行设计和建模,用于改善悬架系统的馈能性;基于切换系统的原理,对主动悬架的工作模式和模式切换条件进行定义和分析,结合悬架控制策略完成模式切换策略的设计,并对模式切换系统的稳定性进行设计、测试和评估。对所建的馈能型多模式主动悬架系统模型进行仿真和实验验证。仿真和实验结果表明:所设计的主动悬架控制策略可以有效改善车辆行驶时的动力学性能和馈能性,在有价值进行馈能时悬架系统的能量回收效率可达到16%-18%左右;在不同工况下行驶时,通过切换工作模式来提高悬架系统动力学性能的同时,也提高了馈能性,并通过台架实验进行了验证。在基于d SPACE控制器、馈能电路和台架实验对悬架系统的馈能性进行研究,实验结果表明:在馈能电路中使用反馈控制来输出开关信号占空比,同时根据实际需要设置最优的超级电容初始端电压,可以有效提高悬架系统馈能的能力。

关键词：主动悬架模糊滑模控制直线电机馈能性多模式切换

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一种轻量化多模式电动车车架

一种轻量化多模式电动车车架

引用

作者：张秋红 214000 江苏省无锡市锡山区羊尖镇工业园区

本实用新型涉及电动车车架设备技术领域，提供了一种轻量化多模式电动车车架，包括车主架，所述车主架的顶部安装有坐垫架，所述坐垫架的一侧可拆卸安装有后坐垫，所述坐垫架的一侧设有与后坐垫大小适配的安装槽，所述坐垫架的内部开设... 详细信息

标准号: CN219192417U

本实用新型涉及电动车车架设备技术领域，提供了一种轻量化多模式电动车车架，包括车主架，所述车主架的顶部安装有坐垫架，所述坐垫架的一侧可拆卸安装有后坐垫，所述坐垫架的一侧设有与后坐垫大小适配的安装槽，所述坐垫架的内部开设有固定槽。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，初始时车架可以安全承载两人，将后坐垫收起，可将车架改为单人承载模式，将后坐垫底部载物框的开口朝上，然后将后坐垫固定到坐垫架的尾部，此时车架变为单人承载加大量货物承载模式，本申请的车架可以多模式切换，方便不同场合的使用，实用性更强，将后坐垫收起后车架整体质量下降，降低了使用过程中的能耗，更加利于节能。

关键词：坐垫坐垫架车架本实用新型电动车车架承载车主架设备技术领域多模式切换可拆卸安装大小适配顶部安装货物承载开口朝上质量下降安装槽多模式固定槽后车架轻量化载物框能耗节能申请安全

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一种氢燃料电池发动机冷却系统

一种氢燃料电池发动机冷却系统

引用

作者：王书林霍亮吴洁王鹏 201800 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路1080号508室J2713

本发明公开了一种氢燃料电池发动机冷却系统，包括电堆、WPTC加热器、水泵、过滤器、散热器、膨胀水壶、去离子器以及热管理控制单元。本发明通过设置热管理控制单元可以实现电堆从低温冷启动到高温散热的全过程多模式切换，使电堆具有... 详细信息

标准号: CN117438607A

本发明公开了一种氢燃料电池发动机冷却系统，包括电堆、WPTC加热器、水泵、过滤器、散热器、膨胀水壶、去离子器以及热管理控制单元。本发明通过设置热管理控制单元可以实现电堆从低温冷启动到高温散热的全过程多模式切换，使电堆具有快速冷启动及高效的高温散热性能。同时，通过模式切换功能，可以防止冷却液与电堆的温差过大，而导致电堆输出功率不稳定的问题，且WPTC加热器的布置不再受限制，可以直接布置在冷却系统主回路上。

关键词：电堆加热器冷启动热管理散热器发动机冷却系统过滤器多模式切换氢燃料电池冷却系统膨胀水壶散热性能输出功率通过模式冷却液离子器受限制散热水泵温差

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一种锥形阀的旋流消能装置

一种锥形阀的旋流消能装置

引用

作者：张宇卫郭召雪 450000 河南省郑州市上街区登封路98-1号

本发明涉及锥形阀消能技术领域，具体为一种锥形阀的旋流消能装置，包括锥形阀座，所述锥形阀座的顶端固定连接有驱动机组，所述驱动机组的顶端设置有驱动电机，所述驱动机组的两侧设置有传动机组，所述锥形阀座的一侧固定连接有第一丝... 详细信息

标准号: CN118224386A

本发明涉及锥形阀消能技术领域，具体为一种锥形阀的旋流消能装置，包括锥形阀座，所述锥形阀座的顶端固定连接有驱动机组，所述驱动机组的顶端设置有驱动电机，所述驱动机组的两侧设置有传动机组，所述锥形阀座的一侧固定连接有第一丝杆套架，所述锥形阀座的另一侧固定连接有第二丝杆套架，所述第一丝杆套架和第二丝杆套架的内部设置有拉动丝杆。本发通过设置的锥形阀座、驱动机组、驱动电机、传动机组、第一丝杆套架、第二丝杆套架和拉动丝杆，可以使得设备去进行更加高效稳定的多模式切换状态下的锥形阀的旋流消能使用，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行使用的锥形阀座整体安装在坝体上需要进行排水的位置。

关键词：锥形阀座套架驱动机组第二丝杆第一丝杆锥形阀传动机组拉动丝杆驱动电机旋流消能装置多模式切换顶端设置两侧设置内部设置旋流消能整体安装坝体消能排水

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