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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 多模式并联机构
  • 1 篇 tci性能指标
  • 1 篇 位置反解
  • 1 篇 模式变换
  • 1 篇 操作模式
  • 1 篇 再制造
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 运动仿真

机构

  • 2 篇 燕山大学
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 于靖军
  • 1 篇 张建伟
  • 1 篇 王茂龄
  • 1 篇 yu jingjun
  • 1 篇 li shihua
  • 1 篇 shan yanxia
  • 1 篇 单彦霞
  • 1 篇 韩雪艳
  • 1 篇 zhang jianwei
  • 1 篇 李仕华
  • 1 篇 han xueyan

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多模式并联机构"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
多模式并联机构操作模式变换方法研究
收藏 引用
农业机械学报 2020年 第6期51卷 396-403页
作者: 单彦霞 张建伟 于靖军 韩雪艳 李仕华 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 燕山大学里仁学院 秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 北京航空航天大学机器人研究所 北京100191
多模式并联机构可通过改变操作模式来满足不同功能性、适应性要求。为更好地实现多模式机构不同模式间的平稳变换,提出一种多模式并联机构的操作模式变换方法。首先,基于Study参数和代数几何对多模式并联机构进行可重构分析,获得机构的... 详细信息
来源: 评论
一种基于并联机构多模式再制造机器人设计和研究
一种基于并联机构的多模式再制造机器人设计和研究
收藏 引用
作者: 王茂龄 燕山大学
学位级别:硕士
再制造工程是构建循环经济、实现社会可持续发展的最佳形式,是二十一世纪应对世界环境污染和资源短缺的有效技术之一。本文针对产品的再制造技术,将多模式并联机构与再制造工程应用相结合,提出一种具有两种运动模式的以并联机构为主体... 详细信息
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