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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 多模式移动机器人
  • 2 篇 可重构
  • 1 篇 实验研究
  • 1 篇 折展
  • 1 篇 步态分析
  • 1 篇 轮腿式移动机器人
  • 1 篇 奇异性
  • 1 篇 运动学建模

机构

  • 2 篇 上海工程技术大学
  • 2 篇 东华大学
  • 1 篇 天津大学

作者

  • 2 篇 张春燕
  • 1 篇 xie mingjuan
  • 1 篇 li jinfu
  • 1 篇 谢明娟
  • 1 篇 liu xiangyu
  • 1 篇 刘香玉
  • 1 篇 李晋馥
  • 1 篇 于泽
  • 1 篇 lian binbin
  • 1 篇 zhang chunyan
  • 1 篇 李文倩
  • 1 篇 wan yu
  • 1 篇 倪聪
  • 1 篇 li maosheng
  • 1 篇 连宾宾
  • 1 篇 宛宇
  • 1 篇 杨杰
  • 1 篇 ni cong
  • 1 篇 yu ze
  • 1 篇 平安

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=多模式移动机器人"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析
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引用
天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年 第1期58卷 12-23页
作者： 李晋馥 于泽 连宾宾 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息
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一种可重构多模式步滚移动机器人
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机械传动 2019年 第6期43卷 158-164页
作者： 刘香玉 张春燕 谢明娟 倪聪 李茂生 宛宇 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 东华大学机械工程学院 上海201620
为适应多重复杂地形环境的需求,提出了一种新型的具有行走、变形和滚动能力的可重构多模式移动机器人,该机器人可以根据地形改变不同的运动模式,提高了对非结构化地形的运动适应性。利用螺旋理论找出机构在各运动模式下的奇异位,并对机... 详细信息
来源： 评论
一种具有大折展比的便携式移动机器人的设计与研究
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引用
机械科学与技术 2023年
作者： 李文倩 张春燕 平安 杨杰 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 东华大学机械工程学院
为使拥有多种运动模式的可重构移动机器人在执行任务时能实现较大程度的重构变形折叠，减少空间占比，便于携带，本文提出一种含平面可折叠平台的大折展比可重构多模式移动机器人，该机器人具有四边形滚动模式、六边形滚动模式、四足爬... 详细信息
来源： 评论
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