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基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计
基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计
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引用
第十二届全国petri网理论与应用学术年会
作者： 钱翰博 李学恩 常红星 中国科学院自动化研究所综合信息系统中心 北京 100190
依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PxA270 Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级... 详细信息
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基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 209-212,228页
作者： 钱翰博 李学恩 常红星 中国科学院自动化研究所综合信息系统中心 北京100190
依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PXA270Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控... 详细信息
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多模态控制策略的平稳过渡及其应用研究
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中国机械工程 2005年 第16期16卷 1423-1426页
作者： 胡旭晓 浙江大学 杭州310027
以具有大进给力的纳米级驱动部件为被控对象,在分析不同模态过渡过程的基础上,指出极点差异是导致多模态难以实现平稳切换的关键因素之一。采用状态反馈矩阵和增益补偿环节来改造被控对象,采用零极点相消方法建立广义的一阶模型,解决了... 详细信息
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一种多模态渗碳模糊控制系统
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重庆工商大学学报（自然科学版） 2003年 第2期20卷 49-52页
作者： 黄敏 重庆工商大学计算机科学与信息工程学院 重庆400033
针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点,以模糊PI控制器为基础,设计了多模态渗碳模糊控制器。仿真结果证明其控制效果明显优于常规PID控制器,鲁棒性很强。
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