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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 刚柔混合机构
  • 1 篇 多模态抓手
  • 1 篇 弹射
  • 1 篇 双稳态机构

机构

  • 1 篇 南京信息工程大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 sun cong
  • 1 篇 刘振
  • 1 篇 yang yang
  • 1 篇 杨扬
  • 1 篇 liu zhen
  • 1 篇 项升
  • 1 篇 wei zhong
  • 1 篇 张炜
  • 1 篇 xiang sheng
  • 1 篇 孙聪
  • 1 篇 zhang wei
  • 1 篇 韦中

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多模态抓手"
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排序:
基于可调双稳态机构的刚柔耦合多模态抓手
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机器人 2025年 第1期47卷 22-31页
作者: 项升 张炜 韦中 杨扬 孙聪 刘振 南京信息工程大学 江苏南京210044 东北大学 辽宁沈阳110819 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
现有双稳态抓手通常只有单一的抓取、锁定和释放目标物体的工作模式,限制了其应用的灵活性。为此,本文提出了一种基于可调双稳态机构的刚柔耦合多模态抓手抓手的夹持表面为弹性带,通过带的包裹可以被动适应不同外形的抓取物。支持夹... 详细信息
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