检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 1999年第1期25卷 112-116页

作者：邓飞其冯昭枢刘永清刘洪伟华南理工大学自动控制工程系

研究具有线性漂移的、以Ｍａｒｋｏｖ链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定，通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理，给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案，并给出控制器设计中的计算方法，... 详细信息

研究具有线性漂移的、以Ｍａｒｋｏｖ链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定，通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理，给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案，并给出控制器设计中的计算方法，用仿真实例验证了该方法的效果．

关键词：马尔可夫链流随机系统多模态系统反馈镇定

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规划输入命令法消除多模态系统振动

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北京工业大学学报 1994年第3期20卷 97-102页

作者：王斌李哲北京工业大学基础科学部

提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收... 详细信息

提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收到较好效果。

关键词：多模态系统振动消除规划输入命令

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多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法

多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法

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作者：赵瀚玮丁幼亮李爱群 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法，包括：提取各段非平稳振动功率谱中能量最大的频率结果，以之为该段非平稳振动的主导频率，对各段非平稳振动的主导频率数据进行一维层次聚类，根据非平稳振动的发生... 详细信息

标准号: CN114878117A

本发明公开了多模态系统随机非平稳振动频率特征的转移概率确定方法，包括：提取各段非平稳振动功率谱中能量最大的频率结果，以之为该段非平稳振动的主导频率，对各段非平稳振动的主导频率数据进行一维层次聚类，根据非平稳振动的发生时间，对每个当前非平稳振动主导频率所属聚类簇的下一个非平稳振动主导频率所属聚类簇进行计数并建立转移概率矩阵，计算聚类簇的出现概率行向量并将其与转移概率矩阵相乘，则可得到每个聚类簇从其它聚类簇转移的转移概率行向量，转移概率行向量中各转移概率值分别表示随机过程中从其他频率特征转移到各频率特征的概率大小。本发明方法可为系统的智能振动控制提供实时的非平稳振动频率及其控制优先级信息。

关键词：聚类簇主导频率转移概率行向量转移概率矩阵频率特征振动频率相乘多模态系统优先级信息层次聚类控制提供频率结果随机过程振动功率智能振动概率

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一种基于Transformer的图文多模态系统运维知识匹配方法及系统

一种基于Transformer的图文多模态系统运维知识匹配方法及系统

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作者：高德荃李济伟丁雪伟冯宝郭永和卞宇翔杨猛刘超邵月 100053 北京市西城区白广路二条一号综合楼2307房间

本发明公开了一种基于Transformer的图文多模态系统运维知识匹配方法及系统，包括：对文本和图像进行预处理；构建Transformer模型；图文融合：引入多模态注意力层，根据图像和文本的内容自动学习并融合这两种类型的特征，并据此生成综... 详细信息

标准号: CN117788987A

本发明公开了一种基于Transformer的图文多模态系统运维知识匹配方法及系统，包括：对文本和图像进行预处理；构建Transformer模型；图文融合：引入多模态注意力层，根据图像和文本的内容自动学习并融合这两种类型的特征，并据此生成综合的融合向量，该向量随后被输入到全连接网络，进行最后的匹配评分或分类；模型训练；将匹配好的图文信息通过用户界面展示出来。本发明利用了多模态注意力层对图像和文本进行高效的特征提取，并有效地将图像和文本的不同模态特征进行对齐和融合，这种独特的融合策略解决了传统方法中系统运维不同模态特征难以融合的问题，从而显著提高了系统运维知识匹配的准确度和效率。

关键词：匹配融合文本图像模态特征系统运维多模态图文向量注意力预处理用户界面展示多模态系统准确度连接网络模型训练融合策略特征提取图文信息自动学习对齐有效地构建运维引入分类

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一种基于清洁标签的多模态系统脆弱性挖掘方法

一种基于清洁标签的多模态系统脆弱性挖掘方法

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作者：陈健彭凯桂宾付超刘高扬吴伟玲王琛梅松 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路388号武汉光谷国际生物医药企业加速器1号楼420室

本发明属于信息安全领域，具体涉及一种基于清洁标签的多模态系统脆弱性挖掘方法，包括：基于两个属于不同类别的样本(分别为目标样本、基类样本)构造相应的样本；将该样本与干净训练集融合微调多模态对比学习模型；输入目标样本给受害... 详细信息

标准号: CN117218406A

本发明属于信息安全领域，具体涉及一种基于清洁标签的多模态系统脆弱性挖掘方法，包括：基于两个属于不同类别的样本(分别为目标样本、基类样本)构造相应的样本；将该样本与干净训练集融合微调多模态对比学习模型；输入目标样本给受害者模型后得到预测值；其中，按照特定的函数选取k个γ值(透明度)；将基类图像和目标图像加权组合，得到目标透明度为γ的水印图像；优化目标损失函数使水印图像的特征与目标图像在特征空间中的距离最小化得到多模态样本，同时在像素空间上接近基类图像；将多模态样本与干净的训练集融合进行模型微调后，受害者模型在测试阶段将目标图像错误地分类为目标标签。本发明探索了当前多模态对比学习模型中图像编码器的脆弱性。

关键词：样本多模态目标图像基类水印图像训练集脆弱性微调信息安全领域图像多模态系统图像编码器透明度测试阶段函数选取加权组合目标标签目标样本清洁标签输入目标损失函数特征空间像素空间优化目标融合最小化挖掘学习分类预测探索

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一种多模态系统的授时与同步控制装置及方法

一种多模态系统的授时与同步控制装置及方法

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作者：金欣刘明宇童纵杨郝宇涵韩昊铮罗杰 518000 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

一种多模态系统的授时与同步控制装置及方法，该装置包括：全局授时模块，用于获取精准时间信息并实现对多模态系统中各模态传感器的授时；其中，所述各模态传感器包括激光雷达以及模态不同于激光雷达的一种或多种传感器；帧头检测模块... 详细信息

标准号: CN118250530A

一种多模态系统的授时与同步控制装置及方法，该装置包括：全局授时模块，用于获取精准时间信息并实现对多模态系统中各模态传感器的授时；其中，所述各模态传感器包括激光雷达以及模态不同于激光雷达的一种或多种传感器；帧头检测模块，用于实时监听所述激光雷达的传输数据并检测帧头作为触发的基准时刻；控制信号多源输出模块，用于在所述触发的基准时刻输出对应频率的触发信号和/或触发报文以触发所述模态不同于激光雷达的一种或多种传感器。本发明可用于多模态系统的授时与同步控制采集，提高多模态系统的数据采集质量，从而提升下目标检测和语义分割等应用的性能。

关键词：多模态系统激光雷达传感器模态触发基准时刻同步控制装置触发报文触发信号传输数据控制信号目标检测时间信息实时监听授时模块输出模块数据采集同步控制语义分割帧头检测检测帧多源可用采集输出全局应用

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通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统

通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统

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作者：乔瓦尼·B·佩雷塔斯特凡诺·焦亚意大利罗马

本发明涉及用于通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统。所述多模态系统包括：‑支撑平面(1)，其用于乳腺；‑伽马射线检测器(2A)，其用于获得至少一个分子图像；‑检测模块(10)，其内部包括所述伽马射线检测器(2A)，其中所述伽马射... 详细信息

标准号: CN111511283B

本发明涉及用于通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统。所述多模态系统包括：‑支撑平面(1)，其用于乳腺；‑伽马射线检测器(2A)，其用于获得至少一个分子图像；‑检测模块(10)，其内部包括所述伽马射线检测器(2A)，其中所述伽马射线检测器(2A)被布置在平行于所述支撑平面的第一平面上，以及：o在用于获得至少一个X射线图像的X射线检测器(4)和闪烁准直仪(2B)之间的至少一个；在使用时，所述闪烁准直仪(2B)与所述伽马射线检测器(2A)耦合，并且与所述伽马射线检测器(2A)一起形成第一伽马相机(2)；o隔室(3)，其被配置用于一次接收所述X射线检测器(4)或所述闪烁准直仪(2B)的一个，其中所述隔室(3)被布置在所述支撑平面(1)和在与所述支撑平面平行的、不同于所述第一平面(1)的第二平面上的所述伽马射线检测器(2A)之间。

关键词：伽马射线检测器支撑平面准直仪多模态系统闪烁隔室平行分子图像技术获得检测模块一次接收耦合乳腺伽马感官相机图像配置

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分割视频的多模态系统、分割多媒体的多模态系统及方法

分割视频的多模态系统、分割多媒体的多模态系统及方法

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作者：屠方闻李博 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号、明月路1257号10幢4楼

本发明公开了一种用于分割视频的多模态系统、用于分割多媒体的多模态系统、利用多模态系统分割视频的方法和利用多模态系统分割多媒体的方法。多模态分割系统利用光学信息、时间信息和空间信息来增强AR和VR或其他带有准确细节的娱乐目... 详细信息

标准号: CN115801977A

本发明公开了一种用于分割视频的多模态系统、用于分割多媒体的多模态系统、利用多模态系统分割视频的方法和利用多模态系统分割多媒体的方法。多模态分割系统利用光学信息、时间信息和空间信息来增强AR和VR或其他带有准确细节的娱乐目的的分割。该系统可以分割视频帧内的前景目标，例如人和显著目标，并允许定位感兴趣目标以用于多种用途。

关键词：多模态系统分割视频多媒体分割系统光学信息空间信息前景目标时间信息多模态视频帧娱乐

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一种自闭症小组课程课堂规则智能评估多模态系统

一种自闭症小组课程课堂规则智能评估多模态系统

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作者：李妍尹培培邹小兵邓红珠 510635 广东省广州市天河路600号

本发明公开了一种自闭症小组课程课堂规则智能评估多模态系统，所述智能评估多模态系统包括扇形教学桌、教学椅和智能定位手环及语音识别系统，本发明一种自闭症小组课程课堂规则智能评估多模态系统，本系统双耳位定位、稳定重量信息、... 详细信息

标准号: CN114613476A

本发明公开了一种自闭症小组课程课堂规则智能评估多模态系统，所述智能评估多模态系统包括扇形教学桌、教学椅和智能定位手环及语音识别系统，本发明一种自闭症小组课程课堂规则智能评估多模态系统，本系统双耳位定位、稳定重量信息、双手水平位置信息与语音声纹信息，均通过端到端深度学习技术组合获取儿童安静平稳状态数据，以上信息综合评价儿童在多人小组课上是否存在离开位置、擅自动手、语言刺激等课堂规则违规行为，从而辅助针对不同程度的自闭症儿童。

关键词：多模态系统自闭症智能课堂评估水平位置信息语音识别系统小组自闭症儿童规则违规离开位置平稳状态声纹信息信息综合语言刺激智能定位重量信息课程端到端教学椅手环双耳语音双手教学学习

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通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统

通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统

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作者：乔瓦尼·B·佩雷塔斯特凡诺·焦亚意大利罗马

标准号: CN111511283A

关键词：伽马射线检测器支撑平面准直仪多模态系统闪烁隔室平行分子图像技术获得检测模块一次接收耦合乳腺伽马感官相机图像配置

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