检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：魏鑫河北工业大学

学位级别：硕士

自然科学与工程技术领域的快速发展推动着智能制造、智能建造水平不断提高,机器人使用率的高速增长影响到各个行业。机器人的进场一方面解放了生产力,提高了作业效率,另一方面,对机器人的不合理使用也造成了资源和能源的浪费。研究数据... 详细信息

自然科学与工程技术领域的快速发展推动着智能制造、智能建造水平不断提高,机器人使用率的高速增长影响到各个行业。机器人的进场一方面解放了生产力,提高了作业效率,另一方面,对机器人的不合理使用也造成了资源和能源的浪费。研究数据表明,大部分机器人在工作时所承受的载荷往往远小于其额定载荷,从而造成了负载能力的浪费。为了实现机器人的可持续发展,有必要基于机器人的工作特性对其工作能力进行最大程度的释放。本文主要研究大载荷板材安装机器人高承载、低能耗的轨迹规划问题。基于多目标优化算法对机器人进行轨迹优化,创新性地提出了一种评价方法,对优化结果进行筛选,提高机器人的承载能力,从而降低能量的损耗,主要研究内容如下: 首先,基于大型建筑板材安装工艺分析安装机器人的运动特点,完成机器人的正逆运动学求解以及动力学求解,通过仿真验证运动学及动力学的正确性,为后续机器人的轨迹规划方法研究提供理论基础。其次,通过分析大载荷板材安装机器人的作业任务和工艺条件确定其运动轨迹,选择使用五次多项式在关节空间内进行轨迹规划,并建立机器人能耗模型,为后续的多目标遗传算法进行轨迹优化和实验验证提供支撑条件。然后,由大载荷板材安装机器人的工作特点,构建机器人的安装任务模型。基于多目标遗传算法对机器人板材安装作业的任务模型进行轨迹优化,建立多目标优化函数。提出了一种驱动力指标的评价方法,为多目标遗传算法选取优化结果,并对优化结果进行分析,完成高承载、低能耗的轨迹优化方法研究。最后,使用自主研发的大载荷板材安装机器人作为实验平台,进行大载荷安装实验。对优化前后的实验结果进行对比分析,验证了多目标遗传算法在机器人提升负载能力、降低能耗方面的有效性。

关键词：建筑机器人多目标优化算法驱动力指标轨迹优化

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电动客车传动轴中间支承刚度优化设计及仿真

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机电工程 2022年第6期39卷 813-819页

作者：王源绍严斯张继元乔克婷南京工业大学浦江学院汽车工程学院江苏南京211200 南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211816

针对电动轻型客车传动轴振动过大的问题,为了提高整车的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)水平,对其传动轴中间支撑进行了多目标优化设计,对支承的刚度值进行了仿真分析。首先,介绍了频率比计算设计的过程和优化理论,对某传动轴支承的悬挂质... 详细信息

针对电动轻型客车传动轴振动过大的问题,为了提高整车的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)水平,对其传动轴中间支撑进行了多目标优化设计,对支承的刚度值进行了仿真分析。首先,介绍了频率比计算设计的过程和优化理论,对某传动轴支承的悬挂质量、固有频率、频率比进行了计算分析;然后,基于多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ),以振动传递率、一阶模态变化率、橡胶阻尼比、频率比为约束条件构造了目标函数,运用多目标优化理论对中间支承的刚度进行了重新匹配设计及优化计算,获得了目标刚度值;最后,对优化前后的中间支承刚度值进行了仿真分析,并开展了NVH实车试验验证。研究结果表明:在80 km/h时速下,改进后支架上的振动加速度下降了约19%;优化后的中间支承目标刚度值具有较好的减振效果,减少了传动轴对整车振动带来的负面影响,从而证明了该优化方法的有效性。

关键词：传动轴振动支承刚度噪声、振动与声振粗糙度试验多目标优化算法刚度匹配振动传递率

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市政道路支路设计优化对整体交通流量的影响研究

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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2025年第2期 001-004页

作者：李炯河北省城乡规划设计研究院有限公司河北石家庄 050021

城市的道路网络,是城市交通系统的重要组成部分,在管理交通流量上发挥着重要作用。随着城市交通需求的激增,交通拥堵现象愈发严重,对市政道路网络的设计进行策略性优化,是缓解交通堵塞、提升交通效率的有效手段。本研究旨在探究市政道... 详细信息

城市的道路网络,是城市交通系统的重要组成部分,在管理交通流量上发挥着重要作用。随着城市交通需求的激增,交通拥堵现象愈发严重,对市政道路网络的设计进行策略性优化,是缓解交通堵塞、提升交通效率的有效手段。本研究旨在探究市政道路网络中支路设计对交通流量的影响,并提出一个交通流理论和图论结合的优化方案。为实现此目标,建立了一个市区道路网络模型,运用多目标优化算法,对支路的布局进行了调整,以期在尽量减小整体交通拖延的同时,也使得交通的容纳量达到最大。模拟结果表明,经过优化的支路设计可以有效改善交通流分布,提高整体交通容量,减少交通拥堵。研究结果为市政道路布局和设计提供了理论指导和策略建议,有助于指导实际城市交通系统的优化和管理。

关键词：市政道路网络支路设计优化交通流量交通拥堵多目标优化算法

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电厂热工系统优化设计与应用研究

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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2025年第4期 071-075页

作者：叶欣北京国电电力有限公司萨拉齐电厂内蒙古包头 014100

本研究围绕电厂热工系统的优化设计与应用进行,特别聚焦于热工仪表、热工自动化及热工保护方向。首先,通过深入分析电厂热工系统的运行机制,识别了影响系统运行效率的重要因素,并据此构建了优化模型。接着,采用多目标优化算法进行求解,... 详细信息

本研究围绕电厂热工系统的优化设计与应用进行,特别聚焦于热工仪表、热工自动化及热工保护方向。首先,通过深入分析电厂热工系统的运行机制,识别了影响系统运行效率的重要因素,并据此构建了优化模型。接着,采用多目标优化算法进行求解,提出了一套针对性的优化设计方案。然后,将优化设计方案应用于实际电厂热工系统,验证了其在提高热工效率、降低运行成本等方面的实际效益。最后,探讨了将该优化设计应用于电厂热工系统的可行性和应用前景。

关键词：电厂热工系统优化设计运行效率多目标优化算法运行成本

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利用智能技术优化城市给排水管网设计方案探讨

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2025年第1期 138-141页

作者：郄计超九易庄宸科技(集团)股份有限公司河北石家庄050000

随城市化步伐之疾进,曾经的城市给排水管网设计方案面对诸多困扰,效率急下流且资源分配不均等等。着眼于应对此挑战,本研究呈递出以智能技术为基石,建设优化版城市给排水管网设计方案的方向。这个方案中,采用人工智能,大数据,以及物联... 详细信息

随城市化步伐之疾进,曾经的城市给排水管网设计方案面对诸多困扰,效率急下流且资源分配不均等等。着眼于应对此挑战,本研究呈递出以智能技术为基石,建设优化版城市给排水管网设计方案的方向。这个方案中,采用人工智能,大数据,以及物联网等方式,进行精准地解析当前城市给排水管网的问题,同时叠加其优势,建,立它们的桥梁。利用多目标优化算法,借力地理信息系统(GIS)与数学流体动力学(CFD)的碰撞,搭建智能给排水管网模型。在模型操作下,设监控水流状况如在手,对未来需求洞若观火,使管网布局和水压的微调,达成资源最优化的分配。结果显示,与传统设计方法相比,智能技术应用能有效缩短管网建设周期,提高水利用率,减少能耗和环境污染。智能技术的集成应用在城市给排水管网规划与设计等方面展现出巨大潜力,对推动城市给排水管理和服务水平提升具有重要意义。总之,通过本研究,为城市给排水管网智能优化设计提供了全新视角和可行方法,为未来城市基础设施建设的智能化发展开辟了道路。

关键词：智能技术城市给排水管网多目标优化算法资源优化配置智能化发展

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一回路自然循环优化研究

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应用科技 2024年第4期51卷 36-42页

作者：郝承明徐慧天喻巧曲自信夏军宝孙冠宇张皓颉利东王艺中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家级重点实验室四川成都610213

鉴于对提升反应堆的运行效率和安全性能的需求,本文建立了反应堆一回路自然循环计算模型,并运用混合多目标遗传算法对其进行优化设计,旨在减少压力容器的高度并提升自然循环冷却剂流量。研究结果显示,在追求压力容器高度最小化的方案中... 详细信息

鉴于对提升反应堆的运行效率和安全性能的需求,本文建立了反应堆一回路自然循环计算模型,并运用混合多目标遗传算法对其进行优化设计,旨在减少压力容器的高度并提升自然循环冷却剂流量。研究结果显示,在追求压力容器高度最小化的方案中,总高度降低了19.21%,相应的冷却剂流量减少了9.64%;而在最大化冷却剂流量的方案中,压力容器总高度增加了12.25%,冷却剂流量得到了29.26%的显著提升。

关键词：反应堆一回路系统自然循环多目标优化算法优化研究运行效率安全性能压力容器尺寸冷却剂流量

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基于改进的NSGA-Ⅱ纺织生产车间柔性作业车间调度问题算法的研究

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新型工业化 2024年第5期14卷 85-95页

作者：贾坤汪治学陈瀚宁经纬纺织机械股份有限公司天津工业大学控制科学与工程学院天津工业大学计算机科学与技术学院数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心

在纺织生产线调度领域，传统的人工调度方式已难以满足当前对高效利用机器和提升生产效率的迫切需求。鉴于此，本文建立了以最小化最大完工时间和机器总负载为优化目标的多目标柔性作业车间调度问题（flexible job shop scheduling prob... 详细信息

在纺织生产线调度领域，传统的人工调度方式已难以满足当前对高效利用机器和提升生产效率的迫切需求。鉴于此，本文建立了以最小化最大完工时间和机器总负载为优化目标的多目标柔性作业车间调度问题（flexible job shop scheduling problem, FJSP）数学模型，并提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法（INSGA-Ⅱ）用于求解。本文的主要特点是：（1）该算法采用基于工序和机器的两层编码方法；（2）采用混合种群初始化策略，目的是提高种群的初始质量；（3）设计了一种基于迭代次数的变领域搜索策略，在减少无效搜索的同时提高了局部搜索能力。本文在MK01–MK09和abz05–abz09的测试集上，将所提出的算法与其他算法（MOEA/D、MOEA/DD和NSGA-II）进行对比，并通过对14个标准算例的分析，证明了改进个NSGA-Ⅱ算法在求解FJSP问题中的有效性。

关键词：柔性作业车间调度问题多目标优化算法变领域搜索策略混合种群初始化策略

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港池泊位疏浚施工中的挖泥船机设备选择与优化

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数字化用户 2024年第43期 133-134页

作者：杨震黄河三角洲建设工程有限公司山东滨州 256600

随着我国海港建设的不断深入,港池泊位的清淤作业常常影响到港口的正常运营.为了提高相关作业效率,以挖泥船机设备选择与优化为核心,进行了疏浚施工中设备优选问题的深入研究.首先采用历史数据统计方法,对比不同类型的挖泥船机设备的工... 详细信息

随着我国海港建设的不断深入,港池泊位的清淤作业常常影响到港口的正常运营.为了提高相关作业效率,以挖泥船机设备选择与优化为核心,进行了疏浚施工中设备优选问题的深入研究.首先采用历史数据统计方法,对比不同类型的挖泥船机设备的工作性能,并分析了疏浚施工中挖泥船机设备的选择策略.然后通过施工成本、施工效能、符合环保要求等因素,建立了一个综合评价挖泥船机设备的数学模型,并使用多目标优化算法进行选择和排序.通过研究发现,选择合适的挖泥船机设备并进一步优化设备选择策略,不仅可以显著提高疏浚施工效率,缩短施工周期,也有利于节约成本,减少环境污染等.这项研究为港口疏浚施工提供了新的理论依据和参考依据,对实践具有一定的指导作用,同时也对后期相关研究具有借鉴和推广价值.

关键词：挖泥船机设备港池泊位疏浚设备优选多目标优化算法环保要求

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衡阳陆港型国家物流枢纽选址与发展对策研究

衡阳陆港型国家物流枢纽选址与发展对策研究

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作者：李泽浩湖南工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着各类资源要素的不断聚集,我国的物流园区已出现由物流服务载体向产业核心组成部分转化的趋势。为引领我国物流业高质量发展,2018年12月,我国首部国家级“物流枢纽”专项规划——《国家物流枢纽布局和建设规划》正式发布。该... 详细信息

近年来,随着各类资源要素的不断聚集,我国的物流园区已出现由物流服务载体向产业核心组成部分转化的趋势。为引领我国物流业高质量发展,2018年12月,我国首部国家级“物流枢纽”专项规划——《国家物流枢纽布局和建设规划》正式发布。该规划旨在通过国家物流枢纽的建设布局来构建全国物流枢纽网络。但该规划没有针对如何在城市内部建设国家物流枢纽给出详细的物流规划设计。因此,需要地方政府自行设计选址方案。为了给当地政府提供科学的决策依据,有必要建立一套科学合理的国家物流枢纽选址分析方法体系,让国家物流枢纽按照既定发展路径发挥出最大效能,进而构建以国家物流枢纽为核心的现代化物流运行体系。基于对以上时代背景的考量,本文以衡阳市陆港型国家物流枢纽为研究对象,深入系统地研究了其选址问题。研究内容主要包括:第一,阐述了国家物流枢纽的提出背景,分析了它的基本类型和宏观布局情况,确定了陆港型国家物流枢纽选址的基本内涵,提出了选址的总体思路。第二,从衡阳的区位优势、产业优势、货运量、基础设施建设四个维度分析了衡阳被选为陆港型国家物流枢纽承载城市的原因,并通过货运量的预测,论证了选址点与衡阳未来物流需求发展变化的匹配度。第三,构建了陆港型国家物流枢纽多目标选址模型,该模型具有建设成本低、运输成本低、客户服务成本低、时效成本低的“四低”特点。基于遗传算法,设计了多目标模型的求解算法,并得到了最优解,并分析了结果。第四,通过AHP法和熵权法来确定综合权重,并对衡阳市陆港型国家物流枢纽项目进行了模糊综合评价,针对评价结果分析了项目建设的可行性,对比选取红光物流园作为衡阳陆港型国家物流枢纽的承载点。最后,为建成之后的衡阳陆港型国家物流枢纽提供了运营对策建议,为衡阳市现代物流业的发展提供了决策思考。

关键词：陆港型国家物流枢纽多目标优化算法模糊综合评价选址

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面向多场点维修需求的生产服务资源协同调度研究

面向多场点维修需求的生产服务资源协同调度研究

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作者：苗冰心湖南大学

学位级别：硕士

第四次工业革命的到来推动着社会生产方式的变革,由生产型制造向服务型制造转变成为了实现制造强国的必由之路。如今,越来越多的制造企业不再拘泥于产品生产环节,注重通过维修等附加增值服务延伸价值链条、提高市场竞争力。而一项成功... 详细信息

第四次工业革命的到来推动着社会生产方式的变革,由生产型制造向服务型制造转变成为了实现制造强国的必由之路。如今,越来越多的制造企业不再拘泥于产品生产环节,注重通过维修等附加增值服务延伸价值链条、提高市场竞争力。而一项成功的维修活动往往需要备件、服务工人等多种资源的共同参与。如何合理调度资源以更低的维修成本实现更高的服务水平是企业亟待解决的难题。为此,本文围绕面向多场点维修需求的生产服务资源协同调度问题展开研究,基于系统工程的思想,综合考虑备件和服务工人供应及时性对维修响应速度的影响,进行资源统筹优化与管理,为企业实现灵活高效的维修服务提供科学指导与理论依据。主要研究内容概括如下: 1.从集成优化的角度出发,综合考虑备件和服务工人可用性对维修执行的影响,探讨分布式维修需求下备件生产与服务工人协同调度问题。首先,以总服务成本最小和加权延迟最小为目标构建了数学模型。其次,开发了一种基于NNIA框架的优化算法进行模型求解。该算法融合了问题导向型的初始化规则、改进的空闲时间插入方法和局部搜索算子。随后,大量的数值实验证实了所设计的优化算子可以有效提高算法的搜索效率和寻优能力。最后,与NSGA-II、MOEA/D和RIPG三种知名算法对比,验证了所提算法的优越性。 2.当企业内部资源缺乏时,维修外包可以有效降低延迟交付的风险、保障服务的灵活性。因此,构建了一种含外包策略的备件生产与服务工人协同调度模型。该模型同时考虑了加权延迟最小和总外包成本最小两个优化目标,旨在寻求最佳的备件生产调度、人员路径规划以及外包策略。之后,针对问题特征设计了一种新颖高效的求解算法,即基于步长的渐进式帕累托算法。该算法包括初始化、局部搜索和增量搜索三个主要阶段。最后,通过与CPLEX求解器和六种多目标优化算法进行对比,证实了所设计的算法运行效率更高、求解质量更好。 3.基于上述两种问题模型,开展了大量的数值实验以验证所考虑的集成优化模式相对于备件与服务工人单独决策模式的优越性。实验结果表明,集成优化模式可以有效地提高资源利用和服务水平。

关键词：维修集成优化备件生产服务工人外包策略多目标优化算法

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