咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 pareto最优解集
  • 1 篇 多目标综合轨迹规...
  • 1 篇 三次均匀b样条曲线...
  • 1 篇 nsga-ⅱ算法
  • 1 篇 空间机械臂

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 夏进军
  • 1 篇 李鹏浩
  • 1 篇 金明河

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多目标综合轨迹规划"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
空间机械臂多目标综合轨迹规划研究
收藏 引用
机械与电子 2018年 第7期36卷 34-38,42页
作者: 金明河 李鹏浩 夏进军 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
以七自由度冗余空间机械臂为研究对象,对其进行多目标综合轨迹规划研究。为了得到速度和加速度都连续的关节轨迹,首先采用三次均匀B样条曲线构造机械臂的关节空间轨迹。然后分别以机械臂运动时间最短、能量消耗最少和轨迹冲击性最小作... 详细信息
来源: 评论