检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明公开了一种多目标跟踪系统及方法，多目标跟踪系统包括处理器模块、神经网络模块、HOG模块和FFT模块：处理器模块分别与神经网络模块、HOG模块和FFT模块相连。神经网络模块用于获取多帧待检测图像，还用于获取当前检测框对应的跟踪标识，将跟踪标识和目标特征存储到跟踪上下文记录；处理器模块用于确定当前检测图像对应的目标跟踪框；HOG模块用于获取目标预测框对应的目标特征和后序预测框对应的目标特征；FFT模块用于获取目标预测框对应的频域特征和后序预测框对应的频域特征；处理器模块还用于获取目标跟踪结果。本发明在减少计算量的同时，能提高多目标跟踪的跟踪速度，以保证多目标跟踪的实时性。

关键词：处理器模块神经网络模块获取目标目标特征多目标跟踪系统多目标跟踪预测跟踪标识频域特征待检测图像上下文记录跟踪结果检测图像目标跟踪计算量检测框实时性跟踪多帧存储保证

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多目标跟踪系统及其运动轨迹优化设备和优化方法

多目标跟踪系统及其运动轨迹优化设备和优化方法

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作者：王磊臣张嘉迪德国斯图加特

本发明提供了一种多目标跟踪系统及其运动轨迹优化设备和优化方法。所述运动轨迹优化设备包括：获取模块，配置成获取来自感知多个目标对象的传感器的目标对象数据；跟踪模块，配置成跟踪所述目标对象数据以得到所述多个目标对象的多条... 详细信息

标准号: CN117710408A

本发明提供了一种多目标跟踪系统及其运动轨迹优化设备和优化方法。所述运动轨迹优化设备包括：获取模块，配置成获取来自感知多个目标对象的传感器的目标对象数据；跟踪模块，配置成跟踪所述目标对象数据以得到所述多个目标对象的多条运动轨迹，每条运动轨迹都包括一个目标对象在多个时刻的多个检测结果；以及优化模块，配置成对所述多条运动轨迹执行以下至少一项优化：‑针对包含潜在的全局离群检测结果的运动轨迹的优化；‑针对包含潜在的局部离群检测结果的运动轨迹的优化；‑针对包含不一致的几何参数的运动轨迹的优化；和‑针对包含潜在的ID切换轨迹段的运动轨迹的优化。

关键词：运动轨迹检测结果目标对象优化潜在的多个目标优化设备配置多目标跟踪系统跟踪模块获取模块几何参数优化模块不一致传感器成对感知跟踪全局

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基于深度学习的多目标跟踪系统的研究与实现

基于深度学习的多目标跟踪系统的研究与实现

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作者：胡冠真太原师范学院

学位级别：硕士

随着机器视觉技术的发展,以多目标跟踪为代表的目标跟踪技术已被广泛应用于交通控制、无人驾驶等领域。尽管国内外学者已在目标跟踪领域取得了一定的进展,但是在大量目标以及目标间的模糊等问题上仍存在一定的局限性。基于深度学习技术... 详细信息

随着机器视觉技术的发展,以多目标跟踪为代表的目标跟踪技术已被广泛应用于交通控制、无人驾驶等领域。尽管国内外学者已在目标跟踪领域取得了一定的进展,但是在大量目标以及目标间的模糊等问题上仍存在一定的局限性。基于深度学习技术的实时目标检测和跟踪技术是当前国际上的一个热点。为了解决多目标跟踪这一难题,提出了一种多目标跟踪系统。主要研究内容如下: (1)本文提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法,以解决当前主流目标检测算法在小目标检测方面准确率较低的问题。通过采用GIo U损失函数和融合Swin Transformer结构,从而提高了小物体检测的性能。同时,引入CBAM注意力机制,增强了目标检测的效果。本文对该算法进行了消融实验和对比试验。结果表明,改进的YOLOv5算法能明显改善目标检测的精度。 (2)对DeepSORT进行了优化,用匀加速卡尔曼滤波器代替了原来的卡尔曼滤波器,有效提高了目标运动状态预测的精度。改进后的算法与其他各种跟踪算法进行了比较,使用MOT16多目标跟踪数据集对算法的性能进行了评估,实验结果表明改进后的多目标跟踪算法的性能得到了显著提高。 (3)基于YOLOv5和DeepSORT两个算法改进的基础上,设计并实现了多目标跟踪系统。经过测试,系统性能良好。

关键词： YOLOv5 DeepSORT 目标检测目标跟踪多目标跟踪系统

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一种基于联合检测与表征提取的多目标跟踪系统和方法

一种基于联合检测与表征提取的多目标跟踪系统和方法

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作者：邓国伟陈彩莲涂静正关新平杨博 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种基于联合检测与表征提取的多目标跟踪系统及方法，涉及计算机视觉跟踪领域，包括联合检测与表征提取模块、轨迹预测模块和候选框筛选模块，其中联合检测与表征提取模块由主干网络、区域选择网络、目标边界框回归器以及... 详细信息

标准号: CN112734800A

本发明公开了一种基于联合检测与表征提取的多目标跟踪系统及方法，涉及计算机视觉跟踪领域，包括联合检测与表征提取模块、轨迹预测模块和候选框筛选模块，其中联合检测与表征提取模块由主干网络、区域选择网络、目标边界框回归器以及表征提取器构成。本发明通过该技术方案降低了待训练网络参数的量级及计算代价，提高了算法效率和多目标跟踪的精度。

关键词：联合检测提取模块多目标跟踪系统轨迹预测模块多目标跟踪计算机视觉目标边界区域选择筛选模块算法效率训练网络主干网络候选框回归器提取器跟踪网络

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一种基于跟踪链的跨摄像机多目标跟踪系统及方法

一种基于跟踪链的跨摄像机多目标跟踪系统及方法

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作者：盛浩沈嘉浩王帅李一鸣杨大智诸彤宇孙磊磊 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种基于跟踪链的跨摄像机多目标跟踪系统及方法，包括边缘视觉感知模块、跨视角融合多目标跟踪模块和跟踪链模块；边缘视觉感知模块包括边缘摄像机、目标检测器、坐标变换器、深度估计网络；跨视角融合多目标跟踪模块采用跨... 详细信息

标准号: CN118314172A

本发明涉及一种基于跟踪链的跨摄像机多目标跟踪系统及方法，包括边缘视觉感知模块、跨视角融合多目标跟踪模块和跟踪链模块；边缘视觉感知模块包括边缘摄像机、目标检测器、坐标变换器、深度估计网络；跨视角融合多目标跟踪模块采用跨视角身份识别算法对多个目标进行判断，使用全局多目标关联算法对所有当前帧目标集合与历史目标集合进行关联；跟踪链模块包含智能合约与共识算法，智能合约接收目标存储交易请求、目标更新交易请求、目标离开交易请求以及目标删除交易请求；根据不同类型交易请求发起交易，由共识算法对相应的交易进行打包与验证。本发明使用区块链技术完成跨摄像机场景下的多目标跟踪任务，在保证效率的同时实现安全可信与隐私保护。

关键词：交易请求多目标跟踪跟踪链算法摄像机边缘视觉感知模块视角多目标跟踪系统目标检测器坐标变换器存储交易多个目标关联算法接收目标历史目标目标更新目标集合目标离开身份识别深度估计隐私保护智能融合多目标区块打包交易删除集合可信验证场景关联全局网络保证安全

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一种基于深度学习的机载无人机多目标跟踪系统的跟踪方法

一种基于深度学习的机载无人机多目标跟踪系统的跟踪方法

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作者：郭佳昕潘能周美含熊蓉 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于深度学习的机载无人机多目标跟踪系统的跟踪方法，属于无人机目标跟踪领域。通过云台摄像头获取实时图像信息，进行基本预处理后通过深度学习算法对图像中的多目标进行检测并分别跟踪，同时使用数据关联算法将目标... 详细信息

标准号: CN111932588B

本发明公开了一种基于深度学习的机载无人机多目标跟踪系统的跟踪方法，属于无人机目标跟踪领域。通过云台摄像头获取实时图像信息，进行基本预处理后通过深度学习算法对图像中的多目标进行检测并分别跟踪，同时使用数据关联算法将目标进行相邻帧运动的关联，完成一对一的匹配，实现多个目标当前的状态估计以及历史运动的记录；根据目标的位置与速度预测结果，调节云台使目标保持在图像中央，实现单目测距，结合目标位置与速度实现对于目标的跟踪飞行。本发明不依赖GPS，在跟踪过程中实现视角保持，能够快速、准确、稳定的跟踪多目标并进行选择性跟踪，能够较好处理跟踪消失再出现等问题；同时能够通过无线通信与用户进行交互，反馈跟踪状态。

关键词：跟踪多目标多目标跟踪系统预处理实时图像信息云台摄像头单目测距多个目标跟踪状态关联算法历史运动目标跟踪目标位置使用数据速度实现速度预测图像中央无线通信学习算法状态估计相邻帧云台一对一匹配关联图像反馈视角飞行检测记录学习

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基于距离交并比排序匹配的多目标跟踪系统及应用

基于距离交并比排序匹配的多目标跟踪系统及应用

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作者：孙浛韦虎涂治国 201210 上海市浦东新区祥科路298号1幢8层

本发明公开了基于距离交并比排序匹配的多目标跟踪系统及应用，涉及多目标跟踪技术领域。所述多目标跟踪系统包括目标检测模块、匹配模块和轨迹预测模块，目标检测模块用于输出观测目标边界框信息，并去除冗余目标；匹配模块用于计算所... 详细信息

标准号: CN115731504A

本发明公开了基于距离交并比排序匹配的多目标跟踪系统及应用，涉及多目标跟踪技术领域。所述多目标跟踪系统包括目标检测模块、匹配模块和轨迹预测模块，目标检测模块用于输出观测目标边界框信息，并去除冗余目标；匹配模块用于计算所有的观测目标与所有的预测目标的DIoU，生成DIoU矩阵，并进行DIoU排序匹配以筛选出匹配成功和未匹配成功的目标信息，对匹配成功的预测目标更新预测状态，对未匹配成功的预测目标衰减置信度，并将所有未匹配到的观测目标信息发送至轨迹预测模块进行运动状态预测以得到预测的目标轨迹信息，然后将预测的目标轨迹信息发送至匹配模块。本发明可有效降低系统轨迹预测的帧率需求，提升整体跟踪质量。

关键词：匹配成功观测目标匹配模块预测目标匹配多目标跟踪系统轨迹预测模块目标检测模块预测目标轨迹信息发送排序矩阵有效降低系统多目标跟踪轨迹预测目标信息冗余目标运动状态整体跟踪边界框置信度衰减帧率去除筛选输出更新应用

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一种基于关键点检测和校正的车辆多目标跟踪系统及方法

一种基于关键点检测和校正的车辆多目标跟踪系统及方法

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作者：黄惠南邵汉阳樊治国 200333 上海市普陀区真北路958号20幢1208室

本发明公开了一种基于关键点检测和校正的车辆多目标跟踪系统，涉及视频监控技术领域，包括关键点检测模块，图像校正模块，特征提取模块，多目标跟踪模块，轨迹显示模块；上述模块依次通信连接。本发明还公开了一种基于关键点检测和校... 详细信息

标准号: CN111784747A

本发明公开了一种基于关键点检测和校正的车辆多目标跟踪系统，涉及视频监控技术领域，包括关键点检测模块，图像校正模块，特征提取模块，多目标跟踪模块，轨迹显示模块；上述模块依次通信连接。本发明还公开了一种基于关键点检测和校正的车辆多目标跟踪方法，包括S100、原始数据收集，S200、关键点检测，S300、图像校正，S400、特征提取，S500、多目标跟踪，S600、轨迹显示。本发明结合多种技术，利用关键点检测、图像校正和特征提取技术，提高了车辆跟踪轨迹精度。

关键词：关键点检测多目标跟踪轨迹显示图像校正校正多目标跟踪系统视频监控技术特征提取技术特征提取模块图像校正模块车辆跟踪特征提取通信连接原始数据

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一种基于深度学习的机载无人机多目标跟踪系统的跟踪方法

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作者：郭佳昕潘能周美含熊蓉 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

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