检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：薛文东北京工业大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉技术的发展，越来越多的基于机器视觉的高科技产品应用到人们生活中。在智能安防领域，视频监控系统受到各界的广泛关注，在国计民生领域中发挥着举足轻重的作用。面向视频监控的多目标跟踪技术是计算机视觉领域的重要研... 详细信息

随着计算机视觉技术的发展，越来越多的基于机器视觉的高科技产品应用到人们生活中。在智能安防领域，视频监控系统受到各界的广泛关注，在国计民生领域中发挥着举足轻重的作用。面向视频监控的多目标跟踪技术是计算机视觉领域的重要研究方向。在实际的监控系统场景中，面对的监控目标会同时存在多个，通过该技术实现对视频监控画面中的多个目标同时跟踪，获得各个目标的位置信息。嵌入式技术的发展使得系统得以小型化、低成本化。考虑到系统功耗、成本等实际因素，本文致力于设计一套基于嵌入式平台的多目标跟踪软件系统。　　第一，针对视频监控系统面向小型化，低成本的应用需求，设计研发了基于多核DSP嵌入式处理器的多目标跟踪软件系统。提出了将单目标跟踪器与多核DSP的多核并行工作模式相结合来同时跟踪多个目标的解决方案。本文所采用的嵌入式异构硬件平台以FPGAKintex-7和双片多核DSPTMS320C6678作为核心处理器，该系统具有实时在线跟踪，低功耗的特点。　　第二，在多目标跟踪系统的算法设计中，本文对核相关滤波算法进行研究并分析其在跟踪过程中的不足，提出了多策略结合的改进核相关滤波跟踪算法。本文算法采用FHOG特征和CN颜色名称特征两种互补特征进行多通道特征融合，增强了模型对目标的表征能力;采用尺度滤波器估计目标尺度实现跟踪窗口的自适应缩放;采用APCE指标对响应图进行置信度度量并采用高置信度的模型更新机制，避免了目标遮挡时核相关滤波器模型被不断污染而最终失效问题;将卡尔曼滤波器与核相关滤波器相结合，利用目标的运动信息建立模型，在目标受到遮挡时进行位置预测;增加了基于归一化互相关匹配算法的目标检测模块，实现了目标丢失后的重定位。最后，经数据集测试，验证了改进算法的有效性。　　第三，在嵌入式软件系统搭建中，设计了基于双片多核DSP的多线程调度系统和算法处理系统。采用SYS/BIOS操作系统进行多线程应用程序设计，提高了系统灵活性;基于NDK组件建立TCP/IP协议栈，为上位机提供了可靠的网络通信链路;分别研究了主从模型和数据流模型两种并行编程模型的特点，设计了一套采用Fork-Join处理流程的基于主从模型并以共享内存作为数据交互载体的多核并行计算框架;采用粗细并行粒度相结合的方法设计了基于双片DSP的多目标并行跟踪机制;采用硬件信号量进行核间通信设计了高效的多核同步机制;完成了一系列衔接应用程序与硬件的底层驱动设计以及整个算法的移植优化。　　最后，本文对算法和系统进行测试，验证了本文嵌入式系统的功能性和正确性。

关键词：视频采集多核DSP 核相关滤波多目标跟踪系统嵌入式平台

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高速公路服务区多目标智能跟踪系统应用分析

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西部交通科技 2019年第9期 173-174,187页

作者：李霞广西交通投资集团钦州高速公路运营有限公司

随着我国数字化和网络化的发展,逐步扩大了高清视频监测系统的使用程度,促进了多目标跟踪系统的智能化发展。这种多目标跟踪服务系统在高速公路服务区中能智能化地实现监控,监测并了解高速公路服务区实地情况,智能化地掌握高速公路服务... 详细信息

随着我国数字化和网络化的发展,逐步扩大了高清视频监测系统的使用程度,促进了多目标跟踪系统的智能化发展。这种多目标跟踪服务系统在高速公路服务区中能智能化地实现监控,监测并了解高速公路服务区实地情况,智能化地掌握高速公路服务区的有效信息。文章介绍了多目标跟踪系统的主要原理和构造,分析了这种智能化多目标跟踪系统在高速公路服务区的应用。

关键词：多目标跟踪系统智能化高速公路监控

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飞机多目标实时定位跟踪系统

飞机多目标实时定位跟踪系统

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空中交通管制人员对飞机的监视，主要有三种实现方法。一是飞行员按照规定时间间隔通过话音将飞机的位置、高度信息向空中交通管制中心报告；二是采用一次雷达；三是采用二次雷达。近几年，能够在全球范围定位的GPS卫星导航系统的出现... 详细信息

标准号: 0800310225

空中交通管制人员对飞机的监视，主要有三种实现方法。一是飞行员按照规定时间间隔通过话音将飞机的位置、高度信息向空中交通管制中心报告；二是采用一次雷达；三是采用二次雷达。近几年，能够在全球范围定位的GPS卫星导航系统的出现，使得制造比较简单的自动监控系统成为可能。飞机多目标实时定位跟踪系统用于飞行指挥，具有以下优点：1、可改善塔台指挥飞机的监控水平：采用实时定位跟踪系统，飞机的位置、高度等数据不是由飞行员提供，而是通过系统的差分GPS自动提供给地面，且实时跟踪定位准确，变被动监控飞机为主动监控飞机，从而提高了指挥的管理水平。2、可监控多架飞机，防止飞机的危险接近：可实时跟踪监控空中的多架飞机，具有二次雷达的功能，并能了解每一架飞机的飞行状况。当两飞机危险接近时，地面计算机可监控和计算出这种危险接近，并发出警告，通过指挥员指挥飞机，调整两飞机的飞行状态。避免飞机的危险接近，因此该系统具有飞机防撞系统的功能。3、能较长时间的记录飞机的飞行数据，改善训练质量：能记录下飞机的各种飞行数据，如高度、航向、位置等参数。当飞机出事故时，可从该系统中提取飞行数据，为正确分析事故原因提供可靠的依据，具有飞机飞行记录器的功能。4、比二次雷达费用低：二次雷达价格昂贵，一套地面系统要上千万人民币，而实时定位跟踪系统则低得多，与该套系统配套的飞机机载设备价格也不高。在这种情况下使用该系统可节约资金。同时该系统可减少对雷达的需求，提高监视的质量和增大系统覆盖范围(包括对地面车辆的监视)，降低监视系统的总成本。实时定位跟踪系统具有定位精度高、系统更新率快、系统监控容量大、系统扩容方便、配置灵活方便、具备数据记录功能等特点，可以高效、有序地管理所属飞机。由于该系统独有的相对定位功能，还可以实现高精度编队飞行管理能力。主要技术指标：a.精度：位置精度：小于1m；相对定位精度：优于1m实时定位；b.数据更新率：数据链传输的定位数据，各架飞机每秒一次。c.数据链传输能力：目标数容量：最大8架/秒/频点，可扩容。项目的推广应用前景：该系统除用于飞行指挥训练外，还可直接推广应用到机场地面车辆的管理。同时在船舶进出港管理、水下地形测绘、大地测量、海洋石油勘探和平台定位、航空摄影和航空物探、车辆定位和指挥调度到飞机精密进场、船舶性能测定、农业飞防、载体姿态测量等领域都能得到广泛应用。总之，随着经济和技术的不断提高，该系统采用的技术将在民用、商用等领域将发挥其巨大作用，潜在的经济效益和社会效益显著，有广泛的应用前景。

关键词：飞机监视飞行指挥多目标跟踪系统实时定位系统空中交通管制

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一种基于多相机的多目标定位跟踪系统

一种基于多相机的多目标定位跟踪系统

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作者：姜明新李敏赵继印 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

本实用新型公开了一种基于多相机的多目标定位跟踪系统，其特征在于包括：三个以上的相机；连接相机，并对相机传回的图像进行前景检测信息获取的图像处理单元；连接图像处理单元，对图像处理单元获取的多视角前景信息进行融合的中心处... 详细信息

标准号: CN202043245U

本实用新型公开了一种基于多相机的多目标定位跟踪系统，其特征在于包括：三个以上的相机；连接相机，并对相机传回的图像进行前景检测信息获取的图像处理单元；连接图像处理单元，对图像处理单元获取的多视角前景信息进行融合的中心处理单元；连接中心处理单元，对中心处理单元处理结果进行显示的显示单元；所示相机、图像处理单元、中心处理单元及显示单元进行数据连接。本实用新型提出基于多相机的多目标跟踪系统具有稳定性好，实时性好，精度高的特点。

关键词：相机图像处理单元中心处理单元连接多目标跟踪系统跟踪系统目标定位前景信息数据连接信息获取实时性图像视角融合检测

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广范围多个清晰目标跟踪系统

广范围多个清晰目标跟踪系统

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作者：蒲明德蒲淼 610000 四川省成都市武侯区致民路36号1102室

本实用新型公开了一种广范围多个清晰目标跟踪系统，主要解决的问题是现有多目标跟踪系统不能精确分别拍摄每个运动目标的局部清晰特写，在锁定目标后，进一步放大特写时较模糊，在出现相近目标时易出现混淆，全景摄像机不能同时保证摄... 详细信息

标准号: CN204633905U

本实用新型公开了一种广范围多个清晰目标跟踪系统，主要解决的问题是现有多目标跟踪系统不能精确分别拍摄每个运动目标的局部清晰特写，在锁定目标后，进一步放大特写时较模糊，在出现相近目标时易出现混淆，全景摄像机不能同时保证摄像的范围和局部特写时的清晰度。该广范围多个清晰目标跟踪系统包括存储器、显示屏、用于输入多个目标任务的目标输入单元、用于多目标跟踪的视频跟踪处理器和多个摄像机组；目标输入单元、存储器和显示屏分别与视频跟踪处理器电联，摄像机组包括枪机和多个球机，球机和枪机均与视频跟踪处理器电联。通过上述方案，本实用新型达到了同时满足摄像范围广和局部特写清晰的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

关键词：视频跟踪处理器目标跟踪系统存储器输入单元枪机球机显示屏摄像机多目标跟踪系统多目标跟踪全景摄像机目标任务摄像范围运动目标摄像放大模糊拍摄

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基于类云模型聚类的多目标数据关联算法

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深圳大学学报（理工版） 2010年第1期27卷 11-15页

作者：黄建军李鹏飞喻建平阮宜武深圳大学ATR国防科技重点实验室深圳518060 防空兵指挥学院导弹系郑州450052

针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行... 详细信息

针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行状态估计.实验结果表明,本算法与联合概率数据互联算法相比,跟踪精度高,计算量小,更适应于工程应用.

关键词：信息处理技术数据关联聚类云模型云c-均值聚类最近邻算法多目标跟踪系统

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基于MHT的密集目标跟踪技术的研究

基于MHT的密集目标跟踪技术的研究

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作者：陈杭航天科工集团第二研究院

学位级别：硕士

多目标跟踪技术在军事和民用领域均有广泛的应用，数据关联算法是多目标跟踪技术的核心因而被深入研究，至今为止已取得理论和实际应用上的多项成果。单扫描的最近邻方法和概率数据关联方法是应用最为广泛的数据关联方法，但这些方法难... 详细信息

多目标跟踪技术在军事和民用领域均有广泛的应用，数据关联算法是多目标跟踪技术的核心因而被深入研究，至今为止已取得理论和实际应用上的多项成果。单扫描的最近邻方法和概率数据关联方法是应用最为广泛的数据关联方法，但这些方法难以处理密集目标、密集杂波和低探测概率等关联决策困难的情形。多假设跟踪是一种将航迹起始、航迹维持、航迹合并和航迹结束等功能融于一体的联合多扫描数据进行关联决策的数据关联方法，被认为是考虑最全面的方法，适合于处理较困难的关联情形。但多假设跟踪的算法逻辑及实现过于复杂，对计算能力和存储空间的要求较高，导致此方法的广泛应用受到限制。本文深入研究了多假设跟踪方法的原理、算法逻辑及算法实现，比较了两种实现方案，解决了算法实现层面的一些问题，提出了关联深度自适应方法，在多种场景下验证了算法的有效性，主要内容如下:　　研究了基本的多目标跟踪系统所涉及到的Kalman滤波方法、关联门技术和基本数据关联方法。将全局最近邻方法和联合概率数据关联方法融入了多假设跟踪算法框架，给出了传统单扫描关联算法与多假设跟踪方法的区别与联系。　　研究了面向航迹的多假设跟踪和面向假设的多假设跟踪这两种基本的多假设跟踪实现方案，基于两种方案的特点，选择在计算量、存储空间、逻辑复杂度等方面较优的面向航迹的多假设跟踪作为实现方案。具体研究了面向航迹多假设跟踪的各子模块，如航迹滤波、假设航迹控制与删减、航迹得分、假设生成等。　　实现了面向航迹的算法并解决了实现中的一些具体问题，如航迹初始跟踪门及得分增量设置、虚警密度和新目标密度的确定及贪心随机自适应搜索算法的参数设置等，并对基于贪心随机自适应搜索的多假设跟踪算法进行改进。提出了关联深度自适应方法，实现了关联深度与关联困难程度的匹配，形成了自适应关联深度多假设跟踪方法。　　在多种场景中，如多相近平行目标、高杂波、低探测概率情形，对算法性能进行评估，验证算法的有效性。

关键词：多目标跟踪系统航迹得分关联深度自适应卡尔曼滤波

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基于TLD模型的多目标跟踪算法的研究与实现

基于TLD模型的多目标跟踪算法的研究与实现

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作者：张硕勋中南民族大学

学位级别：硕士

视频目标跟踪技术随着计算机视觉、人工智能等领域的发展逐渐成为热门的研究课题,其应用领域也涉及到我们生活中的方方面面,例如:智能交通系统中对目标车辆或行人的定位与分析,安防系统中对可疑目标的跟踪,人机交互过程中对特定动作的... 详细信息

视频目标跟踪技术随着计算机视觉、人工智能等领域的发展逐渐成为热门的研究课题,其应用领域也涉及到我们生活中的方方面面,例如:智能交通系统中对目标车辆或行人的定位与分析,安防系统中对可疑目标的跟踪,人机交互过程中对特定动作的识别等。本文选取近几年来备受关注的TLD跟踪模型(Tracking-Learning-Detection)作为切入点,分析了算法的结构原理与流程框架,并且在此基础上研究了TLD模型应用于多目标跟踪的情况,最后基于改进后的算法设计出一个稳定的目标跟踪系统,实现对多个目标的长时跟踪。论文的主要工作如下:1.介绍和分析TLD长时间跟踪算法,从检测跟踪学习三个方面出发介绍了算法的框架结构和执行流程,分析和比较了TLD跟踪模型与传统跟踪检测算法的优势与不足。2.针对TLD算法中的两个问题:窗口扫描耗时过多和只能进行单目标跟踪提出了改进方法。针对原算法中扫描阶段遍历图像耗时过多问题,提出一种判别机制来筛选输入到检测器的扫描窗口数量。针对多目标跟踪问题,在初始化阶段,引入跟踪目标唯一标识ID概念,对多个跟踪目标进行有效的区分,跟踪过程中,跟踪模块检测模块与学习模块的目标模型训练均以此ID来实现对多个目标的分别处理。3.设计并实现了一个基于TLD模型的多目标跟踪系统,该系统利用MFC应用程序框架与Opencv视觉图像处理库编写,基本交互操作有从视频文件读取视频,从摄像头读取视频,多目标跟踪,跟踪目标坐标位置保存以及视频截图。该系统对基于TLD模型的跟踪算法进行封装,提供操作性强简单易用的交互界面,经相关视频数据测试,结果表明系统具有较好的多目标实时跟踪能力,较高的可靠性和稳定性。

关键词：目标跟踪 TLD算法多目标跟踪系统

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基于多摄像头网络的多目标跟踪研究

基于多摄像头网络的多目标跟踪研究

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作者：陈杰华中科技大学

学位级别：硕士

目标跟踪(object tracking)是计算机视觉领域的一个研究热点，可广泛应用到生活的诸多方面，例如视频监控、异常行为序列识别等。本文中提出的多目标的跟踪方法基于一种常见的应用场景，即公共场合的多摄像头视频监控场景。在这种应用... 详细信息

目标跟踪(object tracking)是计算机视觉领域的一个研究热点，可广泛应用到生活的诸多方面，例如视频监控、异常行为序列识别等。本文中提出的多目标的跟踪方法基于一种常见的应用场景，即公共场合的多摄像头视频监控场景。在这种应用场景下，有多个摄像头对同一目标区域进行拍摄。如果解决在这种应用场景下的多目标跟踪系统，是本文中需要解决的问题。\n 为了完成基于多摄像头视角的多目标跟踪系统，本文的工作可以分为以下几个部分。\n 1.数据的预处理的工作。为了提高目标检测和跟踪的准确度，本文中进行了大量的数据预处理工作，如图像的背景减除以及图像的颜色校正等。然后是目标检测。\n 2.目标检测，在本文是所使用的是基于Deformable Part Model的检测方法去训练检测器，而后进行检测。\n 3.单视角跟踪结果获取。在单个视角中，本文使用结构化保持的多目标跟踪算法去连接检测结果，获取跟踪的序列。由于目标光照或者姿态的变化，一个目标可能对应多个跟踪序列，为了获取一个目标比较稳定的跟踪，就需要进行单个视角跟踪结果融合。\n 4.跨视角跟踪结果融合。在每个视角中，跟踪的结果是独立获取的，因而相同的目标在不同的视角中可能对应着不同的标号。为了统一标号，就需要进行跨摄像头视角的跟踪结果融合。在这里，使用了两种方法，分别是基于特征比较的方法和基于空间对齐的方法，这两种方法对应着不同的应用场景。\n 本文就多摄像头视角下的多目标跟踪问题提出一整套完整的解决框架，完成了单视角多目标跟踪结果获取和跨视角跟踪结果融合等一系列的问题，取得了比较理想的跟踪结果。

关键词：多目标跟踪系统图像处理算法优化摄像机

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一种用于多目标跟踪的关联方法

一种用于多目标跟踪的关联方法

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作者：王哲成严尉剑王然杨淑君杨少磊李陆君 200082 上海市杨浦区军工路2500号上海友道智途科技有限公司

一种用于多目标跟踪的关联方法，包括如下步骤，步骤S1.航迹稳定性计算，通过航迹持续时间，航迹置信度，航迹参数的标准差三个维度，计算出一个综合指标S；步骤S2.航迹分级，根据航迹的稳定度S所在区间，将航迹分为ABC三个等级；并赋... 详细信息

标准号: CN116523950A

一种用于多目标跟踪的关联方法，包括如下步骤，步骤S1.航迹稳定性计算，通过航迹持续时间，航迹置信度，航迹参数的标准差三个维度，计算出一个综合指标S；步骤S2.航迹分级，根据航迹的稳定度S所在区间，将航迹分为ABC三个等级；并赋予航迹新属性，即等级L。步骤S3.航迹关联，航迹分级后根据不同的等级，进行多目标跟踪中的目标关联操作。该方法对不同的航迹进行分级操作，再根据分级对航迹进行目标关联操作，提高多目标跟踪系统的稳定性和准确性。

关键词：航迹分级多目标跟踪关联操作多目标跟踪系统稳定性计算综合指标关联标准差稳定度置信度维度赋予

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