检索结果-内蒙古大学图书馆

同济大学学报（自然科学版） 2019年第8期47卷 1207-1215页

作者：刘成菊林立民陈启军同济大学电子与信息工程学院

为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,... 详细信息

为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,并利用多目标遗传算法优化CPG单元间的耦合系数矩阵,使得CPG网络的输出信号可以控制机器人关节按照一定的时序发生动作;设计机器人信息融合反馈系统并提出坡面适应性行走控制策略,并以四足机器人GhostDog作为实验对象,在Webots仿真平台上做实验验证.结果表明,所提出的行走控制策略可以控制机器人自主完成模式切换,具有一定的环境适应性.

关键词：中枢模式发生器 Rulkov模型四足机器人多目标遗传算法适应性行走

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一种基于趋势判别的水库群防洪发电竞争关系判别方法

一种基于趋势判别的水库群防洪发电竞争关系判别方法

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作者：董增川陈牧风姚弘祎倪效宽贾文豪陈雨菲吴振天钟加星 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明公开了一种基于趋势判别的水库群防洪发电竞争关系判别方法，首先构建水库群防洪‑发电两目标优化调度模型，确定目标函数与约束条件；然后，以实测洪水资料作为输入，运用多目标遗传算法进行求解；最后，在Pareto前沿中选出最具... 详细信息

标准号: CN111144621B

本发明公开了一种基于趋势判别的水库群防洪发电竞争关系判别方法，首先构建水库群防洪‑发电两目标优化调度模型，确定目标函数与约束条件；然后，以实测洪水资料作为输入，运用多目标遗传算法进行求解；最后，在Pareto前沿中选出最具有代表性的点，根据所选的点所对应的目标函数的变化趋势来判定在整个研究时段内部竞争关系的变化规律。本发明聚焦于汛期中不同时段的发电目标与防洪目标的竞争关系，而非整个汛期总体的两目标的竞争关系，将汛期分段后进行趋势判别可以准确的竞争性判别，为水库调度的决策者提供不同时段的调度侧重。

关键词：竞争关系汛期目标函数防洪多目标遗传算法变化规律变化趋势调度模型发电竞争发电目标目标优化趋势判别水库调度约束条件水库求解构建实测分段判定聚焦调度洪水发电研究

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一种发动机喷油压力的标定方法和装置

一种发动机喷油压力的标定方法和装置

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作者：王秀雷马雁王坤 261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

本公开提供一种发动机喷油压力的标定方法和装置。包括：根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定出所述喷油压力图中各喷油压力分布区域以及对应的类型；利用预设的喷油压力分布区... 详细信息

标准号: CN112446109B

本公开提供一种发动机喷油压力的标定方法和装置。包括：根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定出所述喷油压力图中各喷油压力分布区域以及对应的类型；利用预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系，确定出与所述喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型相对应的染色体设计方法；并通过确定出的染色体设计方法确定出该喷油压力图中的基因总数量；并根据喷油压力的总数量和取值范围确定出各基因中的喷油压力的数量以及各喷油压力的值；利用多目标遗传算法对各基因中各喷油压力的值进行修正，得到标定后的发动机的喷油压力。故此，不需要人工来标定，节省大量的时间和人工。

关键词：喷油压力油压分布区域标定染色体发动机基因多目标遗传算法方法和装置变化关系范围确定预设修正

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舰炮身管的抗振性能优化研究

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兵工学报 2019年第2期40卷 234-242页

作者：富威吴琼崔运山刘琪周超哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

以舰炮连续射击时的射击精度为背景,针对舰炮身管抗振性能优化问题进行了研究。基于舰炮身管的实际模型,建立了3段梁结构简化模型,进而建立并推导了舰炮身管刚度优化数学模型。通过灵敏度分析方法,得到了舰炮身管刚度与质量的灵敏度分... 详细信息

以舰炮连续射击时的射击精度为背景,针对舰炮身管抗振性能优化问题进行了研究。基于舰炮身管的实际模型,建立了3段梁结构简化模型,进而建立并推导了舰炮身管刚度优化数学模型。通过灵敏度分析方法,得到了舰炮身管刚度与质量的灵敏度分析图谱,从而确定了优化参数。利用ANSYS软件平台完成了舰炮身管抗振性能的多目标优化,得到了舰炮身管优化的最优解。将优化后舰炮身管模型与实际舰炮身管模型进行对比,对比结果表明:改变舰炮身管的有效设计变量,可使其动态性能得到改善;舰炮身管经过抗振性能优化后,1阶固有频率提高17. 99%,质量降低6. 12%,达到了优化目的。

关键词：舰炮身管抗振性能灵敏度多目标遗传算法优化

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一种装载机隔振装置的参数设计和隔振性能分析评估方法

一种装载机隔振装置的参数设计和隔振性能分析评估方法

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作者：闫云乔李成林许淑芹潘承飞李滨庄伟娜李刚 261000 山东省潍坊市昌乐县经济开发区英轩街1567号

本发明公开一种装载机隔振装置的参数设计和隔振性能分析评估方法，包括：（1）测量动力总成的质量、质心和转动惯量，并建立动力总成的质量矩阵。（2）统计悬置装置的安装方式、安装角度以及发动机参数。（3）建立悬置系统的振动微分... 详细信息

标准号: CN113536477A

本发明公开一种装载机隔振装置的参数设计和隔振性能分析评估方法，包括：（1）测量动力总成的质量、质心和转动惯量，并建立动力总成的质量矩阵。（2）统计悬置装置的安装方式、安装角度以及发动机参数。（3）建立悬置系统的振动微分方程，通过求解振动微分方程求解解耦率、悬置支撑力和动反力之和，将传递到悬置支撑的力与动力总成激励力作比值即得传递率。（4）建立多目标优化函数：选取解耦率、悬置装置的传递率、悬置的支反力为优化目标。（5）以提升解耦率和隔振效果为目标，应用NsgaII多目标遗传算法进行优化设计。本发明的方法能够有效提高悬置选型的成功率，简化装载机NVH性能分析流程。

关键词：悬置动力总成解耦振动微分方程装载机悬置装置传递率求解多目标遗传算法多目标优化发动机参数安装方式参数设计分析流程隔振效果隔振装置性能分析悬置系统优化目标优化设计质量矩阵转动惯量支撑力支反力反力隔振选型质心成功率测量传递评估支撑应用统计

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卫星厅模式下中转登机口多目标分配的优化方法及系统

卫星厅模式下中转登机口多目标分配的优化方法及系统

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作者：刘忠魏河川石建迈程光权黄魁华 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明实施例提供一种卫星厅模式下中转登机口多目标分配的优化方法及系统，包括采集所有中转航班的转场信息、中转旅客信息和机场的登机口信息；根据所述中转航班的转场信息、所述中转旅客信息和所述登机口信息构建登机口分配问题的规... 详细信息

标准号: CN112598328A

本发明实施例提供一种卫星厅模式下中转登机口多目标分配的优化方法及系统，包括采集所有中转航班的转场信息、中转旅客信息和机场的登机口信息；根据所述中转航班的转场信息、所述中转旅客信息和所述登机口信息构建登机口分配问题的规划模型；采用多目标遗传算法得出所述规划模型的解；根据所述规划模型的解为各中转航班分配登机口。该技术方案构建了基于三个目标函数的规划模型，经验证，该考虑了卫星厅的登机口分配问题模型可以较准确地反应实际情况，其求解的结果能在较大程度上减少旅客延误、以及由旅客延误造成的航班延迟。

关键词：登机口规划模型航班旅客信息转场分配多目标遗传算法方案构建目标分配目标函数问题模型信息构建卫星旅客经验证求解延迟登机采集机场优化

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结构自适应优化设计方法、装置、设备和介质

结构自适应优化设计方法、装置、设备和介质

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作者：王文杰武泽平王鹏宇张为华杨家伟 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本申请涉及结构自适应优化设计方法、装置、设备和介质，方法包括用拉丁超立方实验设计方法生成个初始采样点并进行有限元分析；根据设计变量，采用径向基函数构建代理模型；利用多目标遗传算法对代理模型的多目标优化问题进行多目标非... 详细信息

标准号: CN113343545B

本申请涉及结构自适应优化设计方法、装置、设备和介质，方法包括用拉丁超立方实验设计方法生成个初始采样点并进行有限元分析；根据设计变量，采用径向基函数构建代理模型；利用多目标遗传算法对代理模型的多目标优化问题进行多目标非精确搜索；对得到的各搜索样本点进行并行采样；调用有限元分析仿真模型评估新增采样点的响应值，将新增采样点及其有限元分析结果加入样本全集，更新代理模型；自适应调整并行采样中的开发点占比和探索点占比；将搜索得到的所有新增采样点加入样本点精英库后进行非支配等级排序，选取前个支配等级较高的精英样本点作为新的样本点精英库；若新的样本点精英库满足要求则输出最终优化设计结果。处理效率较高。

关键词：样本点采样点搜索并行采样代理模型优化设计拉丁超立方实验设计多目标遗传算法多目标优化径向基函数自适应调整处理效率等级排序方法生成分析仿真更新代理模型评估设计变量多目标自适应构建调用全集样本输出响应申请探索分析开发

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一种面向新能源消纳的深谷电价机制的设计方法

一种面向新能源消纳的深谷电价机制的设计方法

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作者：任曦骏叶钰童邵筱宇王宝张理宋竹萌吕龙彪韩冬赵晨任恒宇 230009 安徽省合肥市蜀山区金寨路73号

本发明涉及一种面向新能源消纳的深谷电价机制的设计方法，包括：获取电网每个时段的新能源发电量；获取电力用户的基本数据：包括用户每个时段负荷需求量、电力用户的价格弹性、愿意提供灵活充放电服务的储能系统充放电的功率限制，以... 详细信息

标准号: CN115271807A

本发明涉及一种面向新能源消纳的深谷电价机制的设计方法，包括：获取电网每个时段的新能源发电量；获取电力用户的基本数据：包括用户每个时段负荷需求量、电力用户的价格弹性、愿意提供灵活充放电服务的储能系统充放电的功率限制，以及储能电池的总容量限制；建立面向新能源消纳的深谷电价机制设计优化模型；采用多目标遗传算法求解深谷电价机制设计优化模型，得到优化结果，按照优化结果设置深谷电价的时段划分和各个时段电价。本发明提出了未来大规模新能源发电接入的情况下，深谷电价机制的设置方式；给出在满足用户用电需求的前提下，发挥了电价的价格激励作用，增加了新能源消纳的方法；给出具有通用性的计算策略，可以得到广泛应用。

关键词：电价新能源电力用户机制设计优化结果优化模型充放电多目标遗传算法负荷需求量新能源发电储能电池储能系统功率限制基本数据价格弹性价格激励设置方式时段电价用户用电总容量求解发电量电网灵活应用服务

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一种分布式计算作业的参数配置优化方法及系统

一种分布式计算作业的参数配置优化方法及系统

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作者：闻立杰宗瓒 100080 北京市海淀区清华园街道清华大学软件学院东配楼11-405

本发明涉及一种分布式计算作业的参数配置优化方法及系统。该方法包括：获取不同的分布式计算作业的作业程序，并确定关键参数配置集；获取分布式计算作业执行时的集群状态，并根据关键参数配置集以及集群状态随机生成样本数据集，建立... 详细信息

标准号: CN112540849B

本发明涉及一种分布式计算作业的参数配置优化方法及系统。该方法包括：获取不同的分布式计算作业的作业程序，并确定关键参数配置集；获取分布式计算作业执行时的集群状态，并根据关键参数配置集以及集群状态随机生成样本数据集，建立性能预测模型；采用多目标遗传算法以及最优配置选择策略配置优化模块，修正性能预测模型；获取待优化分布式计算作业的作业程序以及待优化分布式计算作业执行时的集群状态，并确定待优化的关键参数配置项组合；将待优化的关键参数配置项组合以及待优化分布式计算作业执行时的集群状态输入性能预测模型，输出执行时间最短的关键参数配置项组合。本发明能够实现快速、有效的关键参数配置优化。

关键词：分布式计算关键参数集群状态作业执行配置项优化参数配置优化性能预测模型作业程序多目标遗传算法有效的关键策略配置配置选择输出执行输入性能随机生成样本数据优化模块预测模型配置修正

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雷达波吸收复合板件结构优化方法

雷达波吸收复合板件结构优化方法

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作者：王良模孙鹏程 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开一种雷达波吸收复合板件结构优化方法，包括：(10)复合板件组合形式确定：选取两种不同类型的雷达波吸收板件，确定组合形式；(20)多目标优化设计模型建立：根据电磁场特性建立多目标优化设计的数学模型；(30)优化设计模型采... 详细信息

标准号: CN110377974B

本发明公开一种雷达波吸收复合板件结构优化方法，包括：(10)复合板件组合形式确定：选取两种不同类型的雷达波吸收板件，确定组合形式；(20)多目标优化设计模型建立：根据电磁场特性建立多目标优化设计的数学模型；(30)优化设计模型采样：利用正交设计方法在设计域内采样；(40)复合板件建模及仿真：建立样本点的雷达波吸收板件电磁仿真模型，通过仿真得到目标结果；(50)响应面模型构建及精度验证：构建目标函数的响应面模型，并用方差分析法进行精度验证；(60)模型优化求解：采用多目标遗传算法对目标函数的响应面模型进行优化求解；(70)优化方案输出：确定最优设计方案并验证。本发明的优化方法，快速、准确。

关键词：雷达波吸收响应面模型复合板件多目标优化精度验证目标函数组合形式采样板件构建多目标遗传算法优化设计模型电磁场特性方差分析法电磁仿真结构优化模型优化目标结果设计模型数学模型优化求解正交设计最优设计设计域样本点求解建模优化并用验证输出

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