检索结果-内蒙古大学图书馆

电子信息对抗技术 1988年第1期 17-31页

作者：许树声陈海斌国防科技大学

本文结合某地面干扰系统的工程实际,对三维空间中带有辐射源目标的被动定位进行了讨论。一种利用定位面并取最大似然估计点作为定位点的算法,将用作估算目标位置的初估值;而利用粗估值,方位角与俯仰角的迭代加权最小二乘估计将作为定位... 详细信息

本文结合某地面干扰系统的工程实际,对三维空间中带有辐射源目标的被动定位进行了讨论。一种利用定位面并取最大似然估计点作为定位点的算法,将用作估算目标位置的初估值;而利用粗估值,方位角与俯仰角的迭代加权最小二乘估计将作为定位的精确估值。确立了一个描述定位精度的参数EEP,在此基础上分析了站址的布局与定位精度的关系。对各种条件下进行模拟的结果表明:定位精度不仅与各测量站本身的测量精度有关,而且还与各测量站间的相对位置及目标相对测量系统的距离,方位,高度等有关。

关键词：被动定位测量站多站无源定位定位精度椭球俯仰角引导站迭代相对位置

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多站无源定位最佳配置分析

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中国科学：信息科学 2011年第10期41卷 1251-1267页

作者：王本才何友王国宏修建娟海军航空工程学院信息融合技术研究所中国人民解放军93286部队

为了提高多站无源定位精度,以LS算法的GDOP为基础对多站测向交叉定位的最佳配置形式进行了分析.指出当目标位于多传感器形成的闭合区域内、外侧时,其最佳配置形式是各相邻传感器间夹角相同,且传感器位于以目标位置(同时为坐标系原点)为... 详细信息

为了提高多站无源定位精度,以LS算法的GDOP为基础对多站测向交叉定位的最佳配置形式进行了分析.指出当目标位于多传感器形成的闭合区域内、外侧时,其最佳配置形式是各相邻传感器间夹角相同,且传感器位于以目标位置(同时为坐标系原点)为圆心的外接圆上;如果在该最佳形式中没有对相邻夹角的限制,则LS算法可以达到方差最小意义下的最优估计;文中同时对最优估计及最佳配置条件下LS算法的一致性进行了分析.仿真结果验证了最佳配置形式的分析,并指出该形式可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中.

关键词：多站无源定位最佳配置 GDOP夹角一致性最优估计

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基于约束加权最小二乘的多站无源定位

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信号处理 2015年第1期31卷 119-126页

作者：张杰蒋建中郭军利解放军信息工程大学信息系统工程学院郑州450002

针对传统加权最小二乘算法在噪声较大时会出现门限效应的问题。本文将约束加权最小二乘算法应用于多站无源定位,分别提出了基于多站时差定位的约束加权最小二乘算法以及基于时差频差联合定位的约束加权最小二乘算法。算法首先将非线性... 详细信息

针对传统加权最小二乘算法在噪声较大时会出现门限效应的问题。本文将约束加权最小二乘算法应用于多站无源定位,分别提出了基于多站时差定位的约束加权最小二乘算法以及基于时差频差联合定位的约束加权最小二乘算法。算法首先将非线性观测方程转化为两个伪线性方程,然后对伪线性方程加入限制条件,得到目标位置。仿真实验表明,与经典加权最小二乘算法及其改进算法相比,新算法在计算量增大不多的情况下扩展了适用范围,当噪声超过门限值时依然能获得较高的定位精度。新算法对噪声具有较强的鲁棒性,能有效克服门限效应带来的影响。

关键词：多站无源定位约束加权最小二乘时差定位时差/频差联合定位

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基于总体最小二乘算法的多站无源定位

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信号处理 2007年第4期23卷 611-614页

作者：王鼎吴瑛田建春解放军信息工程大学信息工程学院郑州450002

将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵... 详细信息

将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵,并对该矩阵进行奇异值分解即可估计出目标位置,因此无需迭代计算或者获得目标位置的粗略估计,仿真结果表明该算法具有较高的定位精度。

关键词：多站无源定位总体最小二乘算法奇异值分解

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多站无源定位及其信号处理技术

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制导与引信 2001年第2期22卷 37-42页

作者：周一宇卢启中徐欣冯道旺国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙470073

结合目前日益复杂的电磁环境,深入研究了多站测角交叉定位和时差定位在定位体制、系统结构和信号处理上的一些基本问题和技术,并给出了一个时差定位信号处理系统的实例和实验结果.最后,针对未来无源定位的需求和可能的技术条件,探讨了... 详细信息

结合目前日益复杂的电磁环境,深入研究了多站测角交叉定位和时差定位在定位体制、系统结构和信号处理上的一些基本问题和技术,并给出了一个时差定位信号处理系统的实例和实验结果.最后,针对未来无源定位的需求和可能的技术条件,探讨了无源定位技术的发展趋势.

关键词：多站无源定位测角交叉定位时差定位信号处理

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目标辐射源多站无源定位关键技术研究

目标辐射源多站无源定位关键技术研究

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作者：张杰解放军信息工程大学

学位级别：硕士

在现代战场上,随着通信加密技术的不断发展与应用,获取通信内容变得愈加困难,因此对态势信息的获取显得尤为重要,如何快速、准确地获得目标辐射源的位置成为态势估计的关键。随着电磁干扰以及反辐射导弹的发展,有源定位系统正面临越来... 详细信息

在现代战场上,随着通信加密技术的不断发展与应用,获取通信内容变得愈加困难,因此对态势信息的获取显得尤为重要,如何快速、准确地获得目标辐射源的位置成为态势估计的关键。随着电磁干扰以及反辐射导弹的发展,有源定位系统正面临越来越多的威胁,而无源定位系统本身不发射电磁信号,具有隐蔽性强、观测距离远、适用范围广等特点,应用前景广泛。本文从目标辐射源快速高精定位的实际需求出发,系统研究了无源定位中位置解算技术的若干问题,具体如下：1.针对传统两步最小二乘算法在强噪声条件下会出现门限效应的问题,本文首先深入研究产生门限效应的原因,发现忽略噪声的高次项将导致门限效应；其次针对该原因将约束加权最小二乘算法应用于多站无源定位,提出了基于时差-角度联合定位的约束加权最小二乘算法。算法首先将非线性观测方程转化为两个伪线性方程,然后将先验信息作为限制条件代入伪线性方程,通过求解约束加权最小二乘方程得到目标位置。新算法在计算量增大不多的情况下扩展了适用范围,能有效克服门限效应带来的影响。仿真实验表明：新算法对噪声具有较强的鲁棒性,当噪声超过门限值时依然能获得较高的定位精度。2.针对大多数算法在噪声较大时出现有偏估计以及现有偏差改进算法计算量较大的问题,本文提出一种基于约束条件的偏差改进算法,利用矩阵分块原理,将约束条件代入最小二乘方程,避免求解拉格朗日乘子。新算法仅需较少的迭代次数即可有效降低估计偏差。其次,针对两步加权最小二乘算法在噪声较大时偏差十分显著的问题,对理论偏差进行定量分析,找出产生偏差的原因；接着对误差均值加入二次约束条件,提出一种基于时差-角度联合定位的偏差改进算法。新算法在不增加均方误差的情况下大幅降低估计偏差,其估计精度与最大似然估计器一致；另外由于其不需要进行奇异值分解且能得到闭式解,计算复杂度较小。3.针对大部分算法只适用于特定定位体制且当系统存在误差时定位精度严重下降的问题,本文给出一种系统分析Taylor级数迭代定位算法的理论框架,分别在“校正源状态无误差(情况a)”和“校正源状态有误差(情况b)”条件下推导出基于Taylor级数展开的定位方法并分析其相关性能。对于情况(a),给出了相应的克拉美罗界,对于情况(b),首先给出其克拉美罗界,并与情况(a)进行比较；其次,推导出忽略校正源状态误差时的均方误差理论值,并与克拉美罗界进行比较,发现忽略校正源状态误差无法达到最优定位精度。针对上述不足,提出一种基于Taylor级数迭代的两步最优融合算法,并证明其精度可达到克拉美罗界,所提算法适用于任意定位体制,普适性较强。最后,通过仿真实验验证算法的性能以及理论分析的正确性。

关键词：多站无源定位门限效应有偏估计 Taylor级数迭代系统误差

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基于TDOA和FDOA的多站无源定位关键技术研究

基于TDOA和FDOA的多站无源定位关键技术研究

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作者：侯强山东大学

学位级别：硕士

多站无源定位技术因其隐蔽性好、作用距离远和成本低等优点在军事领域和民用领域都具有十分广泛的应用。特别是在电子对抗领域,无源定位不主动对外发射电磁波,而是利用目标发射或反射的电磁波,实现对敌方无人机（UAV）、雷达等设施的静... 详细信息

多站无源定位技术因其隐蔽性好、作用距离远和成本低等优点在军事领域和民用领域都具有十分广泛的应用。特别是在电子对抗领域,无源定位不主动对外发射电磁波,而是利用目标发射或反射的电磁波,实现对敌方无人机（UAV）、雷达等设施的静默定位,在现代化战争中发挥着愈发重要的作用。目前,无源定位中常用的定位参数有:到达角（AOA）、到达时间差（TDOA）、到达频率差（FDOA）和接收信号强度（RSS）等。本文从几种参数定位的原理出发,对定位系统模型、误差来源、定位精度评价标准等进行了讨论,旨在进一步提高对辐射源定位的精度和解决接收站位置误差对定位性能的影响,提出了TDOA/RSS联合定位方法和接收站位置有误差时移动目标TDOA/FDOA联合定位算法。本文的主要研究内容如下:1)介绍了多站无源定位系统和多站无源定位技术的研究现状,详细阐述了不同参数定位方法的基本原理和优缺点,分析了几种常见的定位误差来源,并给出了定位精度评价标准。2)阐述了三种经典TDOA定位算法,包含Chan算法、约束加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法,给出了TDOA基本定位模型,并对这三种算法进行了推导和分析,通过仿真实验比较了这几种算法对目标辐射源位置的估计性能,同时研究了接收站数目对目标定位性能的影响。3)针对辐射源高精度定位问题,提出基于TDOA和RSS测量值的联合定位算法,利用泰勒级数估计方法,将TDOA和RSS测量信息构建的非线性方程进行线性化处理,进一步提高了定位精度。然后提出了最大似然估计方法作为补充进行对比,并推导了联合估计方法的克拉美罗下界。仿真实验表明,所研究的联合定位算法估计性能优于常规TDOA或RSS估计方法。同时分析了位置目标在接收站中的几何位置对定位性能的影响。4)对接收站位置存在误差情况下移动目标的定位问题进行了研究。考虑三维空间定位场景,提出了一种改进的泰勒级数估计方法,利用TDOA和FDOA同时估计目标的位置和速度并更新接收站的位置,降低了接收站位置误差对定位精度的影响。为了减少迭代次数,采用一种基于定位误差修正的两步法来对目标的位置和速度进行初始估计。仿真结果表明,无论是对于近场还是远场辐射源,所提算法比W-MDS算法、CTLS算法和TSWLS算法具有更小的RMSE,该方法在多站无源定位领域有较好的应用价值。

关键词：多站无源定位到达时间差到达频率差联合定位克拉美罗下界

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基于主成分分析的多站无源定位算法

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电子世界 2020年第14期 40-41,46页

作者：王超中国电子科技集团公司第三十八研究所

为了提高雷达定位系统的容错能力和鲁棒性,应用主成分分析的方法提出一种适用于多站的无源定位算法。依据四站时差定位原理,将每四个站编成一组,用每组中的站分别对目标进行四站时差定位,再利用主成分分析的方法融合估计目标的位置。仿... 详细信息

为了提高雷达定位系统的容错能力和鲁棒性,应用主成分分析的方法提出一种适用于多站的无源定位算法。依据四站时差定位原理,将每四个站编成一组,用每组中的站分别对目标进行四站时差定位,再利用主成分分析的方法融合估计目标的位置。仿真结果表明,此算法定位精度及稳定性最小二乘方法,减少信息的不确定性,有助于提高系统的定位效果。无源定位技术具有作用距离远、抗干扰能力强、隐蔽性好的优点,广泛的应用于雷达信息对抗技术领域。

关键词：时差定位最小二乘方法信息对抗技术融合估计主成分分析多站无源定位无源定位技术定位效果

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不完全量测下机动目标的多站无源定位跟踪算法

不完全量测下机动目标的多站无源定位跟踪算法

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第三十三届中国控制会议

作者：张滔刘成成蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

纯角度目标运动分析是一种非线性估计问题,对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。本文针对在不完全量测情况下无源纯角度跟踪中目标机动的问题,首先给出了不完全量测情况下的融合策略,接着在交互式... 详细信息

纯角度目标运动分析是一种非线性估计问题,对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。本文针对在不完全量测情况下无源纯角度跟踪中目标机动的问题,首先给出了不完全量测情况下的融合策略,接着在交互式多模型的基础上提出一种基于最小二乘法的多站纯角度机动目标跟踪方法。该算法使用最小二乘法粗略估计目标位置,避免了角度量测下的非线性滤波,并将其作为交互式多模型滤波算法的观测信息,最终实现不完全量测情况下机动目标的被动跟踪。通过计算机仿真验证本文所用方法是有效的,并且比多站转换测量的卡尔曼滤波算法(CMKF)有着更好的收敛速度和跟踪精度。

关键词：多站无源定位最小二乘法交互式多模型机动目标跟踪不完全量测

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运动多站无源时差定位的CRLB推导与分析

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弹箭与制导学报 2013年第6期33卷 167-170页

作者：李红伟何青益李淳中国电子科技集团公司第54研究所石家庄050081 西安电子科技大学电子对抗研究所西安710071

针对利用多次时差测量的运动多站无源定位精度问题,依据最小均方误差无偏估计理论,推导出基于克拉美-罗界的多次时差理论定位精度,并分析了布站构型、时差测量和测量速率等因素对时差理论定位精度的影响。结果表明,通过合理布站、加快... 详细信息

针对利用多次时差测量的运动多站无源定位精度问题,依据最小均方误差无偏估计理论,推导出基于克拉美-罗界的多次时差理论定位精度,并分析了布站构型、时差测量和测量速率等因素对时差理论定位精度的影响。结果表明,通过合理布站、加快测量速率等手段可明显提高运动多站无源定位精度。理论分析与结论对确定运动多站定位系统技术指标和衡量定位系统性能具有实用价值。

关键词：多站无源定位到达时差定位克拉美-罗界定位精度

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