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文献类型

4 篇 学位论文

馆藏范围

4 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

4 篇 工学
- 4 篇 仪器科学与技术
- 4 篇 控制科学与工程
- 2 篇 地质资源与地质工...
- 2 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

4 篇 多系统融合定位
2 篇 精密单点定位
1 篇 伪距单机定位
1 篇 电离层虚拟观测值...
1 篇 最佳星座配置
1 篇 选星
1 篇 卡尔曼滤波算法
1 篇 gnss定位
1 篇 随机模型
1 篇 非差非组合
1 篇 数据分析
1 篇 卫星导航
1 篇 伪距单点定位
1 篇 首次定位时间
1 篇 北斗卫星导航系统
1 篇 智能终端
1 篇 底座中心法
1 篇 运算效率
1 篇 非线性滤波模型
1 篇 系统间偏差

机构

1 篇 中国科学院大学
1 篇 安徽理工大学
1 篇 上海交通大学
1 篇 北京大学

作者

1 篇 公才赫
1 篇 陶安迪
1 篇 张晓迪
1 篇 黄雅琼

语言

4 篇 中文

检索条件"主题词=多系统融合定位"

共 4 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

智能终端数据分析及定位算法研究

智能终端数据分析及定位算法研究

引用

作者：陶安迪安徽理工大学

学位级别：硕士

随着社会的发展和智慧城市的推进,人们对于获取位置服务的需求逐步提高,智能终端设备作为人们日常生活必需的电子产品,可提供快速便捷的位置服务,且集成GNSS芯片的智能终端已成为全球主要的GNSS设备。智能终端设备还集成了各类微型传感... 详细信息

随着社会的发展和智慧城市的推进,人们对于获取位置服务的需求逐步提高,智能终端设备作为人们日常生活必需的电子产品,可提供快速便捷的位置服务,且集成GNSS芯片的智能终端已成为全球主要的GNSS设备。智能终端设备还集成了各类微型传感器单元,可提供丰富的定位数据,满足人们在不同环境下的定位需求。目前国内的智能终端设备所搭载的系统主要为安卓、苹果和鸿蒙。其中安卓设备从2016年起提供原始观测值的获取接口,鸿蒙系统无需二次开发,便可支持安卓端应用。自此,开发者可以提取搭载安卓和鸿蒙系统的智能终端设备的GNSS原始观测值,并对其进行分析研究,改善算法,提高定位精度。在随后的几年里,支持双频观测的智能终端设备也越来越多。本文针对市面上常见的双频观测智能终端设备,对其原始观测值采集数据,细化各项误差分析,并根据数据质量分析结果,提出数据质量控制方案,在最后的伪距单点定位和精密伪距单点定位实验中进行验证。本文主要的工作内容及结论如下: 1)介绍基于智能终端的位置与服务应用的需求,阐述安卓智能终端GNSS定位的相关背景,同时总结目前国内外对智能终端原始观测值数据分析,算法精度改进和多传感器融合定位导航方面的研究现状。 2)介绍智能终端GNSS原始观测值的获取与转换方法;阐述智能终端在GNSS定位中影响较大的误差源及相应的改正方法,在此基础上建立相应的数学模型,包括单频伪距单点定位模型、无电离层组合的双频伪距单点定位模型、单频精密伪距单点定位模型、双频精密伪距单点定位的无电离层组合模型以及Uof C模型,随后介绍常用的随机模型;根据相应的定位模型和定位模式,简要的介绍最小二乘和卡尔曼滤波两种参数估计方法。 3)从智能终端设备的GNSS原始观测值入手,分析观测数据的质量,细化相关误差项,主要包括:有效数据量、可见卫星数及DOP值、信噪比、伪距和载波相位观测噪声、噪声相关性、多路径误差等方面。结论如下所示:不同智能终端设备由于搭载的GNSS芯片和系统不同的原因,对不同卫星系统的观测量也不一致;L5频段信号相较于L1频段,信噪比略低,抗干扰能力较差,但含有的多路径误差较少,伪距精度较高;智能终端设备的载波相位周跳频繁,且有一定的规律性;载波相位观测噪声与信噪比之间不存在明显的关联性;伪距观测噪声与信噪比的关联性较强,与高度角的关联性较弱。 4)根据质量分析的结果对观测数据进行质量控制,包括:基于截止信噪比的数据质量筛选方案和对信噪比模型进行参数估计。 5)在静态和动态观测环境中对智能终端设备带入算法进行验证,并进行定位分析。在伪距单点定位中结果表明:精化后的信噪比模型参与定位解算的结果优于高度角模型;伪距单点定位精度在水平精度可以达到5～10 m。在精密单点定位中结果表明:精密单点定位的结果明显优于伪距单点定位;信噪比模型相对于高度角模型,更能反映智能终端设备的误差大小,提升定位结果的稳定性;精密单点定位水平精度可以达到1～4 m。图[33] 表[19] 参[79]

关键词：智能终端 GNSS定位数据分析随机模型伪距单点定位精密单点定位多系统融合定位

来源：评论

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BDS/GPS双系统精密单点定位关键问题研究

BDS/GPS双系统精密单点定位关键问题研究

引用

作者：黄雅琼中国科学院大学(中国科学院精密测量科学与技术创新研究院)

学位级别：硕士

精密单点定位技术利用各分析中心精密轨道、钟差产品辅以天线、海洋潮汐等误差改正得到高精度测站坐标,在低轨卫星精密定轨、气象学、航空测量等领域有重要作用。目前,多种导航卫星系统不断发展使多系统融合定位研究日趋火热。我国北斗... 详细信息

精密单点定位技术利用各分析中心精密轨道、钟差产品辅以天线、海洋潮汐等误差改正得到高精度测站坐标,在低轨卫星精密定轨、气象学、航空测量等领域有重要作用。目前,多种导航卫星系统不断发展使多系统融合定位研究日趋火热。我国北斗导航卫星系统第三代于2020年7月完成组网工作,精密单点定位、星基增强、地基增强、国际搜救等服务使其独具特色。本文在GNSS精密单点定位基本算法原理的基础上进行系列研究,包括:PPP无电离层组合模型、非差非组合模型定位性能比较与分析;BDS-2/BDS-3、GPS/BDS系统间偏差相关问题研究;非差非组合PPP附加电离层约束定权方法研究;多系统PPP定位性能分析等内容。论文的主要成果和贡献如下:1、实现精密单点定位算法程序,在此基础上研究分析精密单点定位中传统无电离层组合模型、非差非组合模型的定位性能。研究表明:两模型各历元定位解算结果具有很好的一致性,定位结果在同一量级,差别较小。静态时,差异在±0.5cm内;仿动态时,差异在±1 cm内。不过,待估参数差异使两模型运行速度差异较大,非差非组合模型的运行速度约为无电离层组合运行速度的三倍。2、多系统精密单点定位中,由于各系统坐标基准、时间基准的差异;接收机硬件延迟的影响,使各系统间存在系统间偏差。探讨使用BDS-2或BDS-3观测数据进行GPS/BDS系统间偏差估计时存在的差异,分析GPS/BDS、BDS-2/BDS-3系统间偏差特性及BDS-2/BDS-3系统间偏差对PPP的影响。结果表明:融合BDS-2与BDS-3的观测数据进行ISB估计时,估计过程更稳定,定位精度更高,收敛速度更快;GPS/BDS系统间偏差短期变化稳定、长时间序列不具有规律性、与接收机类型强相关;BDS-2/BDS-3系统间偏差约在±10 ns以内、短期/长期变化稳定、与接收机类型相关;考虑BDS-2/BDS-3系统间偏差有助于定位精度和收敛速度的提升。3、针对非差非组合PPP引入电离层虚拟观测值加速收敛时,先验电离层虚拟观测值与实际观测值之间权比难以确定的问题,提出一种改进的验后权因子搜索方法。设计实验说明算法有效性,结果表明:改进的权因子搜索方法有效提高了非差非组合PPP的定位性能,定位精度小幅提升,收敛速度大幅提升。GPS单系统静态时,收敛时间最大提升约10 min;仿动态时,收敛时间最大提升约30 min。BDS单系统静态时,收敛时间最大提升约21 min;仿动态时,收敛时间最大提升约33 min。BDS/GPS双系统静态时,收敛时间最大提升约7min;仿动态时,收敛时间最大提升约8 min。4、对GPS/BDS双系统融合定位性能进行研究。结果表明:BDS/GPS双系统融合定位比单系统的定位结果有明显提升。相比BDS单系统,静态时定位精度提升约36.6%,收敛速度提升约68.4%;仿动态时定位精度提升约52.9%,收敛速度提升约71.4%。相比GPS单系统,静态时定位精度提升约15.3%,收敛速度提升约21.7%;仿动态时定位精度提升约22.7%,收敛速度提升约54.2%。

关键词：全球卫星导航系统北斗卫星导航系统精密单点定位系统间偏差非差非组合电离层虚拟观测值权重多系统融合定位

来源：评论

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基于非线性滤波与多星信息融合的GNSS混合定位

基于非线性滤波与多星信息融合的GNSS混合定位

引用

作者：公才赫（Kong Jae Hyok）上海交通大学

学位级别：博士

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)正得到越来越广泛的应用,目前被大量地应用在车载导航、手机导航和地理定位等各个领域。目前世界上最完善的卫星导航系统是全球定位系统(Global Positioning System,GPS),可... 详细信息

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)正得到越来越广泛的应用,目前被大量地应用在车载导航、手机导航和地理定位等各个领域。目前世界上最完善的卫星导航系统是全球定位系统(Global Positioning System,GPS),可提供连续的实时三维位置、速度等信息。俄罗斯的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GLONASS)随着近几年星座能力全恢复计划的推进、GLONASS-K/KM/NG新卫星研制和发射,有了长足的发展。北斗卫星导航系统(Beidou Navigation System,BDS)作为中国独立建设的卫星导航系统,它与GPS相似,具有全球覆盖、被动定位、全天候、隐蔽性好等特性。2012年底BDS第一阶段完成,目前已经成功发射了22颗卫星,已经能够实现在亚太区进行全天候的卫星导航服务,正在向全球导航过渡。欧盟也正在努力开发伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system,Galileo)。多系统的发展一方面促使各系统进行国际合作,共同发展。另一方面为用户提供更多的可用卫星,利于提高定位精度与稳定性。据资料统计,全球范围已建的、在建的和计划建设中的各种卫星导航系统所包含的卫星数量将接近或超过140颗。如何利用这些来自不同系统的众多导航卫星来进行有效且高精度的定位,将是一个崭新的、富有挑战性的研究课题。本文的主要工作内容包含以下几个部分:1)综述多GNSS融合的研究背景与发展,详细介绍GPS、BDS、GLONASS与Galileo的系统组成、时空系统等,分析各种GNSS的时间系统和空间坐标系的不同,统一时空坐标系。2)介绍GNSS基本定位原理,卫星导航的重要概念和广泛使用的最小二乘迭代法,提出多GNSS融合定位的最小二乘法定位模型。3)分析影响GNSS定位过程中的误差来源,构建多GNSS非线性滤波的状态模型和测量模型。4)对于建立的多GNSS融合定位模型,分别用多系统的最小二乘解算方法以及基于非线性滤波的定位估计方法进行解算,基于非线性滤波的定位算法得到的定位结果优于最小二乘解算方法得到的结果。5)分析非线性滤波算法的优缺点,提出新的滤波算法,进而用于定位估计,对比定位结果。6)模拟在单系统卫星数不足的恶劣环境,比如高楼林立的城市、高山峡谷等恶劣情况,因为可见卫星数量极少,极有可能发生单系统无法定位,提出使用基于非线性滤波的多系统定位算法依然可以正常工作并得到较优的定位精度,验证多模融合定位的稳定性和优越性。7)分析已有多系统选星方法上存在的不足,针对多系统多卫星定位,提出基于最佳星座配置和底座中心法的多系统选星方法,并与其他方法进行比较、分析,证明本文提出的基于最佳星座配置和底座中心法的多系统选星法可实现定位精度和运算量之间的均衡。

关键词：多系统融合定位非线性滤波模型卡尔曼滤波算法伪距单机定位选星最佳星座配置底座中心法

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卫星导航多系统融合解算的几个关键问题研究

卫星导航多系统融合解算的几个关键问题研究

引用

作者：张晓迪北京大学

学位级别：硕士

多系统卫星导航融合定位可提供更多的可见卫星，提供了更高的定位服务可用性和更高的定位精度，同时也给接收机的设计研发工作提出了更高的要求。在多系统可见星数目较多的情况下，信息融合处理的架构、算法运算效率等需做周全考虑。论... 详细信息

多系统卫星导航融合定位可提供更多的可见卫星，提供了更高的定位服务可用性和更高的定位精度，同时也给接收机的设计研发工作提出了更高的要求。在多系统可见星数目较多的情况下，信息融合处理的架构、算法运算效率等需做周全考虑。论文主要针对这些问题，完成了多系统融合卫星导航接收机信息处理部分的设计。具体而言，本文的贡献主要包括以下几点:\n (1)阐述了多系统/双频接收机和单系统/单频接收机的差异，设计了一种GNSS接收机信息融合处理的架构;\n (2)分析了制约首次定位时间的主要因素，通过系统软硬件优化设计，缩短了接收机冷启动、温启动、热启动和失锁重定位时间;\n (3)分析了信息融合处理中各模块的数据处理效率，针对信息处理中最耗时模块——双精度浮点数矩阵乘法，从编译优化参数、软件流水线、数据缓存等方面进行了分析与优化，从而有效地提高了算法的运算效率。

关键词：多系统融合定位首次定位时间运算效率卫星导航

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