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  • 1 篇 优化策略
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机构

  • 1 篇 长春理工大学

作者

  • 1 篇 yuan jingran
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语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多约束多机器人系统"
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多约束多机器人系统位姿自主规划
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组合机床与自动化加工技术 2025年 第1期 208-212页
作者: 苏成志 徐朕 王恩国 常连杰 袁靖然 长春理工大学人工智能学院 长春130022 长春理工大学机电工程学院 长春130022 长春理工大学计算机科学技术学院 长春130022
针对未知物体感知的多约束多机器人系统位姿自主求解问题,提出一种基于粒子群算法的多约束多机器人系统位姿优化求解方法。首先,建立机器人系统运动学模型,确定系统多机器人之间的空间关系;其次,建立位姿变换模型用于位姿的求解;之... 详细信息
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