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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 服务机器人
  • 1 篇 半智能路径规划
  • 1 篇 多线程串口api
  • 1 篇 无线通信
  • 1 篇 位置推算

机构

  • 1 篇 陕西科技大学

作者

  • 1 篇 李韶杰
  • 1 篇 赵鹏
  • 1 篇 贺凯
  • 1 篇 吉亚威

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多线程串口API"
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排序:
移动机器人新型半智能路径导航系统的设计与实现
收藏 引用
软件 2013年 第4期34卷 1-6页
作者: 贺凯 李韶杰 吉亚威 赵鹏 陕西科技大学理学院
针对作为民用基础服务行业的机器人,由于视觉伺服控制系统存在稳定性不高,结构复杂,成本高等问题,本系统基于飞思卡尔公司MC9S12XS128、STC公司STC12LE5A60S2单片机构成主从单片机系统,提出基于人辅助路径规划的半智能路径规划系统,通... 详细信息
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