检索结果-内蒙古大学图书馆

矿山机械 2016年第7期44卷 31-35页

作者：杨芳马喜强薛玉君邹声勇程克强河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 矿山重型装备国家重点实验室河南洛阳471039

针对多绳缠绕式矿井提升系统开展了基于Recur Dyn的虚拟样机建模方法研究。提出提升系统的模型简化条件;基于CATIA构建了主轴装置、提升容器及罐笼的三维实体模型,并在Recur Dyn中进行动力学约束添加;基于轴套力模型理论,将钢丝绳离散... 详细信息

针对多绳缠绕式矿井提升系统开展了基于Recur Dyn的虚拟样机建模方法研究。提出提升系统的模型简化条件;基于CATIA构建了主轴装置、提升容器及罐笼的三维实体模型,并在Recur Dyn中进行动力学约束添加;基于轴套力模型理论,将钢丝绳离散成有限段、连续的刚性圆柱体,并通过设置六分量的场力模拟钢丝绳的拉、压、弯、扭等力学性能;建立了多绳缠绕提升系统虚拟样机的约束条件,通过理论计算及经验公式确定了约束参数;所建立的多绳缠绕提升系统的虚拟样机,为开展超深矿井提升系统的动力学性能分析以及设计参数验证提供了可靠的仿真模型。

关键词：多绳缠绕提升系统虚拟样机 Recur Dyn

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基于机器视觉的多绳缠绕式提升系统悬绳横振特性研究

基于机器视觉的多绳缠绕式提升系统悬绳横振特性研究

引用

作者：凡娜娜河南科技大学

学位级别：硕士

随着社会经济的发展,中国的能源结构在不断调整变化,能源需求持续增长,地表浅层矿产资源即将开采殆尽,且储备量已不能满足现代工业化需求,因此超深井采矿已成为深层开采资源的关键方式。提升机是实现超深矿产开发的关键设备,其中钢丝绳... 详细信息

随着社会经济的发展,中国的能源结构在不断调整变化,能源需求持续增长,地表浅层矿产资源即将开采殆尽,且储备量已不能满足现代工业化需求,因此超深井采矿已成为深层开采资源的关键方式。提升机是实现超深矿产开发的关键设备,其中钢丝绳是提升系统的重要组成部分,也是提升系统高效安全运行的关键。本文针对多绳缠绕提升系统,采用理论分析与实验研究相结合的方法,研究钢丝绳的横向振动特性,可以评估提升系统的运行状态并预测可能的故障,这对煤矿安全生产具有重要意义。主要内容包括以下几个方面:研究了产生悬绳段钢丝绳横向振动的原理。针对多绳缠绕提升系统,分析了绳槽的结构特征和钢丝绳沿卷筒的缠绕过程,建立了钢丝绳缠绕过程中的卷筒激励函数,而后基于数值模型计算得到了不同提升速度下的激励位移信号,并以此为基础分析了激励信号的特征。建立了钢丝绳横向振动视觉测量方法。在设置感兴趣区域(ROI)的基础上,采用自适应阈值设定的小波边缘提取算法,提高钢丝绳轮廓的检测精度,通过二值化处理并利用矩阵求形心法,得到了ROI区域内钢丝绳形心位置,采用经验模态分解去除钢丝绳排绳位移,获得钢丝绳横向振动信号,最后开发了测量软件,设计了测量方法的精度验证实验。实验结果表明,该方法具有较高的横向振动位移检测精度,能够满足钢丝绳横振测量需求。开展了多绳缠绕提升系统悬绳横振试验。设计了多绳缠绕提升试验系统横向振动试验方法,得到实验工况下的悬绳横向振动信号,通过信号分析得到了悬绳横振频率。对比卷筒施加的激励频率、悬绳横向振动响应频率以及悬绳固有频率,得出悬绳的横向振动主要受卷筒施加的激励影响,且与提升容器质量以及提升速度有关。分析了提升速度对悬绳横向振动的影响。拟合钢丝绳横向振动位移得到悬绳横向空间振动形态,研究不同提升速度下悬绳横向空间振动位移和运动空间范围,得到了悬绳横向振动位移与提升速度的关系。分析了提升速度对钢丝绳层间过渡平稳性的影响。

关键词：多绳缠绕提升系统钢丝绳横向振动图像处理算法提升速度机器视觉

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深井缠绕提升系统垂绳横向振动特性研究

深井缠绕提升系统垂绳横向振动特性研究

引用

作者：狄潇中国矿业大学

学位级别：硕士

随着我国中浅层煤炭资源储量日益减少,面向深井煤炭资源开采的必要性日益凸显。多绳缠绕提升是目前适应于深井开采的提升装备,但由于外界激励、自身性质等原因,多绳缠绕提升的横向振动特性更加复杂,产生的横向变形将影响钢丝绳的力学特... 详细信息

随着我国中浅层煤炭资源储量日益减少,面向深井煤炭资源开采的必要性日益凸显。多绳缠绕提升是目前适应于深井开采的提升装备,但由于外界激励、自身性质等原因,多绳缠绕提升的横向振动特性更加复杂,产生的横向变形将影响钢丝绳的力学特性,导致纵向振动突变,同时也可能产生绳弦碰撞行为,威胁提升安全,因此有必要对提升垂绳横向振动进行研究。本文采用理论分析、虚拟样机建模、试验及对比分析的方法,对提升系统深井垂绳横向振动开展了较系统的研究,对多绳缠绕提升系统设计、减振具有理论和实际意义。首先,将多绳缠绕提升物理模型简化为单绳提升振动模型,基于能量法对提升系统各部分进行理论分析,运用Hamilton原理建立了垂绳横纵耦合振动方程,考虑天轮轴向振动产生的横向激励及弦绳段通过天轮耦合产生的纵向激励,基于Galerkin截断法将垂绳的横纵耦合振动方程进行离散,建立了缠绕提升系统振动模型。其次,针对提升系统动力分析的虚拟样机建模问题,比较了ADAMS中几种钢丝绳离散建模方法,选择Cable模块建模并对其建模理论进行了分析。利用SolidWorks建立了三维刚性部件模型并在ADAMS中对虚拟样机模型参数进行设置,构建了缠绕提升实验平台的虚拟样机模型。然后,在多绳缠绕提升实验平台上构建了提升垂绳横向振动实验数据采集系统,利用实验结果验证了缠绕提升振动模型和虚拟样机模型的有效性,并对提升垂绳上不同点的横向振动进行了分析,为深井垂绳振动研究及测试参考点选择提供基础。最后,利用所建立的振动模型分析了提升参数对深井提升垂绳横向振动特性的影响;对比分析了提升垂绳上固定比例点的振动规律。选择垂绳中点作为研究参考点,探讨垂绳在变载变速等工况下的振幅变化规律,并分析了合理的运行参数区间及相应的提升改善效果。该论文有图55幅,表16个,参考文献93篇。

关键词：多绳缠绕提升系统垂绳振动虚拟样机参数分析

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