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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 栅格化建模
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 任务分配
  • 1 篇 多维旅行商问题

机构

  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 段晶晶

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多维旅行商问题"
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智能仓储多机器人任务分配与协同路径规划研究
智能仓储多机器人任务分配与协同路径规划研究
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作者: 段晶晶 武汉理工大学
学位级别:硕士
随着互联网、物联网技术的发展普及,智能仓库逐渐取代传统的物流仓库,但其在移动机器人订单拣选过程中仍存在着调度难、效率低、成本高等问题。优化订单拣选过程能够提高智能仓储运行效率、降低拣选成本,进而提高顾客服务满意度和企业... 详细信息
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