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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 双延迟深度确定性...
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 多评论家深度确定...
  • 1 篇 物联网

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 何若俊
  • 1 篇 he ruojun
  • 1 篇 张薇
  • 1 篇 zhang wei

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多评论家深度确定性梯度算法"
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排序:
面向物联网数据收集的无人机自主路径规划
收藏 引用
航空学报 2024年 第8期45卷 229-243页
作者: 张薇 何若俊 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 哈尔滨150001
路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息
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