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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 熔岩管探测
  • 1 篇 地面力学
  • 1 篇 多轮移动系统
  • 1 篇 星球子车
  • 1 篇 参数化设计

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 西英格兰大学

作者

  • 1 篇 邓宗全
  • 1 篇 于兆玮
  • 1 篇 丁亮
  • 1 篇 杨怀广
  • 1 篇 杨辰光
  • 1 篇 黄澜
  • 1 篇 高海波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多轮移动系统"
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排序:
面向熔岩管探测的星球子车及其参数化设计方法研究
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机械工程学报 2023年 第1期59卷 19-34页
作者: 黄澜 于兆玮 丁亮 杨怀广 高海波 邓宗全 杨辰光 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080 西英格兰大学布里斯托机器人实验室 英国布里斯托BS161QY
星球熔岩管是进入星球地下的捷径,具有较高的科学探测及资源勘探价值。提出了一种新型系绳星球熔岩管探测子车,并开展其参数化设计研究。面向熔岩管管口大坡度斜坡绳索释放回收问题以及熔岩管内探测车转向问题对系绳轮式移动机构进行了... 详细信息
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