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主题

  • 2 篇 多运动视觉里程计
  • 1 篇 运动分割
  • 1 篇 视觉里程计
  • 1 篇 多模型拟合
  • 1 篇 帧间估计
  • 1 篇 量化残差偏好
  • 1 篇 视觉同步定位与建...
  • 1 篇 动态剔除
  • 1 篇 交替采样与聚类

机构

  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 1 篇 gu panlong
  • 1 篇 王晨捷
  • 1 篇 he jiakai
  • 1 篇 张云
  • 1 篇 罗斌
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  • 1 篇 尹磊
  • 1 篇 wang wei
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  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多运动视觉里程计"
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多运动视觉里程计的方法与技术
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山东大学学报（工学版） 2021年 第1期51卷 1-10页
作者： 周风余 顾潘龙 万方 尹磊 贺家凯 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061
多运动视觉里程计(multi-motion visual odometry,MVO)是在动态场景中估计动态物体位姿变化的算法,对于移动机器人和自动驾驶汽车等自主化设备(autonomous things,AuT)的研发具有重要的理论意义和较大的实用价值。综述机器人领域多运动... 详细信息
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分裂合并运动分割的多运动视觉里程计方法
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引用
中国图象图形学报 2020年 第9期25卷 1859-1868页
作者： 王晨捷 张云 赵青 王伟 尹露 罗斌 张良培 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 武汉430079
目的视觉里程计(visual odometry,VO)仅需要普通相机即可实现精度可观的自主定位,已经成为计算机视觉和机器人领域的研究热点,但是当前研究及应用大多基于场景为静态的假设,即场景中只有相机运动这一个运动模型,无法处理多个运动模型,... 详细信息
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